0
1
00:00:00,000 --> 00:00:05,700
xin chào chào mừng trở lại vì vậy trong phần này chúng tôi
1

2
00:00:02,460 --> 00:00:07,560
sẽ nói về quản lý công việc tại
2

3
00:00:05,700 --> 00:00:09,840
cuối phần này về quản lý công việc
3

4
00:00:07,560 --> 00:00:12,030
bạn sẽ hiểu freeRtos như thế nào
4

5
00:00:09,840 --> 00:00:15,030
Phân bổ thời gian xử lý cho từng nhiệm vụ
5

6
00:00:12,030 --> 00:00:17,369
trong một ứng dụng bạn cũng sẽ
6

7
00:00:15,030 --> 00:00:20,070
hiểu cách freeRTOS chọn cái nào
7

8
00:00:17,369 --> 00:00:22,980
nhiệm vụ nên thực hiện tại bất kỳ thời điểm nào
8

9
00:00:20,070 --> 00:00:27,060
và bạn cũng hiểu các ưu tiên và
9

10
00:00:22,980 --> 00:00:29,460
các trạng thái mà một nhiệm vụ có thể tồn tại.
10

11
00:00:27,060 --> 00:00:31,769
Nhiệm vụ được thực hiện như một chức năng C
11

12
00:00:29,460 --> 00:00:34,380
điều duy nhất đặc biệt ở họ là
12

13
00:00:31,769 --> 00:00:37,230
nguyên mẫu phải trả về một khoảng trống và
13

14
00:00:34,380 --> 00:00:39,290
lấy con trỏ về phía trước làm đối số
14

15
00:00:37,230 --> 00:00:42,480
nguyên mẫu hàm được viết như thế này
15

16
00:00:39,290 --> 00:00:46,649
làm mất chức năng nhiệm vụ và sau đó
16

17
00:00:42,480 --> 00:00:49,559
đối số void tham số PV là một
17

18
00:00:46,649 --> 00:00:52,620
nhiệm vụ con trỏ void thường chạy trong một
18

19
00:00:49,559 --> 00:00:53,460
vô hạn một vòng lặp hoang dã nếu một nhiệm vụ là không
19

20
00:00:52,620 --> 00:00:55,739
yêu cầu lâu hơn
20

21
00:00:53,460 --> 00:00:57,719
nó phải bị xóa một nhiệm vụ
21

22
00:00:55,739 --> 00:01:00,059
định nghĩa hàm có thể được sử dụng để
22

23
00:00:57,719 --> 00:01:02,879
tạo bất kỳ số lượng nhiệm vụ mỗi người tạo
23

24
00:01:00,059 --> 00:01:05,700
tác vụ là một thể hiện thực hiện riêng biệt
24

25
00:01:02,879 --> 00:01:08,159
với ngăn xếp riêng và bản sao của bất kỳ
25

26
00:01:05,700 --> 00:01:11,150
biến tự động được xác định trong
26

27
00:01:08,159 --> 00:01:11,150
nhiệm vụ chính nó