WEBVTT 00:01.530 --> 00:09.680 Uno studente Pat ha scritto in un'ottima domanda e sfida sto creando un robot che deve seguire una linea 00:09.680 --> 00:10.940 sul terreno. 00:10.940 --> 00:14.360 Ma mi è permesso usare solo due sensori di luce. 00:14.390 --> 00:20.950 Come posso assicurarmi che il robot continui a spostarsi in avanti quando la linea si trova tra i due sensori. 00:20.960 --> 00:22.040 Grazie per la domanda Pat. 00:22.040 --> 00:24.830 Questa è una sfida comune ed eccellente. 00:24.830 --> 00:28.790 Volevi risolvere la sfida utilizzando l'elettronica digitale. 00:28.790 --> 00:33.160 Diamo un'occhiata a questo usando un buon vecchio Arduino. 00:33.190 --> 00:39.000 La prima cosa che devi fare è impostare una sorgente luminosa centrata sulla linea da seguire. 00:39.010 --> 00:47.040 Supponiamo che sia un pavimento di colore scuro con una linea bianca che posiziona i tuoi due resistori 00:47.160 --> 00:56.170 foto a destra e sinistra alla luce in modo che la luce riflessa dal pavimento rimbalzi sui due resistori foto se il 00:56.170 --> 01:04.860 pavimento è di colore scuro, si vede meno luce dal resistore fotografico, quindi la sua resistenza aumenta se il resistore fotografico 01:04.860 --> 01:07.150 si trova sulla linea bianca. 01:07.200 --> 01:15.980 Molta luce viene riflessa sul resistore fotografico, quindi la resistenza scende idealmente quello che stai cercando di fare 01:15.980 --> 01:23.450 è bilanciare la resistenza sui due resistori fotografici in modo che le loro resistenze siano 01:23.450 --> 01:32.730 le stesse nel momento in cui il rivelatore si sposta dalla linea in una direzione le resistenze diventano sbilanciate. 01:33.060 --> 01:42.040 Il resistore fotografico più lontano dalla linea vede meno luce riflessa, quindi la sua resistenza sale mentre il resistore 01:42.100 --> 01:49.240 fotografico opposto è ancora sopra la linea o vede ancora più linea bianca a seconda 01:49.240 --> 01:51.880 della larghezza della linea bianca. 01:51.880 --> 01:59.950 E quindi la sua resistenza rimarrà bassa o diminuirà usando questo principio, puoi impostare due divisori di tensione 01:59.950 --> 02:07.300 uno su ciascuna resistenza foto impostando le resistenze foto come resistenze pull up quando la resistenza 02:07.300 --> 02:14.920 foto vede molta luce riflessa la sua resistenza diminuisce e la tensione del segnale del divisore 02:15.070 --> 02:24.910 di tensione aumenta ora si alimentano queste due tensioni di segnale in due ingressi analogici separati sull'arduino e Arduino tenta semplicemente 02:24.910 --> 02:31.630 di bilanciare le tensioni del segnale ruotando il robot verso destra o sinistra. 02:31.990 --> 02:39.580 Se il resistore fotografico destro vede un difetto oscuro, la sua resistenza sarà alta, quindi il 02:39.580 --> 02:48.340 circuito del partitore di tensione invierà una tensione inferiore rispetto al resistore fotografico sinistro, quindi pensaci ora cosa succede 02:48.370 --> 02:56.350 cosa deve succedere in questo scenario, diciamo che ' riutilizzando il robot che abbiamo nel kit elettronico 02:56.350 --> 03:03.130 digitale stiamo usando P. W. m per controllare la velocità sui 03:03.220 --> 03:11.230 motori di comando e se stiamo vedendo una bassa tensione sull'ingresso analogico destro sappiamo che dobbiamo accelerare il motore destro o 03:11.380 --> 03:13.250 rallentare il motore sinistro. 03:13.780 --> 03:21.370 Uno dei due dirotterà il robot a sinistra rivestendo l'array del rivelatore di foto con il centro della linea bianca 03:21.370 --> 03:29.610 che sta seguendo una volta che le due tensioni del segnale sono bilanciate, Arduino semplicemente guida i motori per guidare alla stessa 03:29.610 --> 03:34.680 velocità per mantenere un percorso rettilineo e seguire la linea quindi c'è un 03:38.090 --> 03:40.940 mucchio di modi diversi per farlo. 03:40.940 --> 03:46.850 Questo è solo uno spero che abbia senso e almeno ti porti sulla strada giusta per il successo.