1
1

00:00:01,240  -->  00:00:10,150
xin chào các bạn chào mừng trở lại để chủ đề có thể
2

2

00:00:06,340  -->  00:00:13,420
được phân loại thành sự kiện chủ đề thời gian
3

3

00:00:10,150  -->  00:00:16,750
kích hoạt chủ đề và thời gian chủ đề chính
4

4

00:00:13,420  -->  00:00:19,660
chủ đề bao gồm các chủ đề không chạy
5

5

00:00:16,750  -->  00:00:22,419
thường xuyên như một chủ đề mà chỉ
6

6

00:00:19,660  -->  00:00:25,450
chạy khi có một vấn đề như
7

7

00:00:22,419  -->  00:00:28,869
lỗi hệ thống các loại chủ đề này là
8

8

00:00:25,450  -->  00:00:31,599
thường được gọi là chủ đề lẻ tẻ khác
9

9

00:00:28,869  -->  00:00:34,750
ví dụ về các chủ đề thời gian là định kỳ
10

10

00:00:31,599  -->  00:00:37,629
chủ đề này là những chủ đề chạy trong một
11

11

00:00:34,750  -->  00:00:40,359
khoảng thời gian cố định một ví dụ tuyệt vời
12

12

00:00:37,629  -->  00:00:43,149
của chủ đề này có thể là một chủ đề mà
13

13

00:00:40,359  -->  00:00:46,210
gửi đầu ra cho một kỹ thuật số để tương tự
14

14

00:00:43,149  -->  00:00:48,999
chuyển đổi sau đó theo chủ đề thời gian sẽ
15

15

00:00:46,210  -->  00:00:50,949
cũng có một chủ đề định kỳ và một
16

16

00:00:48,999  -->  00:00:54,489
chủ đề định kỳ là một chủ đề mà
17

17

00:00:50,949  -->  00:00:57,820
thực hiện thường xuyên nhưng thực thi
18

18

00:00:54,489  -->  00:01:00,640
không thể lường trước được vì vậy đây là
19

19

00:00:57,820  -->  00:01:03,370
loại chủ đề thời gian chúng ta có
20

20

00:01:00,640  -->  00:01:06,880
thể loại tiếp theo của chủ đề sự kiện kích hoạt
21

21

00:01:03,370  -->  00:01:09,220
chủ đề chúng tôi có một chủ đề cờ và điều này
22

22

00:01:06,880  -->  00:01:12,280
loại luồng chạy khi a
23

23

00:01:09,220  -->  00:01:14,829
cờ cao hay thấp khi thích nói là
24

24

00:01:12,280  -->  00:01:18,159
0 hoặc 1 cái khác có thể là một đầu vào
25

25

00:01:14,829  -->  00:01:20,590
chủ đề được kích hoạt chủ đề này chạy khi
26

26

00:01:18,159  -->  00:01:22,659
có sẵn đầu vào này có thể là một
27

27

00:01:20,590  -->  00:01:25,450
chủ đề liên quan đến một ý nghĩa hoặc
28

28

00:01:22,659  -->  00:01:28,829
một loại chủ đề kích hoạt sự kiện khác như
29

29

00:01:25,450  -->  00:01:31,060
chủ đề kích hoạt đầu ra và điều này
30

30

00:01:28,829  -->  00:01:33,670
luồng chạy khi có đầu ra
31

31

00:01:31,060  -->  00:01:36,520
có sẵn đây có thể là một chủ đề mà
32

32

00:01:33,670  -->  00:01:40,149
gửi dữ liệu đến màn hình tinh thể lỏng
33

33

00:01:36,520  -->  00:01:42,640
hoặc cảm nhận dữ liệu thông qua một cổng nối tiếp và
34

34

00:01:40,149  -->  00:01:44,500
tất nhiên chủ đề chính chúng ta là tất cả
35

35

00:01:42,640  -->  00:01:46,869
quen thuộc với các chủ đề chính
36

36

00:01:44,500  -->  00:01:49,390
thường được gọi là ăn cắp chu kỳ
37

37

00:01:46,869  -->  00:01:52,840
chủ đề họ được thực thi khi có
38

38

00:01:49,390  -->  00:01:55,180
không có gì khác để thực hiện vì vậy um di chuyển trên
39

39

00:01:52,840  -->  00:01:57,429
vì vậy trước khi chúng tôi tiếp tục tôi chỉ muốn
40

40

00:01:55,180  -->  00:02:00,520
giới thiệu một số từ khóa chúng tôi sẽ
41

41

00:01:57,429  -->  00:02:02,979
sử dụng khóa học này để khi chúng ta nói không
42

42

00:02:00,520  -->  00:02:06,549
hệ thống thời gian thực, chúng tôi có nghĩa là một hệ thống trong
43

43

00:02:02,979  -->  00:02:09,160
mà không đảm bảo thực hiện nhiệm vụ
44

44

00:02:06,549  -->  00:02:11,890
tồn tại hệ thống không đảm bảo
45

45

00:02:09,160  -->  00:02:14,890
nhiệm vụ sẽ được thực hiện cơ bản trong một
46

46

00:02:11,890  -->  00:02:17,590
hệ thống thời gian thực như độ trễ giới hạn
47

47

00:02:14,890  -->  00:02:20,100
và đảm bảo thực hiện các nhiệm vụ và
48

48

00:02:17,590  -->  00:02:23,740
Khi chúng ta nói về một hệ thống thời gian thực là
49

49

00:02:20,100  -->  00:02:25,540
giống như một hệ thống thời gian thực cứng nếu
50

50

00:02:23,740  -->  00:02:27,220
bạn nhớ một vài phần trước tôi
51

51

00:02:25,540  -->  00:02:30,340
giải thích rằng dịch vụ ngắt
52

52

00:02:27,220  -->  00:02:32,950
cách tiếp cận thông thường tạo ra một loại mềm
53

53

00:02:30,340  -->  00:02:35,470
hệ thống thời gian thực trong khóa học này khi tôi
54

54

00:02:32,950  -->  00:02:38,230
nói hệ thống thời gian thực tôi đang đề cập đến một
55

55

00:02:35,470  -->  00:02:40,959
hệ thống thời gian thực cứng nên tiếp theo là một
56

56

00:02:38,230  -->  00:02:44,400
hệ thống thời gian thực mềm và như chúng ta đã thấy
57

57

00:02:40,959  -->  00:02:48,540
trước đó nó thực hiện trên cơ sở ưu tiên
58

58

00:02:44,400  -->  00:02:51,550
và độ trễ có nghĩa là độ trễ thực thi và
59

59

00:02:48,540  -->  00:02:54,489
chủ đề định kỳ chúng tôi chỉ thấy rằng chạy ở
60

60

00:02:51,550  -->  00:02:56,830
một khoảng thời gian cố định và sau đó chúng ta có
61

61

00:02:54,489  -->  00:03:00,130
một chuỗi định kỳ chạy thường xuyên
62

62

00:02:56,830  -->  00:03:02,220
thời gian chạy không thể được dự đoán và sau đó
63

63

00:03:00,130  -->  00:03:04,180
chúng tôi có các chuỗi chạy lẻ tẻ
64

64

00:03:02,220  -->  00:03:06,940
không thường xuyên hoặc không bao giờ
65

65

00:03:04,180  -->  00:03:08,920
như tôi đã nói loại chủ đề này chạy
66

66

00:03:06,940  -->  00:03:10,989
chỉ khi có một vấn đề như
67

67

00:03:08,920  -->  00:03:13,480
ngoại lệ hệ thống và chúng tôi có khối
68

68

00:03:10,989  -->  00:03:15,670
trạng thái khi chúng ta nói một chủ đề là trong
69

69

00:03:13,480  -->  00:03:18,940
trạng thái bị chặn nó có nghĩa là chủ đề là một
70

70

00:03:15,670  -->  00:03:20,769
trạng thái chờ đợi và chúng ta đã có một trạng thái chạy
71

71

00:03:18,940  -->  00:03:23,070
có nghĩa là chủ đề hiện đang
72

72

00:03:20,769  -->  00:03:23,070
thi hành