1 1 00:00:01,970 --> 00:00:06,540 Hallo Leute, da ist der Port Support 2 2 00:00:04,470 --> 00:00:09,570 Paketprojekt habe ich an dieses angehängt 3 3 00:00:06,540 --> 00:00:12,360 Video, also werde ich dich einfach durchziehen 4 4 00:00:09,570 --> 00:00:14,700 wie gesagt dieser abschnitt ist nicht zu unterrichten 5 5 00:00:12,360 --> 00:00:16,320 Sie, wie man Peripherietreiber schreibt, wenn 6 6 00:00:14,700 --> 00:00:18,630 Sie möchten lernen, wie Sie das tun können 7 7 00:00:16,320 --> 00:00:21,560 sende mir eine Nachricht, die ich dir beibringe 8 8 00:00:18,630 --> 00:00:24,240 Tag, wie man einen Peripherietreiber schreibt 9 9 00:00:21,560 --> 00:00:26,280 Aber der Schwerpunkt des Kurses liegt auf 10 10 00:00:24,240 --> 00:00:29,280 Erstellen von Echtzeitanwendungen und -systemen 11 11 00:00:26,280 --> 00:00:32,070 Ich werde diesen Abschnitt also sehr kurz halten und 12 12 00:00:29,280 --> 00:00:34,920 dann springen wir zurück zum arm der hauptleitung 13 13 00:00:32,070 --> 00:00:36,600 Agenda also nur um dir ein kurzes zu geben 14 14 00:00:34,920 --> 00:00:40,229 Überblick über das Port Support Package 15 15 00:00:36,600 --> 00:00:42,629 Wenn du den Arm herunterlädst, habe ich die bsp 16 16 00:00:40,229 --> 00:00:44,850 an das video angehängt siehst du eine 17 17 00:00:42,629 --> 00:00:46,979 Anzahl der Dateien Ich werde zwei anhängen 18 18 00:00:44,850 --> 00:00:50,129 Versionen und ich werde beide Versionen erklären 19 19 00:00:46,979 --> 00:00:54,359 Also, wenn Sie Version 1 öffnen, ist das ich 20 20 00:00:50,129 --> 00:00:58,949 denke, es wird PSP v2 heißen, wenn 21 21 00:00:54,359 --> 00:01:01,949 Sie öffnen Version 2 TM4C 1-2-3 PSP 22 22 00:00:58,949 --> 00:01:05,519 Version 2 gibt es eine Reihe von Dateien 23 23 00:01:01,949 --> 00:01:09,329 Beginnen wir aber mit dem abstrakten Punkt 24 24 00:01:05,519 --> 00:01:12,689 txt so beschreibt die Zusammenfassung nur die 25 25 00:01:09,329 --> 00:01:14,610 Pin-Verbindung im Grunde werden wir 26 26 00:01:12,689 --> 00:01:17,310 Wir werden eine Reihe von aktivieren 27 27 00:01:14,610 --> 00:01:20,820 Hardware-Geräte, mit denen wir testen und ausführen können 28 28 00:01:17,310 --> 00:01:23,670 unsere Echtzeitanwendungen einer von ihnen 29 29 00:01:20,820 --> 00:01:25,649 ist eine Sonde, für die wir initialisieren werden 30 30 00:01:23,670 --> 00:01:27,689 GPIO-Pins und wir werden sie als verwenden 31 31 00:01:25,649 --> 00:01:30,479 Sonden, was wir tun werden, ist, wir sind 32 32 00:01:27,689 --> 00:01:32,969 Ich werde diese Stifte setzen, um umzuschalten und wir 33 33 00:01:30,479 --> 00:01:35,280 wenn wir die Frequenz von a überprüfen wollen 34 34 00:01:32,969 --> 00:01:37,140 bestimmten Thread, in dem wir was laufen 35 35 00:01:35,280 --> 00:01:40,920 andere frequenz ist genau wir gerade 36 36 00:01:37,140 --> 00:01:43,649 Setzen Sie diese Sonde in diesen Faden und 37 37 00:01:40,920 --> 00:01:46,429 dann verwenden wir einen tatsächlichen oder Silla-Bereich, um 38 38 00:01:43,649 --> 00:01:49,740 Ich werde erklären, was ich meine 39 39 00:01:46,429 --> 00:01:54,749 Wir haben also die Sonde, die wir verwenden werden 40 40 00:01:49,740 --> 00:01:57,270 Port Port C Pin 0 Pin 1 Pin auf Pin 3 als 41 41 00:01:54,749 --> 00:01:59,369 Die Sonde schaut auf die Apis der Sonde 42 42 00:01:57,270 --> 00:02:01,439 sehr bald und du verstehst mehr und 43 43 00:01:59,369 --> 00:02:04,859 dann haben wir diese Stifte zum Initialisieren 44 44 00:02:01,439 --> 00:02:09,060 das Grafikdisplay haben wir PA - PA genannt 45 45 00:02:04,859 --> 00:02:12,460 5 PS 7 PS 6 und PA 3, wenn Sie die SD haben 46 46 00:02:09,060 --> 00:02:15,550 7 735 nur durch Verbinden 47 47 00:02:12,460 --> 00:02:19,120 Stifte zu diesen GPIO-Stiften können Sie es bekommen 48 48 00:02:15,550 --> 00:02:21,550 Arbeite ohne Hektik 49 49 00:02:19,120 --> 00:02:24,640 und dann werden wir einen ADC von verwenden 50 50 00:02:21,550 --> 00:02:27,730 natürlich zum experimentieren und mit dem ADC 51 51 00:02:24,640 --> 00:02:28,780 initialisiert ist also mit P III verbunden 52 52 00:02:27,730 --> 00:02:30,280 wenn Sie Ihre Hardware tun 53 53 00:02:28,780 --> 00:02:33,790 anschlüsse kannst du einfach an die kommen 54 54 00:02:30,280 --> 00:02:35,800 Vertrag txt, um so jetzt einen Blick zu werfen 55 55 00:02:33,790 --> 00:02:37,420 Gehen wir zum eigentlichen Board Support 56 56 00:02:35,800 --> 00:02:40,660 Paket Ich werde mit der Schnittstelle beginnen 57 57 00:02:37,420 --> 00:02:43,630 Datei der BSP Punkt H Ich werde hierher kommen 58 58 00:02:40,660 --> 00:02:45,730 und diesen herbst gibt es hier im grunde 59 59 00:02:43,630 --> 00:02:48,280 eine Übersicht über einige der Arm einige von 60 60 00:02:45,730 --> 00:02:50,560 Die Treiber, die wir initialisiert haben, haben wir 61 61 00:02:48,280 --> 00:02:53,430 Habe das RCC hier, das wird helfen 62 62 00:02:50,560 --> 00:02:55,810 uns die Systemfrequenz zu ändern 63 63 00:02:53,430 --> 00:02:57,610 Hier gibt es eine Funktion, die uns erlaubt 64 64 00:02:55,810 --> 00:02:59,230 um unsere Systemfrequenz auf 80 zu verschieben 65 65 00:02:57,610 --> 00:03:02,980 Megahertz, wenn wir es brauchen 66 66 00:02:59,230 --> 00:03:05,410 wir können wir können die API verwenden und wegen 67 67 00:03:02,980 --> 00:03:08,020 dass wir Treiber für das RCC schreiben mussten 68 68 00:03:05,410 --> 00:03:10,930 Modul verwenden wir die Allzweckzeit 69 69 00:03:08,020 --> 00:03:13,510 RA sowie Zeit r3 und dann 70 70 00:03:10,930 --> 00:03:17,500 Wir verwenden eine breite Zeit, warum die Timer sind 71 71 00:03:13,510 --> 00:03:19,510 32-Bit-Timer und sie können 64-Bit sein 72 72 00:03:17,500 --> 00:03:22,030 Zeit, als ob Sie zwei von ihnen wir verbinden 73 73 00:03:19,510 --> 00:03:25,390 Nutze auch diese Art von Zeit und wir nutzen sie 74 74 00:03:22,030 --> 00:03:28,480 ein TC 0 und dann SSI 0 zur Bereitstellung des 75 75 00:03:25,390 --> 00:03:31,420 Verbindung zum LCD-Display und dann 76 76 00:03:28,480 --> 00:03:36,100 Wie ich bereits erwähnte, verwenden wir GPIO 77 77 00:03:31,420 --> 00:03:38,770 Unser Sondenport, das sind nur einige davon 78 78 00:03:36,100 --> 00:03:40,840 definierte Aussage für Konstante 79 79 00:03:38,770 --> 00:03:43,270 Parameter zur Initialisierung des RCC 80 80 00:03:40,840 --> 00:03:45,370 Modul so haben wir das und wir haben ein 81 81 00:03:43,270 --> 00:03:48,160 Standard API zur Initialisierung des Timers 82 82 00:03:45,370 --> 00:03:49,630 hier ist das sehr einfach wir verwenden 83 83 00:03:48,160 --> 00:03:52,960 dies, um den allgemeinen Zweck zu initialisieren 84 84 00:03:49,630 --> 00:03:54,640 breiter timer 5 und wir haben diesen mikro bekommen 85 85 00:03:52,960 --> 00:03:56,740 diese Funktion, die verwendet werden, um eine zu bekommen 86 86 00:03:54,640 --> 00:03:58,630 Systemzeit werden wir sehen, wie es ist 87 87 00:03:56,740 --> 00:04:01,300 angewendet, wenn wir in unserer Zeitschrift entwerfen 88 88 00:03:58,630 --> 00:04:04,330 Threads oder wenn wir regelmäßig ausgeführt wurden 89 89 00:04:01,300 --> 00:04:07,330 Anwendungen und dieser hier ist Timer 90 90 00:04:04,330 --> 00:04:11,620 3a verwenden wir die Zeit a 3a verwenden wir einen anderen Timer 91 91 00:04:07,330 --> 00:04:14,800 hier timer 2 a und wir haben diese funktion 92 92 00:04:11,620 --> 00:04:18,040 Hier wird diese Funktion verwendet, um die 93 93 00:04:14,800 --> 00:04:19,480 Ergebnis der ADC-Konvertierung und von 94 94 00:04:18,040 --> 00:04:22,690 Natürlich haben wir diese Funktion dazu 95 95 00:04:19,480 --> 00:04:24,400 Initialisieren Sie den ADC und dann diesen 96 96 00:04:22,690 --> 00:04:25,990 Funktion, die ich erwähnt habe 97 97 00:04:24,400 --> 00:04:28,780 früher wird uns das helfen 98 98 00:04:25,990 --> 00:04:31,930 Konfigurieren Sie die Systemuhr so, dass sie bei 80 ausgeführt wird 99 99 00:04:28,780 --> 00:04:33,880 Megahertz und wir haben eine verzögerte MS 100 100 00:04:31,930 --> 00:04:36,340 Funktion, die Millisekunden liefert 101 101 00:04:33,880 --> 00:04:38,770 Verzögerung werden wir die Umsetzung von sehen 102 102 00:04:36,340 --> 00:04:41,319 all diese API Slater und natürlich wir 103 103 00:04:38,770 --> 00:04:44,860 müssen darin für GPIO initialisieren prüfen 104 104 00:04:41,319 --> 00:04:47,979 C-Pins als Ausgang und dann haben wir Sonde 105 105 00:04:44,860 --> 00:04:51,330 CH 0 ist ein einfaches Umschalten von Pin Null 106 106 00:04:47,979 --> 00:04:55,030 Ein- und Ausschalten und Sonde ch1 ist 107 107 00:04:51,330 --> 00:04:58,990 tako pin 1 und dann ch2 tonga auf 108 108 00:04:55,030 --> 00:05:03,190 und natürlich spricht Sonde CH 3 Pin 109 109 00:04:58,990 --> 00:05:04,960 3 Das ist also so, wie ich sagte, ich gehe 110 110 00:05:03,190 --> 00:05:05,349 zwei Versionen des Ports Support haben 111 111 00:05:04,960 --> 00:05:07,659 Paket 112 112 00:05:05,349 --> 00:05:10,870 diese version hab ich wie du siehst 113 113 00:05:07,659 --> 00:05:14,440 trennte alle Module vom LCD 114 114 00:05:10,870 --> 00:05:17,080 Modul der Grund dafür ist, dass, wenn ich hinzufüge 115 115 00:05:14,440 --> 00:05:20,050 die LCD-Initialisierungsparameter und 116 116 00:05:17,080 --> 00:05:23,259 treiber auf das unmögliche paket drauf 117 117 00:05:20,050 --> 00:05:25,659 wird so ein sehr sehr langes dokument 118 118 00:05:23,259 --> 00:05:28,210 wird verwirrender und Sie wissen mehr 119 119 00:05:25,659 --> 00:05:30,639 schwer zu verfolgen also was ich tue ist 120 120 00:05:28,210 --> 00:05:32,669 Ich habe das LCD, das ich erstellt habe, getrennt 121 121 00:05:30,639 --> 00:05:36,909 neue Datei hier als LCD bekannt 122 122 00:05:32,669 --> 00:05:39,909 unterstreiche SD 7 7 3 5 Punkt C und es Punkt H 123 123 00:05:36,909 --> 00:05:41,889 Datei und was ich tue, ist, ich habe alles gesetzt 124 124 00:05:39,909 --> 00:05:45,130 die Initialisierungsparameter und 125 125 00:05:41,889 --> 00:05:48,159 Funktionen für das LCD in diesen Dateien und 126 126 00:05:45,130 --> 00:05:51,300 Ich rufe diese Datei mit Punkt H in der an 127 127 00:05:48,159 --> 00:05:57,479 schlechtes Support-Paket also, wenn Sie hierher kommen 128 128 00:05:51,300 --> 00:06:01,659 mal sehen, ja, ich repariere das hier 129 129 00:05:57,479 --> 00:06:04,990 so können wir entweder diese beiden und nennen 130 130 00:06:01,659 --> 00:06:07,569 die Hauptdatei, die enthalten soll 131 131 00:06:04,990 --> 00:06:10,569 unsere Fäden und andere Dinge oder wir können 132 132 00:06:07,569 --> 00:06:13,330 schneide es einfach ab und rufe es dann in dir auf 133 133 00:06:10,569 --> 00:06:15,880 das arme support paket damit bei uns 134 134 00:06:13,330 --> 00:06:18,310 Das Board Support Package importieren wir 135 135 00:06:15,880 --> 00:06:21,130 automatisch die Treiber für die 136 136 00:06:18,310 --> 00:06:24,430 LCD auch so schneiden Sie es und kleben Sie die Haare 137 137 00:06:21,130 --> 00:06:27,729 so und es funktioniert immer noch genauso 138 138 00:06:24,430 --> 00:06:31,180 So kann ich wieder aufbauen und du siehst ich immer noch 139 139 00:06:27,729 --> 00:06:33,270 habe null Fehler richtig, das ist also die 140 140 00:06:31,180 --> 00:06:35,589 Das ist die Interface-Datei 141 141 00:06:33,270 --> 00:06:37,810 Implementierungen der APIs wir gerade 142 142 00:06:35,589 --> 00:06:38,960 angeschaut und dazu kommen wir heute 143 143 00:06:37,810 --> 00:06:41,750 Punkt C für 144 144 00:06:38,960 --> 00:06:44,139 Fangen wir also mit dem ABC 0 an 145 145 00:06:41,750 --> 00:06:47,360 Darin ist dies ein Standard-ADC 146 146 00:06:44,139 --> 00:06:51,710 Initialisierung Wir initialisieren einen ADC 0 147 147 00:06:47,360 --> 00:06:55,669 die mit PE 3 verbunden ist, initialisieren wir 148 148 00:06:51,710 --> 00:06:57,710 es als alternative Funktion ADC also ja 149 149 00:06:55,669 --> 00:07:00,050 das ist für die initialisierung und das 150 150 00:06:57,710 --> 00:07:03,530 ist die Funktion, die den ADC zurückgibt 151 151 00:07:00,050 --> 00:07:05,720 Resort und es bringt Sie in 32 Sie zurück 152 152 00:07:03,530 --> 00:07:07,550 Weiß wie gesagt wenn du willst 153 153 00:07:05,720 --> 00:07:09,289 Verstehe, wie das geschrieben steht, wenn du 154 154 00:07:07,550 --> 00:07:11,270 Ich möchte im Allgemeinen wissen, wie man schreibt 155 155 00:07:09,289 --> 00:07:14,180 Peripherietreiber schickst du mir ein 156 156 00:07:11,270 --> 00:07:15,710 Nachricht, die ich gerne entgegennehme 157 157 00:07:14,180 --> 00:07:19,729 Sie durch und Sie können auch überprüfen 158 158 00:07:15,710 --> 00:07:21,889 cortex-m comm Ich gebe Unterricht, wie es geht 159 159 00:07:19,729 --> 00:07:23,900 Schreiben Sie periphere Treiber gibt es eine 160 160 00:07:21,889 --> 00:07:27,380 Abschnitt über kostenlose Lektionen, wo diese 161 161 00:07:23,900 --> 00:07:29,110 Dinge werden so erklärt und geschrieben 162 162 00:07:27,380 --> 00:07:32,660 die Sonde drin und das ist ein Standard 163 163 00:07:29,110 --> 00:07:35,860 GPIO in es begann mit der Initialisierung 164 164 00:07:32,660 --> 00:07:39,560 den GPIO-Port, den wir hier in Port B verwenden 165 165 00:07:35,860 --> 00:07:43,849 Deshalb initialisieren wir eine Uhr für den Port 166 166 00:07:39,560 --> 00:07:47,000 P und dann setzen wir den CH 0 CH 1 CH 2 CH 167 167 00:07:43,849 --> 00:07:49,520 3 als Ausgangspins und dann digital 168 168 00:07:47,000 --> 00:07:53,180 Aktivieren Sie sie dann danach ist dies die 169 169 00:07:49,520 --> 00:07:56,530 die Implementierung von Sonde CH 0 ist es ein 170 170 00:07:53,180 --> 00:07:59,030 Einfach ist ein Stonker und Sonde CH 1 171 171 00:07:56,530 --> 00:08:02,229 Ich werde nur kopieren 172 172 00:07:59,030 --> 00:08:10,759 das legte es hier 173 173 00:08:02,229 --> 00:08:13,490 tako ch1 und tonko ch2 ja der grund 174 174 00:08:10,759 --> 00:08:15,889 warum dieser Code unvollständig aussieht und ich bin 175 175 00:08:13,490 --> 00:08:18,979 keine näheren angaben, da ich alle getestet habe 176 176 00:08:15,889 --> 00:08:20,870 davon für das stm32 board so scheint es a 177 177 00:08:18,979 --> 00:08:25,340 Bit redundant, um genau das gleiche zu tun 178 178 00:08:20,870 --> 00:08:28,240 was für die tiva c board und das ist 179 179 00:08:25,340 --> 00:08:30,800 die Implementierung der Systemkonfiguration und 180 180 00:08:28,240 --> 00:08:33,650 hier haben wir die verzögerungsfunktion da 181 181 00:08:30,800 --> 00:08:35,479 Eine normale Initialisierung des von uns verwendeten Timers 182 182 00:08:33,650 --> 00:08:38,930 Mal möchte ich eine Delay-Funktion bereitstellen 183 183 00:08:35,479 --> 00:08:40,459 und wir initialisieren die Zeit r2 für Interrupts 184 184 00:08:38,930 --> 00:08:42,649 Wir werden Timer verwenden, um uns 185 185 00:08:40,459 --> 00:08:45,350 Hintergrund Thread später in der in der 186 186 00:08:42,649 --> 00:08:49,640 natürlich sowie timer 3 haben wir initialisiert 187 187 00:08:45,350 --> 00:08:51,970 es auch für die Unterbrechung, ja 188 188 00:08:49,640 --> 00:08:54,460 Bereitstellung von 500 Hertz 189 189 00:08:51,970 --> 00:08:57,010 Ich werde das später auch benutzen und 190 190 00:08:54,460 --> 00:08:59,860 dann der weite Timer, von dem ich gesprochen habe 191 191 00:08:57,010 --> 00:09:03,940 Wir werden dies nutzen, um die Zeit zu halten 192 192 00:08:59,860 --> 00:09:07,330 des Systems ist dies die Schnittstellendatei 193 193 00:09:03,940 --> 00:09:10,149 vom lcd und hier drüben hab ich gerade benutzt 194 194 00:09:07,330 --> 00:09:12,760 die find-Anweisung, um symbolisch zu geben 195 195 00:09:10,149 --> 00:09:16,180 Namen zu den GPIO-Pins, die wir brauchen 196 196 00:09:12,760 --> 00:09:18,760 PA sieben PA 3 PA sechs und ich habe definiert 197 197 00:09:16,180 --> 00:09:21,070 Ich habe sie alle neu definiert, damit ich kann 198 198 00:09:18,760 --> 00:09:23,980 Verwenden Sie einfach diese Namen, um auf sie zu verweisen 199 199 00:09:21,070 --> 00:09:26,080 Wir haben auch eine define-Anweisung für erstellt 200 200 00:09:23,980 --> 00:09:29,050 bestimmte anweisungen sowas 201 201 00:09:26,080 --> 00:09:32,020 Setzen von RS-Pin Null Setzen des Rücksetzens 202 202 00:09:29,050 --> 00:09:33,970 Pin zum Absenken des mittleren Befehls auf den 203 203 00:09:32,020 --> 00:09:36,100 symbolischer name also einfach durch anrufen der 204 204 00:09:33,970 --> 00:09:39,820 symbolischer Name dieser Anweisung ist 205 205 00:09:36,100 --> 00:09:41,560 ausgeführt und diese sind konstant farbig 206 206 00:09:39,820 --> 00:09:44,910 Definitionen und diese sind einige 207 207 00:09:41,560 --> 00:09:48,130 Definitionen zu bestimmten Registern der 208 208 00:09:44,910 --> 00:09:53,649 LCD-Bildschirm und diese Schriftart ist die Telefone 209 209 00:09:48,130 --> 00:09:57,400 sind bereit, es ist lange her, das sind diese 210 210 00:09:53,649 --> 00:09:59,680 ap steht für Standardgrafiken zum Zeichnen 211 211 00:09:57,400 --> 00:10:03,220 und Färben und Löschen des Bildschirms und 212 212 00:09:59,680 --> 00:10:05,620 Punkte etc. wieder aufzeichnen würde ich nicht gehen 213 213 00:10:03,220 --> 00:10:08,140 viel in die Details, wenn Sie welche brauchen 214 214 00:10:05,620 --> 00:10:10,300 Hilfe, wenn Sie ein LCD-Projekt erstellen 215 215 00:10:08,140 --> 00:10:12,660 und Sie müssen zeigen, dass Sie können 216 216 00:10:10,300 --> 00:10:16,360 Schreibe LCD-Treiber sende mir eine Nachricht 217 217 00:10:12,660 --> 00:10:19,930 das ist also ein ende hier drüben ich nur ich 218 218 00:10:16,360 --> 00:10:23,230 Führen Sie einfach einen kurzen Test durch, indem Sie eine Verbindung herstellen 219 219 00:10:19,930 --> 00:10:26,170 mein LCD-Bildschirm und Anschließen meines ADC an P 220 220 00:10:23,230 --> 00:10:28,930 III und dann diesen Code ausführen und wenn 221 221 00:10:26,170 --> 00:10:30,910 Wenn du das tust, wirst du sehen, dass das was ist 222 222 00:10:28,930 --> 00:10:33,970 Sie gelangen auf den Bildschirm, während Sie die bewegen 223 223 00:10:30,910 --> 00:10:36,370 Mit dem ADC-Regler sehen Sie den eingezeichneten Wert 224 224 00:10:33,970 --> 00:10:40,240 der Bildschirm wie Sie in diesem sehen 225 225 00:10:36,370 --> 00:10:43,350 Video so ist dies ein sehr kurzes und 226 226 00:10:40,240 --> 00:10:43,350 Ich werde in der nächsten Lektion sehen