1 1 00:00:01,310 --> 00:00:07,740 Hallo, willkommen zurück, also haben wir noch zwei 2 2 00:00:04,800 --> 00:00:10,379 Zu testende Module Wir haben ein Timer-Modul 3 3 00:00:07,740 --> 00:00:12,209 und dann die sonde testen also lasst uns 4 4 00:00:10,379 --> 00:00:13,860 Beginnen wir mit dem Timer-Modul 5 5 00:00:12,209 --> 00:00:16,980 direkt zum Buch Support Package 6 6 00:00:13,860 --> 00:00:19,109 um zu sehen, wie wir unsere Timer initialisieren 7 7 00:00:16,980 --> 00:00:20,910 sagte, wir können Timer verwenden und es beginnt zu 8 8 00:00:19,109 --> 00:00:25,619 initialisiere und starte den Interrupt um 9 9 00:00:20,910 --> 00:00:28,380 Lass uns das einmal so machen, weil wir es sind 10 10 00:00:25,619 --> 00:00:30,330 mit unserem timer - für die verzögerung wir 11 11 00:00:28,380 --> 00:00:32,490 hab das schon getestet und da das lcd 12 12 00:00:30,330 --> 00:00:33,810 nutzt die Delay-Funktion und es war 13 13 00:00:32,490 --> 00:00:36,660 ordnungsgemäß funktionieren 14 14 00:00:33,810 --> 00:00:39,030 was bedeutet, dass man so richtig arbeitet 15 15 00:00:36,660 --> 00:00:41,130 Wir testen die Zeit als drei, vier und fünf 16 16 00:00:39,030 --> 00:00:44,340 hier und ich werde initialisieren 17 17 00:00:41,130 --> 00:00:50,600 Ich werde hier rüber kommen und 18 18 00:00:44,340 --> 00:00:56,570 Aufrufzeit drei unterstreichen in seinem Start 19 19 00:00:50,600 --> 00:01:01,530 und dann vier Unterstriche am Anfang 20 20 00:00:56,570 --> 00:01:06,539 dann fangen gleich fünf unterstriche drin an 21 21 00:01:01,530 --> 00:01:08,219 dies und wenn wir zu unserer PSP Punkt C gehen wir 22 22 00:01:06,539 --> 00:01:10,679 Diese lokalen Variablen haben wir bereits 23 23 00:01:08,219 --> 00:01:12,929 zum testen deklariert was zur zeit ist 24 24 00:01:10,679 --> 00:01:14,880 Wenn wir damit arbeiten, haben wir jede Variable aufgerufen 25 25 00:01:12,929 --> 00:01:17,579 platziere dann jedes mal als interrupt 26 26 00:01:14,880 --> 00:01:20,070 Handler denken Sie daran, die Zeit ist, wenn wir setzen 27 27 00:01:17,579 --> 00:01:22,740 Der Zeitraum beträgt jeweils eine Millisekunde 28 28 00:01:20,070 --> 00:01:26,009 Millisekunde diese unterbrochene Aufzeichnung dies 29 29 00:01:22,740 --> 00:01:27,719 Parameter hier wird also inkrementiert 30 30 00:01:26,009 --> 00:01:30,149 Lassen Sie uns alle auf dasselbe einstellen 31 31 00:01:27,719 --> 00:01:32,609 Zeitraum Zeitraum und dann gehen wir zum 32 32 00:01:30,149 --> 00:01:35,369 Debug-Ansicht und sehen, ob sie tatsächlich sind 33 33 00:01:32,609 --> 00:01:38,340 alles inkrementiert also ja das war ein 34 34 00:01:35,369 --> 00:01:40,170 andere test merken da unser system 35 35 00:01:38,340 --> 00:01:43,319 Frequenz der Taktquelle ist 16 36 36 00:01:40,170 --> 00:01:46,020 Megahertz, um den Vorteiler auf den Wert einzustellen 37 37 00:01:43,319 --> 00:01:48,359 Einheit von Millisekunden müssen wir es einstellen 38 38 00:01:46,020 --> 00:01:50,819 bis 16.000 Ich hoffe du verstehst das 39 39 00:01:48,359 --> 00:01:52,829 weil wir eine Stunde Millisekunde verwenden wir 40 40 00:01:50,819 --> 00:01:55,829 Setzen Sie dies auf 16.000, die wir versuchen 41 41 00:01:52,829 --> 00:02:01,259 Erstellen Sie es in eine Millisekunden-Einheit Nr 42 42 00:01:55,829 --> 00:02:03,389 ja die 16.000 genau so wie wir 43 43 00:02:01,259 --> 00:02:05,969 Erwarten Sie zu sehen, um in die Debug-Ansicht zu wechseln 44 44 00:02:03,389 --> 00:02:08,780 und sehen, dass alle Variablen drei zählen 45 45 00:02:05,969 --> 00:02:11,610 vier und fünf mit dem gleichen Inkrement 46 46 00:02:08,780 --> 00:02:14,760 weil wir das gesetzt haben was alles gesetzt hat 47 47 00:02:11,610 --> 00:02:16,680 Timer haben im Grunde die gleiche Periode 48 48 00:02:14,760 --> 00:02:18,659 und wenn sie den gleichen Zeitraum haben dann 49 49 00:02:16,680 --> 00:02:23,430 Sie haben die gleiche Frequenz, also bin ich 50 50 00:02:18,659 --> 00:02:28,470 werde neu erstellen und dann herunterladen auf 51 51 00:02:23,430 --> 00:02:33,599 Wenn mein Board fertig ist, komme ich zu 52 52 00:02:28,470 --> 00:02:36,090 In der Debug-Ansicht werde ich dann die hinzufügen 53 53 00:02:33,599 --> 00:02:37,560 Variablen, um die Zählvariable zu kontern 54 54 00:02:36,090 --> 00:02:39,150 Statt des Wachfensters aber bevor ich es tue 55 55 00:02:37,560 --> 00:02:40,860 dass ich das Gefühl von Wert für uns haben werde 56 56 00:02:39,150 --> 00:02:43,049 Ich brauche das nicht für dieses Experiment 57 57 00:02:40,860 --> 00:02:46,110 gehe mit der rechten Maustaste auf Uhr Sinn entfernen 58 58 00:02:43,049 --> 00:02:50,129 von Wert und ich nehme es heraus, ich komme zu meinem 59 59 00:02:46,110 --> 00:02:53,609 Punkt C-Datei dann finde ich, dass wir gerade gesagt haben 60 60 00:02:50,129 --> 00:02:57,870 Testzeit als drei also komme ich dazu 61 61 00:02:53,609 --> 00:03:02,390 Drei Add-to-Watch-Fenster einen Timer für 62 62 00:02:57,870 --> 00:03:02,390 Ich füge einen Zähler für unsere in Richtung Winter ein 63 63 00:03:02,720 --> 00:03:09,629 und dann mal fünf zähle ich dazu 64 64 00:03:05,819 --> 00:03:11,010 fünf sind in Richtung Winter eins, wenn es gibt 65 65 00:03:09,629 --> 00:03:14,190 alles was du nicht verstehst wie du 66 66 00:03:11,010 --> 00:03:15,510 brauche mehr Erklärung mit irgendetwas zu tun 67 67 00:03:14,190 --> 00:03:18,810 sende mir eine Nachricht oder hinterlasse deine 68 68 00:03:15,510 --> 00:03:22,349 Fragen unten ja so richtig ähm das ist 69 69 00:03:18,810 --> 00:03:25,680 überprüft, dass das gut aussieht, also bin ich einfach 70 70 00:03:22,349 --> 00:03:28,829 werde hier klicken, um den Code auszuführen und 71 71 00:03:25,680 --> 00:03:31,160 ja das ist in hexadezimaler form einfach abschalten 72 72 00:03:28,829 --> 00:03:34,160 es, damit wir den Dezimalblick haben können 73 73 00:03:31,160 --> 00:03:36,930 und wie man sieht fast das selbe 74 74 00:03:34,160 --> 00:03:39,660 Inkrement bedeutet, dass sie mit ausgeführt werden 75 75 00:03:36,930 --> 00:03:41,220 gleiche zeit wie wir hier eingestellt haben aber 76 76 00:03:39,660 --> 00:03:44,400 Das ist nicht genug, was wir tun werden 77 77 00:03:41,220 --> 00:03:47,400 Ist, wir werden die Sonden initialisieren 78 78 00:03:44,400 --> 00:03:49,739 dass wir uns geschaffen haben und dann gehen wir 79 79 00:03:47,400 --> 00:03:52,319 mit einem tatsächlichen oder Solo-Bereich zu prüfen 80 80 00:03:49,739 --> 00:03:54,720 um zu überprüfen, ob der Zeitraum des Timers 81 81 00:03:52,319 --> 00:03:58,079 ist, was wir gesagt haben, dass es so ist 82 82 00:03:54,720 --> 00:04:00,569 Was werden wir als nächstes tun, um zu testen 83 83 00:03:58,079 --> 00:04:03,629 die Sonde und überprüfen Sie, welche andere Periode 84 84 00:04:00,569 --> 00:04:06,030 des Timers ist gleichzeitig korrekt 85 85 00:04:03,629 --> 00:04:08,489 und wir werden die Sonde initialisieren 86 86 00:04:06,030 --> 00:04:11,069 und platzieren Sie dann die Sonde in der 87 87 00:04:08,489 --> 00:04:12,870 Timer-Interrupt-Service-Routine also bin ich 88 88 00:04:11,069 --> 00:04:14,849 Komme gleich wieder zum Main und dann bin ich 89 89 00:04:12,870 --> 00:04:17,639 werde hier nur die Sonde initialisieren 90 90 00:04:14,849 --> 00:04:20,299 Ich werde einfach herkommen und sagen Sonde drin und 91 91 00:04:17,639 --> 00:04:22,800 dann würde es alle Sonden initialisieren 92 92 00:04:20,299 --> 00:04:25,830 Ich werde jetzt gehen 93 93 00:04:22,800 --> 00:04:27,350 zu Timer drei und ändern Sie seine Periode 200 94 94 00:04:25,830 --> 00:04:29,660 Millisekunden 95 95 00:04:27,350 --> 00:04:31,850 und dann gehen wir und dann prüfen wir es 96 96 00:04:29,660 --> 00:04:34,040 mit dem eigentlichen oszilloskop zu sehen 97 97 00:04:31,850 --> 00:04:36,770 ob in der Tat das Signal erzeugt 98 98 00:04:34,040 --> 00:04:39,200 Es gibt so eine Zeit, also werde ich kommen 99 99 00:04:36,770 --> 00:04:45,350 hier zu sein SP und dann wo ist 100 100 00:04:39,200 --> 00:04:47,450 zeit a3 setzt hier irgendwo diese auf 101 101 00:04:45,350 --> 00:04:52,070 dreimal so dann werde ich mich einfach umziehen 102 102 00:04:47,450 --> 00:04:54,170 diese 200ms also das ist die zeit aber ja 103 103 00:04:52,070 --> 00:04:56,420 Also werde ich nur einen Kommentar abgeben, um anzuzeigen 104 104 00:04:54,170 --> 00:04:59,360 Ich werde zur Unterbrechung kommen 105 105 00:04:56,420 --> 00:05:01,010 Serviceroutine von Timer 3 und das ist 106 106 00:04:59,360 --> 00:05:03,440 Es ist irgendwo da unten 107 107 00:05:01,010 --> 00:05:08,480 timer 3 Ich werde das nur putzen und 108 108 00:05:03,440 --> 00:05:10,850 Dann Sondenkanal auf Null setzen oder platzieren 109 109 00:05:08,480 --> 00:05:12,560 Chrono Null hier und wie wir wissen Channel 110 110 00:05:10,850 --> 00:05:15,710 Null ist pc 0 111 111 00:05:12,560 --> 00:05:19,700 Es ist GPIO Port C Pin 0, wenn ich hierher komme 112 112 00:05:15,710 --> 00:05:22,250 Es sagt mir, dass es das ist, was Weiß macht 113 113 00:05:19,700 --> 00:05:24,650 Welche Sonde CHCO macht das? 114 114 00:05:22,250 --> 00:05:28,790 dann weißt du also, dass das signal muss 115 115 00:05:24,650 --> 00:05:30,650 ein und aus, was bedeutet, dass das Signal 116 116 00:05:28,790 --> 00:05:32,420 sollte min sein und ein Zeitraum, der sollte 117 117 00:05:30,650 --> 00:05:36,070 vom Oszilloskop gelesen werden soll 118 118 00:05:32,420 --> 00:05:38,720 200 Millisekunden obwohl wir uns eingestellt haben 119 119 00:05:36,070 --> 00:05:41,290 obwohl er als 100 Millisekunden sagte 120 120 00:05:38,720 --> 00:05:44,450 hier, weil es einen Arbeitszyklus von 50% liefert 121 121 00:05:41,290 --> 00:05:47,030 so verbringt es 100 Millisekunden auf und 122 122 00:05:44,450 --> 00:05:49,340 dann hundert Millisekunden aus, weil 123 123 00:05:47,030 --> 00:05:51,890 Wir reden hier also in der Stecknadel 124 124 00:05:49,340 --> 00:05:52,580 wenn wir 200 Millisekunden auf dem sehen 125 125 00:05:51,890 --> 00:05:55,340 Oszilloskop 126 126 00:05:52,580 --> 00:05:58,220 Dies zeigt an, dass tatsächlich dieser Timer ist 127 127 00:05:55,340 --> 00:05:59,930 Mit 100 Millisekunden hoffe ich dir 128 128 00:05:58,220 --> 00:06:02,630 Verstehe, es liegt daran, dass wir reden 129 129 00:05:59,930 --> 00:06:05,300 Hier liegt es an dem Signal, das wir geben 130 130 00:06:02,630 --> 00:06:08,090 Ihn am Ausgang des Pins gibt es nicht 131 131 00:06:05,300 --> 00:06:11,450 Nur hohes Signal, es ist ein Taco-Ein-Aus 132 132 00:06:08,090 --> 00:06:14,780 Signal und er bleibt auf 400 Millisekunden 133 133 00:06:11,450 --> 00:06:17,390 und dann bleibt es von 400 Millisekunden so 134 134 00:06:14,780 --> 00:06:19,310 Das Oszilloskop nimmt die Einschaltzeit plus 135 135 00:06:17,390 --> 00:06:22,190 Die Freizeit und das gibt uns eine 136 136 00:06:19,310 --> 00:06:23,030 Periode und dann wird 200 angezeigt 137 137 00:06:22,190 --> 00:06:26,630 Millisekunden 138 138 00:06:23,030 --> 00:06:30,110 Wenn wir also 200 Millisekunden sehen, zeigt dies 139 139 00:06:26,630 --> 00:06:32,810 dass in der Tat unsere Uhr genau eingestellt ist 140 140 00:06:30,110 --> 00:06:36,800 bei 100 Millisekunden zu takten also bin ich 141 141 00:06:32,810 --> 00:06:40,389 werde wieder aufbauen und dann danach 142 142 00:06:36,800 --> 00:06:41,949 auf mein Board herunterladen und dann habe ich 143 143 00:06:40,389 --> 00:06:50,080 kann gerne ein Solo Scope machen um es dir zu zeigen 144 144 00:06:41,949 --> 00:06:52,930 Ich werde es einfach auf mein Board herunterladen 145 145 00:06:50,080 --> 00:06:58,719 wie wir erwarten, sagt der Zeitraum hier 200 146 146 00:06:52,930 --> 00:07:01,599 Millisekunden richtig und natürlich bin ich 200 147 147 00:06:58,719 --> 00:07:04,389 Millisekunden, weil 5 Hertz und das 148 148 00:07:01,599 --> 00:07:07,960 bedeutet, dass das Signal die halbe Zeit eingeschaltet ist 149 149 00:07:04,389 --> 00:07:10,330 wie Sie sehen können, ist das Tastverhältnis 50% 150 150 00:07:07,960 --> 00:07:12,879 weil wir das Signal umschalten, ist es 151 151 00:07:10,330 --> 00:07:15,490 ein aus aus mit gleicher Zeit 152 152 00:07:12,879 --> 00:07:18,789 Ich hoffe also wirklich, dass du dieses bisschen verstehst 153 153 00:07:15,490 --> 00:07:20,289 Es ist sehr einfach, aber wenn Sie verwirrt sind 154 154 00:07:18,789 --> 00:07:23,680 oder Sie haben Fragen, zögern Sie nicht 155 155 00:07:20,289 --> 00:07:26,909 um mich zu informieren und wir sehen uns dann in 156 156 00:07:23,680 --> 00:07:26,909 die nächste Lektion ja