1
1

00:00:00,030  -->  00:00:06,600
chúng tôi sẽ giới thiệu một API mới được biết đến
2

2

00:00:02,310  -->  00:00:08,460
như ưu tiên của nhiệm vụ V và chúng ta đi
3

3

00:00:06,600  -->  00:00:11,280
phía trước để làm điều đó vì vậy tôi sẽ tạo ra
4

4

00:00:08,460  -->  00:00:13,139
một bản sao của dự án trước đây của chúng tôi nhiệm vụ
5

5

00:00:11,280  -->  00:00:14,809
dự án ưu tiên tôi sẽ sao chép dán này
6

6

00:00:13,139  -->  00:00:22,109
đây
7

7

00:00:14,809  -->  00:00:24,090
gọi số này năm tôi sẽ
8

8

00:00:22,109  -->  00:00:31,320
đổi tên này thành ưu tiên Canyon như
9

9

00:00:24,090  -->  00:00:36,989
thời gian thực và điều này vâng thay đổi đó
10

10

00:00:31,320  -->  00:00:39,690
một lần xin lỗi vì vậy chúng tôi sẽ xem làm thế nào
11

11

00:00:36,989  -->  00:00:41,910
thay đổi vòng xử lý ưu tiên
12

12

00:00:39,690  -->  00:00:47,190
thời gian nhấp đúp và sau đó tôi sẽ nhấp
13

13

00:00:41,910  -->  00:00:49,440
ở đây để mở chúng tôi đã có bốn nhiệm vụ của chúng tôi
14

14

00:00:47,190  -->  00:00:52,320
và sau đó chúng tôi thay đổi, chúng tôi đã kết thúc với
15

15

00:00:49,440  -->  00:00:53,940
thay đổi mức độ ưu tiên của đèn LED màu xanh
16

16

00:00:52,320  -->  00:00:56,210
nhiệm vụ điều khiển và đèn LED màu đỏ
17

17

00:00:53,940  -->  00:00:59,820
nhiệm vụ điều khiển để ưu tiên số hai
18

18

00:00:56,210  -->  00:01:02,640
Vì vậy, những gì tôi sẽ làm là bên trong
19

19

00:00:59,820  -->  00:01:05,369
Nhiệm vụ điều khiển LED đỏ tôi sẽ hỏi
20

20

00:01:02,640  -->  00:01:08,729
tác vụ điều khiển LED đỏ để đặt
21

21

00:01:05,369  -->  00:01:11,549
ưu tiên của bộ điều khiển LED xanh
22

22

00:01:08,729  -->  00:01:14,610
Nhiệm vụ đến ba khi đèn LED màu đỏ
23

23

00:01:11,549  -->  00:01:15,990
nhiệm vụ điều khiển chạy nó sẽ
24

24

00:01:14,610  -->  00:01:17,970
thực hiện lệnh đó
25

25

00:01:15,990  -->  00:01:19,680
Điều gì sẽ hạnh phúc với đèn LED màu xanh lá cây
26

26

00:01:17,970  -->  00:01:21,689
nhiệm vụ điều khiển sẽ kết thúc với một
27

27

00:01:19,680  -->  00:01:24,659
ưu tiên số ba và nó sẽ
28

28

00:01:21,689  -->  00:01:26,490
giả vờ tất cả các nhiệm vụ khác hãy xem
29

29

00:01:24,659  -->  00:01:28,860
ý tôi là bài học này cũng mang lại cho chúng ta
30

30

00:01:26,490  -->  00:01:31,590
để giới thiệu xử lý công việc
31

31

00:01:28,860  -->  00:01:34,470
để có thể tương tác với
32

32

00:01:31,590  -->  00:01:36,390
nhiệm vụ khác nhau trong thời gian chạy chúng ta cần phải
33

33

00:01:34,470  -->  00:01:39,150
tạo một tay cầm cho nhiệm vụ
34

34

00:01:36,390  -->  00:01:41,850
Tôi nhớ cuộc tranh luận cuối cùng này mà chúng ta
35

35

00:01:39,150  -->  00:01:43,860
tiếp tục đặt vào bây giờ chúng ta sẽ sử dụng nó
36

36

00:01:41,850  -->  00:01:45,990
bây giờ sẽ không phải bây giờ vì vậy tôi
37

37

00:01:43,860  -->  00:01:48,899
sẽ tạo một xử lý tác vụ cho mỗi
38

38

00:01:45,990  -->  00:01:51,890
tác vụ và chúng tôi sử dụng loại xử lý tác vụ để
39

39

00:01:48,899  -->  00:01:56,460
làm điều này hoặc chỉ loại nhiệm vụ
40

40

00:01:51,890  -->  00:01:58,110
hoàn tác gạch dưới t và sẽ cung cấp cho
41

41

00:01:56,460  -->  00:02:10,429
một cái tên rất mô tả chúng ta sẽ
42

42

00:01:58,110  -->  00:02:10,429
Có tay cầm màu xanh tay cầm màu đỏ
43

43

00:02:18,810  -->  00:02:25,450
như thế này để chúng ta có thể vượt qua tay cầm
44

44

00:02:22,599  -->  00:02:28,150
đây là nhiệm vụ keo tôi chỉ
45

45

00:02:25,450  -->  00:02:32,379
sao chép này và thay thế từ khóa ngay bây giờ
46

46

00:02:28,150  -->  00:02:34,359
ở đây vâng và sau đó tôi vượt qua con trỏ
47

47

00:02:32,379  -->  00:02:38,470
sau đó tôi đến đây và sau đó tôi đi qua
48

48

00:02:34,359  -->  00:02:45,459
ngay tại đây cũng là một đường chuyền từ phải
49

49

00:02:38,470  -->  00:02:47,819
tay oh yeah sau đó tôi vượt qua bàn tay màu cam
50

50

00:02:45,459  -->  00:02:47,819
ở đây
51

51

00:02:50,669  -->  00:02:56,829
vì vậy chúng tôi sử dụng tay cầm để tương tác với
52

52

00:02:53,470  -->  00:03:04,060
các nhiệm vụ sau đó ở đây tôi sẽ vượt qua
53

53

00:02:56,829  -->  00:03:07,419
xử lý để bây giờ chúng tôi có một cách để bạn biết
54

54

00:03:04,060  -->  00:03:10,480
tương tác với từng tác vụ trong thời gian chạy
55

55

00:03:07,419  -->  00:03:13,629
sử dụng nhiệm vụ Peteo như tôi đã nói
56

56

00:03:10,480  -->  00:03:15,310
sẽ sử dụng tác vụ điều khiển LED đỏ
57

57

00:03:13,629  -->  00:03:17,500
chúng ta sẽ sử dụng đèn LED màu đỏ
58

58

00:03:15,310  -->  00:03:21,669
nhiệm vụ điều khiển để thay đổi ưu tiên
59

59

00:03:17,500  -->  00:03:24,159
của nhiệm vụ điều khiển LED xanh bây giờ
60

60

00:03:21,669  -->  00:03:27,129
Nhiệm vụ điều khiển LED xanh bắt đầu bằng một
61

61

00:03:24,159  -->  00:03:29,229
ưu tiên của một vì vậy chúng tôi sẽ đến
62

62

00:03:27,129  -->  00:03:32,560
ở đây đèn LED màu đỏ ở đâu
63

63

00:03:29,229  -->  00:03:34,870
nhiệm vụ điều khiển này là một và ngay khi
64

64

00:03:32,560  -->  00:03:36,729
tác vụ điều khiển LED đỏ chạy này
65

65

00:03:34,870  -->  00:03:39,579
hướng dẫn đầu tiên chúng tôi sẽ nói với nó
66

66

00:03:36,729  -->  00:03:41,319
thay đổi mức độ ưu tiên của đèn LED xanh
67

67

00:03:39,579  -->  00:03:45,970
nhiệm vụ điều khiển và có một đơn giản như
68

68

00:03:41,319  -->  00:03:49,419
nhiệm vụ là ưu tiên nhiệm vụ API V mới
69

69

00:03:45,970  -->  00:03:52,419
thiết lập và tất cả những gì chúng ta phải làm là vượt qua
70

70

00:03:49,419  -->  00:03:54,939
xử lý công việc và mức độ ưu tiên chúng tôi
71

71

00:03:52,419  -->  00:03:58,470
muốn thiết lập và chúng ta có thể vượt qua nhiệm vụ
72

72

00:03:54,939  -->  00:04:01,299
dưới chúng tôi nói xử lý gạch dưới màu xanh lá cây
73

73

00:03:58,470  -->  00:04:03,639
và đã từng nói đến lượt thứ ba như vậy
74

74

00:04:01,299  -->  00:04:06,879
thực tế, điều này trở nên cao hơn
75

75

00:04:03,639  -->  00:04:10,090
màu xanh lá cây trở thành nhiệm vụ ưu tiên cao nhất
76

76

00:04:06,879  -->  00:04:13,689
trong hệ thống nên một khi đã xong
77

77

00:04:10,090  -->  00:04:15,099
bấm vào đây để xây dựng lại
78

78

00:04:13,689  -->  00:04:20,260
bấm vào đây để tải về
79

79

00:04:15,099  -->  00:04:23,669
bảng và như bạn có thể thấy chỉ là màu xanh lá cây
80

80

00:04:20,260  -->  00:04:26,219
Đèn LED nhấp nháy và màu đỏ là
81

81

00:04:23,669  -->  00:04:29,099
bởi vì màu đỏ nhớ chuyển đổi chỉ là
82

82

00:04:26,219  -->  00:04:32,460
bật / tắt nhị phân bật / tắt để màu đỏ chỉ
83

83

00:04:29,099  -->  00:04:35,729
đến và ngay khi nó đến
84

84

00:04:32,460  -->  00:04:37,680
cánh tay cho biết ưu tiên đèn LED màu xanh lá cây trong
85

85

00:04:35,729  -->  00:04:40,080
lần lặp tiếp theo của mã màu đỏ
86

86

00:04:37,680  -->  00:04:42,629
sẽ tắt đi để nó tiếp tục
87

87

00:04:40,080  -->  00:04:45,300
đó là lý do tại sao nó không nhấp nháy
88

88

00:04:42,629  -->  00:04:48,210
hiệu ứng màu đỏ chỉ đỏ không
89

89

00:04:45,300  -->  00:04:50,669
Bây giờ chỉ bắn vào phần cứng là
90

90

00:04:48,210  -->  00:04:55,169
rằng với việc bật một pin cao bởi vì
91

91

00:04:50,669  -->  00:04:58,469
đó là bật / tắt để cánh tay
92

92

00:04:55,169  -->  00:05:00,599
nhiệm vụ được thực hiện bằng cách bật / tắt
93

93

00:04:58,469  -->  00:05:03,689
GPIO pin và sau đó nó đã được tháo ra
94

94

00:05:00,599  -->  00:05:08,189
bộ xử lý vì vậy nó bị kẹt trên đó
95

95

00:05:03,689  -->  00:05:11,069
Tại sao bị mắc kẹt ở đó để không nhầm lẫn yeah vậy
96

96

00:05:08,189  -->  00:05:13,770
Sau đó, nó thực hiện dòng này sau đó nó
97

97

00:05:11,069  -->  00:05:16,319
ưu tiên của nhiệm vụ xanh 2
98

98

00:05:13,770  -->  00:05:18,360
Số 3 có nhiệm vụ xanh là duy nhất
99

99

00:05:16,319  -->  00:05:20,069
một chạy trên bộ xử lý bây giờ và bạn
100

100

00:05:18,360  -->  00:05:23,490
có thể xác minh điều này bằng cách đặt một quầy
101

101

00:05:20,069  -->  00:05:25,919
biến ở đây trong đèn LED màu đỏ
102

102

00:05:23,490  -->  00:05:28,379
điều khiển bộ điều khiển LED màu xanh lá cây và
103

103

00:05:25,919  -->  00:05:31,409
cái khác cái kia với cái
104

104

00:05:28,379  -->  00:05:33,779
chẵn lẻ số 2 màu đỏ màu xanh và
105

105

00:05:31,409  -->  00:05:36,779
sau đó bạn nhìn thấy một khi dòng này của
106

106

00:05:33,779  -->  00:05:38,639
mã được thực thi hoặc đếm
107

107

00:05:36,779  -->  00:05:41,009
các biến để dừng đếm và chỉ
108

108

00:05:38,639  -->  00:05:42,750
biến điều khiển LED màu xanh lá cây hoặc
109

109

00:05:41,009  -->  00:05:44,669
việc đếm lên bạn có thể thử nghiệm
110

110

00:05:42,750  -->  00:05:46,620
cái này tôi sẽ để lại cho bạn làm bài tập về nhà
111

111

00:05:44,669  -->  00:05:49,770
rất đơn giản, bạn tuyên bố ba
112

112

00:05:46,620  -->  00:05:51,960
biến toàn cục bạn có thể gọi một màu xanh lá cây
113

113

00:05:49,770  -->  00:05:54,360
đếm một số khác màu đỏ và sau đó
114

114

00:05:51,960  -->  00:05:57,539
keo truy cập và sau đó bạn chỉ cần bên trong
115

115

00:05:54,360  -->  00:05:59,729
dây một vòng của mỗi nhiệm vụ của nó
116

116

00:05:57,539  -->  00:06:01,949
chức năng ví dụ bộ điều khiển màu xanh
117

117

00:05:59,729  -->  00:06:04,500
nhiệm vụ bạn có thể có bộ điều khiển nhỏ
118

118

00:06:01,949  -->  00:06:07,469
cộng và sau đó trong bộ điều khiển màu xanh lá cây
119

119

00:06:04,500  -->  00:06:09,120
nhiệm vụ điều khiển xanh cộng với cộng và sau đó
120

120

00:06:07,469  -->  00:06:11,310
bạn làm tương tự cho màu đỏ và sau đó bạn
121

121

00:06:09,120  -->  00:06:13,319
mở đồng hồ gỡ lỗi xe uvision
122

122

00:06:11,310  -->  00:06:16,979
cửa sổ và quan sát biến đếm
123

123

00:06:13,319  -->  00:06:18,839
được tính là luồng chạy và khi
124

124

00:06:16,979  -->  00:06:19,500
chủ đề được nhập trước dừng biến
125

125

00:06:18,839  -->  00:06:22,020
đếm
126

126

00:06:19,500  -->  00:06:23,789
điều này chúng ta sẽ thấy trong các bài học trong tương lai nhưng
127

127

00:06:22,020  -->  00:06:26,969
nếu bạn không thể chờ đợi, bạn có thể thử nó
128

128

00:06:23,789  -->  00:06:28,529
và hãy xem mọi thứ diễn ra như thế nào
129

129

00:06:26,969  -->  00:06:30,659
của bài học này và nếu bạn có bất kỳ
130

130

00:06:28,529  -->  00:06:34,110
câu hỏi tôi khuyến khích bạn gửi cho tôi một
131

131

00:06:30,659  -->  00:06:37,219
nhắn tin hoặc để lại dưới đây và tôi sẽ
132

132

00:06:34,110  -->  00:06:37,219
xem trong bài học tiếp theo