WEBVTT

00:00.210 --> 00:13.060
บทเรียนนี้เราจะพิจารณาลำดับการหมุนอย่างรวดเร็วและมันแตกต่างจากการวางแนวร่วมเพราะโดยทั่วไปบอกว่าแกนใดที่จะหมุนก่อนซึ่งแกนคือแกนหลัก

00:13.290 --> 00:13.560
ตกลง.

00:13.560 --> 00:23.940
ดังนั้นถ้าเราดูที่เส้นทางนี้เข้าร่วมชนิดของข้อต่อสะโพกหรือสิ่งที่เรียกว่าศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงหรือฟันเฟืองสั้น

00:23.940 --> 00:28.920
ถ้าเราดูที่นี้และสมมุติว่าเราหมุนมันเมื่อเราหมุน

00:28.930 --> 00:33.270
ขอผมซ่อนรูปหลายเหลี่ยมตรงนี้เพื่อเราจะได้เห็นเฉพาะรอยต่อ

00:33.630 --> 00:41.580
และถ้าฉันกด e และ i คลิกและฉันไปที่ Gimbel ฉันสามารถดูว่าลำดับการหมุนคืออะไรโดยดูที่การหมุนของ

00:41.580 --> 00:43.310
Gimbel

00:43.350 --> 00:44.020
ตกลง.

00:44.220 --> 00:50.230
และถ้าเราหมุน X เราจะเห็นว่าไม่มีแกนอื่นหมุนไปด้วย

00:50.400 --> 00:58.550
และถ้าเราหมุนในลักษณะเดียวทำไมเราสามารถเห็นได้อย่างรวดเร็วว่าแกน x กำลังเคลื่อนที่ในขณะนี้

00:58.740 --> 01:03.570
ดังนั้นมันจึงเป็นลูกของสิ่งนั้นและสิ่งเดียวกันสำหรับ Z

01:03.600 --> 01:06.350
เราเห็นได้ว่ามันไม่ได้เคลื่อนไหวอะไรเลย

01:06.360 --> 01:14.090
นี่เป็นเรื่องสำคัญเพราะเราอยากรู้ว่าแกนไหนกำลังจะได้และล็อก gimbal หรืออันไหนไม่ได้

01:14.100 --> 01:19.650
เพราะฉันคิดว่าฉันพูดเกี่ยวกับเรื่องนี้สั้น ๆ และเป็นหนึ่งในวิดีโอที่เก่าแก่ที่สุดของหลักสูตรนี้และหลักสูตรการสร้างแบบจำลองในบทนำเกี่ยวกับการเข้าสู่การล็อกแบบ

01:19.830 --> 01:24.180
gimbal

01:24.180 --> 01:29.070
โดยพื้นฐานแล้วคุณคิดว่ามายาควรจะรู้ว่าแกนไหนเป็นอย่างไร

01:29.070 --> 01:31.020
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทุกสิ่งเคลื่อนไหว

01:31.020 --> 01:38.300
ดังนั้นถ้าเราหมุนทำไมบอกว่าคน ๆ นี้กำลังตีลังกาและพวกเขาก็เหมือนท่าเต้นท่าเต้น

01:38.400 --> 01:39.030
ตกลง.

01:39.090 --> 01:40.810
และพวกเขาจะได้ยิน

01:41.100 --> 01:41.730
เอาล่ะ

01:41.730 --> 01:43.840
และตอนนี้เราต้องการให้พวกเขาหมุนรอบแขน

01:44.160 --> 01:45.100
แล้วเราจะทำอย่างไร

01:45.120 --> 01:46.720
ตอนนี้เราเพิ่งสูญเสียแกนของเราไป

01:46.720 --> 01:48.190
ไม่มีวิธีทำเช่นนั้น

01:48.480 --> 01:53.970
และสิ่งที่จะส่งผลให้เมื่อมีการเคลื่อนไหวคือสิ่งที่เรียกว่าล็อก gimbal

01:54.000 --> 02:03.390
ดังนั้นมายาจะพยายามที่จะสอดแทรกระหว่างคีย์เฟรมและบอกว่ามันมีอันนี้และบางอันของอันนี้และบางส่วนของอันนี้และบางส่วนของอันนั้นและอันหนึ่งบางอันอันนี้เป็นส่วนหนึ่งของอันนั้น ออกผ่านการเคลื่อนไหวแกนเหล่านี้และชนิดของวิธีที่ยากลำบากดังนั้นเมื่อเราไปจากจุด A ถึงจุด

02:03.390 --> 02:12.000
B ด้วยคีย์เฟรมการหมุนสองตัวนี้มันจะหมุนไปรอบ ๆ

02:12.000 --> 02:18.840
ทุกสิ่งที่บ้า

02:18.960 --> 02:31.680
ดังนั้นเราต้องการให้แน่ใจว่าสิ่งที่ตัวละครของเรากำลังจะทำคือลำดับการหมุนตามความหมายส่วนใหญ่มีแนวโน้มว่าตัวละครนี้จะหมุนไปรอบ ๆ ถูกต้องและนั่นจะเป็นหนึ่งที่เราต้องการให้แน่ใจว่าการหมุน

02:31.680 --> 02:38.010
กำลังติดตาม

02:38.010 --> 02:40.220
เพราะสมมุติว่าตัวละครหมุนไปมา

02:40.220 --> 02:41.530
ตอนนี้เราต้องการให้เขางอ

02:41.610 --> 02:49.530
ทีนี้ทีนี้การงอคือเหตุผลที่ว่า แต่ตอนแรกมันคือ Z มันควรอยู่ Z

02:49.580 --> 02:54.910
แกนทั้งหมดนี้ตามการหมุนหลักที่ตัวละครนี้จะทำเพื่อการร่วม

02:55.260 --> 03:01.940
ดังนั้นคุณสามารถมีลำดับการหมุนที่แตกต่างกันสำหรับข้อต่อแต่ละอันที่นี่ถ้าเราดูคุณรู้ว่าอันนี้ใช้งานได้

03:01.940 --> 03:08.420
เช่นเดียวกับทุกอย่างที่ติดตามการหมุนหลักและสิ่งนี้จะทำเช่นนี้จะทำได้

03:08.430 --> 03:08.880
ขวา.

03:08.880 --> 03:09.540
มันเป็นข้อศอก

03:09.600 --> 03:13.760
ดังนั้นจึงเหมาะสมที่ลำดับการหมุนนั้นทุกอย่างควรเป็นไปตามการหมุนหลัก

03:13.830 --> 03:14.860
ตกลง.

03:15.240 --> 03:19.790
งั้นลองแก้ไขข้อต่อสะโพกนี้เพราะมันไม่ได้ทำเมื่อเราหมุน

03:19.830 --> 03:22.520
ไม่มีการหมุนเหล่านี้ติดตาม

03:22.860 --> 03:28.290
ดังนั้นวิธีที่เราทำนั่นคือเข้าสู่ Ashbery Ed

03:28.290 --> 03:31.450
และด้วยเหตุผลบางอย่างมันตกลงมาตรงนี้ดังนั้นฉันจะเอากลับไปที่ที่ฉันคาดหวัง

03:34.960 --> 03:35.940
ตกลง.

03:37.400 --> 03:44.480
ดังนั้นเราจึงเปิดตัวแก้ไข Ashbery และเราสามารถลงไปที่ลำดับการหมุนที่นี่เพื่อที่เราจะได้เห็น

03:44.480 --> 03:46.570
ปัจจุบันคือ X Y Z

03:46.900 --> 03:47.720
ตกลง.

03:47.780 --> 03:57.570
และสิ่งที่เราต้องการคือให้ทุกอย่างติดตามฉันหมายถึงแกนอื่นดังนั้นเราจะเห็นว่าอันนี้เป็นสีแดง

03:57.700 --> 03:59.350
ติดตาม X

03:59.540 --> 04:00.100
ตกลง.

04:00.100 --> 04:10.390
และในการหมุนครั้งนี้คุณต้องคิดย้อนหลังซึ่งเป็นความสนุกของการสวมใส่มันกลายเป็นธรรมเนียมในการทำสิ่งที่ไม่ใช่วิธีที่คุณคาดหวังให้เป็น

04:10.460 --> 04:16.380
สำหรับตัวฉันเองอย่างน้อยฉันก็คาดหวังว่าคุณจะรู้ว่าผู้ปกครองอยู่ในอันดับต้น ๆ

04:16.390 --> 04:17.560
ผู้ปกครองอยู่ที่ด้านบน

04:17.560 --> 04:21.720
ดังนั้นคุณคิดว่าคุณรู้ว่าการหมุนรอบตัวเองควรเป็นอันดับแรก

04:21.730 --> 04:22.650
มันถอยหลังไปแล้ว

04:22.720 --> 04:30.150
ดังนั้นสำหรับการหมุนหรืออักษรตัวสุดท้ายนี่จะเป็นตัวหลักของทุกสิ่ง

04:30.160 --> 04:36.280
ดังนั้นสิ่งที่เราต้องการคือเราต้องการให้ X เป็นคนสุดท้ายเพื่อให้เราสามารถเลือกหนึ่งในสองคนนี้

04:36.550 --> 04:43.240
ดังนั้นตอนนี้ถ้าเราหมุนนี่เราจะเห็นว่าทุกอย่างตามไปตามแกน x

04:43.240 --> 04:49.230
และเราสามารถดูได้ว่าอันที่สองคืออะไรโดยการหมุนด้วยวิธีนี้

04:49.240 --> 04:56.840
ดังนั้นมันขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณคิดว่าตัวละครตัวนี้กำลังจะทำคือกำลังจะทำการพลิกหน้าหรือจะทำอะไรสักอย่างแล้ว

04:56.880 --> 04:57.490
มันขึ้นอยู่กับคุณ

04:57.490 --> 05:01.690
แต่หลักที่เราไปแน่นอนเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเป็นไปตามนั้นเพราะเราไม่ต้องการที่จะได้รับการล็อค

05:01.690 --> 05:07.720
gimbal เมื่อเขาหมุนไปรอบ ๆ

05:07.720 --> 05:15.660
และดูที่นี่แล้วเขามองกลับมาและตาของฉันต้องทำ gimbal ล็อคแปลก สิ่งที่ต้องสอดแทรกระหว่างการหมุนทั้งสองเพราะมันไม่ใช่การหมุนของผู้ปกครองที่ถูกจัดการ

05:15.760 --> 05:21.240
ดังนั้นขอให้แน่ใจว่าเรามีแกน x เป็นหนึ่งในตัวอักษรสุดท้ายที่นี่

05:21.580 --> 05:23.050
ดังนั้นฉันจะเลือกอันล่างสุด

05:23.110 --> 05:29.680
เรามี z y x และวิธีคิดนั่นคือให้ผมทำสามกลุ่มหนึ่งสองสามและวิธีคิดเกี่ยวกับลำดับการหมุนนี้คือเราไม่สามารถทำได้ด้วยคนที่เราอยู่ตรงนี้

05:31.060 --> 05:36.590
X Y Z

05:36.640 --> 05:44.670
นั่นก็หมายถึง Z Y และ X ..

05:45.020 --> 05:45.710
ตกลง.

05:45.860 --> 05:51.100
นั่นคือความคิดเกี่ยวกับลำดับการหมุนในการหมุน

05:51.110 --> 05:51.620
ตกลง.

05:51.770 --> 05:55.240
ดังนั้นจงระลึกไว้เสมอว่าเมื่อคุณผ่านอุปกรณ์นี้

05:55.490 --> 06:01.830
และเราต้องดูว่าข้อต่อเหล่านี้ส่วนใหญ่ทำอะไร

06:01.860 --> 06:02.380
ขวา.

06:02.660 --> 06:07.290
และด้วยแนวปะการังด่วนมันควรจะทำสิ่งนี้ให้กับเราเป็นส่วนใหญ่

06:07.760 --> 06:17.480
และมันก็ปรากฏว่าเป็นเช่นนั้นและอาจเป็นไปได้ว่าในข้อต่อสะโพกแรกนี้เพราะมันคิดว่าคุณรู้ว่ามันเป็นข้อต่อกระดูกสันหลัง

06:17.600 --> 06:21.030
กระดูกสันหลังมีแนวโน้มที่จะโค้งไปข้างหน้าและข้างหลังมากที่สุด

06:21.320 --> 06:25.410
แต่เราจะใช้สิ่งนี้เหมือนศูนย์กลางของการควบคุมแรงโน้มถ่วง

06:25.580 --> 06:34.090
ดังนั้นเราต้องการตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันสามารถหมุนไปรอบ ๆ และไม่ได้มีการหมุนของผู้ปกครองและไม่มีนี้

06:34.340 --> 06:38.600
ดังนั้นเราจึงได้ผ่านสิ่งนี้และเราได้ตั้งลำดับการหมุนตามที่เราต้องการ

06:38.600 --> 06:42.140
เราได้เรียนรู้ว่าชั่วโมงการหมุนมีความสำคัญอย่างไรและสิ่งที่เราต้องระวัง

06:42.380 --> 06:47.020
ดังนั้นบทเรียนต่อไปที่เราจะดำเนินต่อไปเพื่อจัดการสิ่งนี้ด้วยความรู้ที่เรามีอยู่ตอนนี้

06:47.090 --> 06:47.690
ขอบคุณที่รับชม.