1 1 00:00:02,600 --> 00:00:07,859 xin chào chào mừng trở lại trong phần này chúng tôi 2 2 00:00:05,850 --> 00:00:10,080 sẽ đào sâu hơn vào 3 3 00:00:07,859 --> 00:00:13,259 tính năng của hệ điều hành thời gian thực 4 4 00:00:10,080 --> 00:00:16,170 Làm thế nào tất cả họ đến với nhau và những gì chúng ta 5 5 00:00:13,259 --> 00:00:19,020 cần phải làm để xây dựng của chúng ta 6 6 00:00:16,170 --> 00:00:22,080 hệ điều hành thời gian thực về cơ bản là một 7 7 00:00:19,020 --> 00:00:24,570 luồng là việc thực hiện một nhiệm vụ để 8 8 00:00:22,080 --> 00:00:27,330 chúng tôi đã thấy trước đó trong chiếc xe tự trị của chúng tôi 9 9 00:00:24,570 --> 00:00:31,080 ví dụ cuối cùng chúng ta có nhiệm vụ 1 để thực hiện 10 10 00:00:27,330 --> 00:00:34,559 nhiệm vụ hành động 2 cho cảm biến nắp và 11 11 00:00:31,080 --> 00:00:37,379 nhiệm vụ 3 và 4 do đó thực hiện 12 12 00:00:34,559 --> 00:00:39,989 nhiệm vụ hành động sẽ là thực hiện 13 13 00:00:37,379 --> 00:00:42,510 hành động thực hiện các lệnh 14 14 00:00:39,989 --> 00:00:45,030 nhiệm vụ cảm biến sẽ là cảm biến nắp 15 15 00:00:42,510 --> 00:00:47,460 chủ đề tất cả các chủ đề có một chương trình để 16 16 00:00:45,030 --> 00:00:50,850 thực hiện và cùng một chương trình có thể được 17 17 00:00:47,460 --> 00:00:53,159 thực hiện bởi nhiều luồng một luồng 18 18 00:00:50,850 --> 00:00:56,489 tạo thành một tập hợp các thanh ghi một ngăn xếp 19 19 00:00:53,159 --> 00:00:59,339 và một chương trình để thực hiện sau đó cho chúng ta 20 20 00:00:56,489 --> 00:01:02,609 ví dụ xe tự động nhất bốn chúng tôi 21 21 00:00:59,339 --> 00:01:05,729 chủ đề sẽ giúp đăng ký của riêng bạn 22 22 00:01:02,609 --> 00:01:07,920 ngăn xếp của riêng họ và các chương trình của riêng bạn để 23 23 00:01:05,729 --> 00:01:10,140 thực hiện một cái gì đó như minh họa này 24 24 00:01:07,920 --> 00:01:12,450 ở đây nhưng đợi một chút bạn có thể nói 25 25 00:01:10,140 --> 00:01:14,640 Tôi nghĩ rằng chúng tôi chỉ nói chuyện một đăng ký 26 26 00:01:12,450 --> 00:01:16,770 Ngân hàng trong quá trình của chúng tôi như thế nào sau đó chúng ta có thể 27 27 00:01:14,640 --> 00:01:18,960 giúp đủ đăng ký ngân hàng để đại diện 28 28 00:01:16,770 --> 00:01:21,060 Tất cả bốn chủ đề này là nơi 29 29 00:01:18,960 --> 00:01:24,060 lập lịch trình trong đây là 30 30 00:01:21,060 --> 00:01:25,979 phép thuật chạy hệ điều hành trên 31 31 00:01:24,060 --> 00:01:27,390 một bộ xử lý lõi đơn nếu 32 32 00:01:25,979 --> 00:01:31,229 bộ vi xử lý bên trong chúng ta 33 33 00:01:27,390 --> 00:01:34,229 vi điều khiển có nguyên nhân hoặc CPU 34 34 00:01:31,229 --> 00:01:36,420 sau đó chúng ta sẽ có đủ nguồn lực và 35 35 00:01:34,229 --> 00:01:39,329 cho các ngân hàng đăng ký để chạy cả bốn 36 36 00:01:36,420 --> 00:01:42,539 chủ đề song song vì vậy những gì chúng ta phải 37 37 00:01:39,329 --> 00:01:46,109 làm là bằng cách nào đó liên quan đến sự tồn tại của 38 38 00:01:42,539 --> 00:01:48,210 nhiều CPU đây là trái tim của mọi 39 39 00:01:46,109 --> 00:01:52,560 hệ điều hành thậm chí vi xử lý 40 40 00:01:48,210 --> 00:01:55,049 với nhiều CPU chạy nhiều mối đe dọa hơn 41 41 00:01:52,560 --> 00:01:57,570 số lượng CPU có sẵn và cách 42 42 00:01:55,049 --> 00:01:59,490 họ làm điều này là bằng cách sử dụng các chủ đề 43 43 00:01:57,570 --> 00:02:01,859 lập lịch trình tương tự như chúng ta 44 44 00:01:59,490 --> 00:02:03,659 sẽ thiết kế trong khóa học này 45 45 00:02:01,859 --> 00:02:05,759 lập lịch có trách nhiệm chuyển đổi từ 46 46 00:02:03,659 --> 00:02:08,190 một chủ đề tiếp theo chúng ta sẽ 47 47 00:02:05,759 --> 00:02:11,280 hiểu cơ chế làm việc của Shh 48 48 00:02:08,190 --> 00:02:13,739 ít hơn trong phần cuối Shh và cũng 49 49 00:02:11,280 --> 00:02:14,670 Khi chúng ta thiết kế lịch trình của riêng mình, chúng ta 50 50 00:02:13,739 --> 00:02:17,430 sẽ thiết kế và 51 51 00:02:14,670 --> 00:02:20,959 số lượng lịch trình trong khóa học này vì vậy 52 52 00:02:17,430 --> 00:02:20,959 Tôi đã thấy bài học tiếp theo