WEBVTT 00:00.930 --> 00:08.100 Ora che abbiamo il robot assemblato, lavoriamo per montare l'elettronica. 00:08.190 --> 00:12.930 Ora questo robot non è progettato per nessuna particolare elettronica. 00:12.930 --> 00:21.480 In effetti potresti potenzialmente progettare e realizzare la tua scheda circuitale anche se ti aspetti di 00:21.480 --> 00:27.040 usare un Arduino sul corpo, cosa di cui stiamo parlando. 00:27.090 --> 00:30.520 Sono tutte forme e dimensioni radicalmente diverse. 00:30.570 --> 00:34.120 L'arduino mega il minuscolo il Mini. 00:34.500 --> 00:43.930 Ecco perché non ci sono fori specifici nella plastica per nessuna delle parti elettroniche. 00:43.980 --> 00:54.870 Vado a montare la mia elettronica usando queste fascette di bloccaggio, note anche come cinghie zap, ma puoi usare un 00:54.870 --> 01:02.760 nastro biadesivo in polietilene a nastro biadesivo, qualunque sia il desiderio del tuo cuore. 01:02.760 --> 01:08.220 Ora una breve nota sui cinturini dello zapping perché so che ci sono dei giovani iscritti per questo corso ed è 01:08.220 --> 01:12.660 stato bello sentire da tutti voi condividere con me i progetti su cui state lavorando e cose 01:12.660 --> 01:13.400 del genere. 01:13.590 --> 01:16.150 Ed è stato molto divertente. 01:16.170 --> 01:25.680 Ora queste cinghie di zapping sono bloccabili, quindi una volta che le fai in alto, l'unico modo per rimuoverle 01:28.970 --> 01:36.100 è tagliarle via e sono sorprendentemente resistenti, solitamente fatte di plastica di nylon. 01:36.170 --> 01:43.190 Quindi, quando sono stato avvertito dal mio supervisore quando stavo insegnando al liceo, mi sorprendeva ancora che 01:43.190 --> 01:45.380 qualcuno avrebbe fatto questo. 01:45.410 --> 01:54.920 Uno studente ha pensato che sarebbe stato molto divertente metterli rapidamente uno di questi sull'ignoto attorno al dito di una ragazza 01:54.920 --> 02:01.500 e lo ha stretto scherzosamente pensando che fosse una specie di trappola per dita 02:01.500 --> 02:02.480 cinese. 02:02.500 --> 02:08.640 Il problema è che taglia la circolazione nel dito causando danni ai tessuti e non riesci 02:08.640 --> 02:09.750 a toglierla. 02:09.750 --> 02:17.220 Devi tagliarlo con un tagliapasta o un coltello, ma è stato stretto intorno al dito e il suo dito 02:17.220 --> 02:18.240 era blu. 02:18.240 --> 02:23.490 Quando venne da me in preda al panico e stavo cercando di correre 02:23.700 --> 02:31.650 in giro a trovare le mie grondaie di precisione cercando di escludere altre persone Ho sentito storie di studenti che 02:31.650 --> 02:40.440 giocavano con le gocce di zaps e se le mettevano al collo e quindi soffocavano a morte tutti perché stavano scherzando, gli astratti 02:40.500 --> 02:42.270 non giocavano con questi. 02:42.300 --> 02:45.670 Questi non sono giocattoli. 02:45.750 --> 02:50.440 Tenerli lontani anche dai bambini piccoli, in modo che non si facciano male neanche loro. 02:50.580 --> 03:01.040 OK, quindi ho intenzione di mettere il mio Dino sul lato inferiore del tabellone facendo scorrere una cinghia zap attorno al circuito stampato e 03:01.260 --> 03:03.780 attraverso questi fori quadrati qui. 03:04.050 --> 03:13.850 Ma ho anche intenzione di mettere il mio H bridge in cima bloccato nello stesso stesso zap strap. 03:13.850 --> 03:16.770 Ora puoi metterli al contrario, se vuoi. 03:16.790 --> 03:25.880 C'è abbastanza spazio per quel enorme dissipatore di calore sotto la plancia H, ma anche queste cose 03:25.880 --> 03:27.630 generano molto calore. 03:27.740 --> 03:35.960 Quindi in questo modo le correnti di convezione impostate dall'aria riscaldata raffredderanno il dissipatore di calore e andranno dritti 03:35.960 --> 03:44.630 in alto e lontano dal robot se è sul fondo il calore sale verso la tavola stessa e verso l'Arduino 03:44.630 --> 03:51.590 che è probabilmente in cima ecc. . Onestamente non sono preoccupato per il caldo. 03:51.620 --> 03:54.790 Sto solo cercando di prendere in considerazione tutte le cose qui. 03:55.010 --> 04:03.980 Il dissipatore di calore quindi si raffredda meno di quanto lo posiziona, così fa quello che fa in modo più efficiente, inoltre, 04:27.000 --> 04:33.930 se lo desideri, sei certamente il benvenuto a praticare fori nel corpo e urlare le tavole. 04:33.930 --> 04:41.430 Ricorda solo che è di plastica acrilica e può essere complicato scavare senza rompersi. 04:41.430 --> 04:44.940 Se hai il know how e gli strumenti per farlo. 04:45.000 --> 04:54.090 In realtà parleremo della lavorazione di diversi materiali come metalli plastici, ecc. nel quarto corso sulla prototipazione 04:54.090 --> 05:00.240 perché qui ci sono alcune abilità e conoscenze. 05:00.240 --> 05:06.490 Quindi eseguirò i cavi di alimentazione dal pacco batteria 05:09.310 --> 05:20.380 con il filo positivo interrotto dall'interruttore sui connettori di ingresso alimentazione sulla scheda a ponte 05:20.620 --> 05:21.960 H. 05:21.970 --> 05:30.880 Ora, se ricordi che la plancia H ha un regolatore da 5 volt su di essa perfetto, possiamo alimentare la nostra 05:30.880 --> 05:38.380 scheda di espansione con esso quindi dovremo far passare un cavo dalla connessione di alimentazione negativa preferibilmente 05:38.380 --> 05:47.330 un cavo nero perché questo è macinato o negativo e poi un filo colorato che esce dalla connessione più cinque volt. 05:47.330 --> 05:51.380 Tuttavia abbiamo bisogno di tirare fuori un piccolo trucco elegante qui. 05:51.520 --> 06:02.520 Stiamo per mettere un grande condensatore attraverso la connessione di alimentazione a cinque volt. 06:02.520 --> 06:05.670 Molto probabilmente il passeggero è polarizzato. 06:05.820 --> 06:13.470 Quindi controlla la polarità assicurati che il cavo positivo del condensatore vada 06:14.040 --> 06:22.820 al connettore più 5 volt e che il cavo negativo passi alla connessione negativa. 06:23.060 --> 06:31.970 Quello che ho scoperto è che quando il ponte H stava guidando questi motori, l'assorbimento di corrente è abbastanza grande 06:31.970 --> 06:36.430 da chiamare e generare quelle che chiamiamo condizioni di brownout. 06:36.470 --> 06:44.630 Ora un calo di tensione è dove la tensione di alimentazione scende al di sotto della tensione di alimentazione prevista. 06:44.630 --> 06:49.580 In effetti sentirai quel termine a volte anche legato al potere della famiglia. 06:49.610 --> 06:55.490 Il potere non è andato fuori ma per qualche ragione era come 50 volt AC invece di 06:55.490 --> 06:56.450 centoventi volt. 06:56.540 --> 07:06.740 Ora nel nostro caso la tensione che esce dal regolatore di tensione scenderebbe abbastanza che la scheda Arduino 07:07.070 --> 07:08.830 non funzionerebbe. 07:09.140 --> 07:13.940 L'arduino dovrebbe continuare a riavviare e non fare mai nulla. 07:13.940 --> 07:22.970 Quindi, per risolvere questo problema durante i picchi di corrente, ho semplicemente messo un grande condensatore sull'alimentatore da 07:22.970 --> 07:27.930 5 volt e immagazzinato una carica in condizioni normali. 07:28.130 --> 07:41.070 Poi durante i picchi di corrente, si riempie e fornisce più corrente per soddisfare tali richieste evitando così il 07:41.070 --> 07:42.150 cicalino. 07:42.150 --> 07:46.590 Nota che la dimensione del condensatore non è molto importante se non quella che vuoi. 07:46.650 --> 07:49.330 Quindi prendi il più grande che hai ottenuto con il kit. 07:49.350 --> 07:57.750 Nel mio caso ho vinto un migliaio di micro condensatori di stoffa, ma probabilmente più di 100 07:57.750 --> 08:04.590 micro imprese faranno il lavoro che mi aspetto, quindi fai passare i tuoi cavi 08:07.770 --> 08:13.000 a 5 volt positivi e negativi al tuo rwwindle e 08:18.480 --> 08:21.410 inseriscili nei tuoi 5 volt. 08:21.420 --> 08:34.180 Connessioni positive e negative. 08:34.330 --> 08:43.850 Avrai bisogno di sei connettori dai controlli del tuo h bridge al tuo rwwindle. 08:43.900 --> 08:51.070 Li ho cablati come tali in modo che i pin abilitati siano collegati a pin sulla terra. 08:51.070 --> 08:57.870 Sappiamo che hanno P W M cioè i pin 10 e 11 che lo faranno. 08:57.880 --> 09:03.470 In questo modo posso usare P. W. m per variare la velocità dei due motori. 09:03.550 --> 09:11.470 Quindi ho appena preso i pin di uso generale sull'Arduino per i pin di controllo sul 09:11.470 --> 09:19.400 ponte H, proprio come facevamo prima e ora posso controllare sia la direzione che la velocità 09:19.430 --> 09:23.300 dei motori semplicemente cambiando i segnali sui sei 09:26.420 --> 09:29.660 pin di controllo, quindi corri i 09:32.290 --> 09:43.740 fili dai vostri motori di guida fino al ponte H e notate che ho i fili positivi del motore sullo stesso lato delle morsettiere. 09:43.750 --> 09:51.400 I positivi sono entrambi collegati al lato di sincronizzazione del calore della morsettiera, i fili negativi 09:51.400 --> 09:53.640 sono collegati all'altro terminale. 09:53.800 --> 09:59.500 Se hai incasinato il cablaggio su uno dei tuoi motori e lo hai fatto all'indietro ora era il momento 09:59.500 --> 10:01.810 di invertire il cablaggio di quel motore. 10:01.810 --> 10:10.190 Metti il filo negativo sul lato del dissipatore di calore, metti il filo positivo sul terminale opposto 10:10.190 --> 10:18.210 e lì hai il tuo robot costruito completo con alimentazione a bordo e computer di bordo. 10:18.230 --> 10:22.660 Parliamo di high tech, sofisticato e roba del genere. 10:22.670 --> 10:26.090 Ora puoi programmare il tuo robot per fare varie mosse. 10:26.360 --> 10:33.590 Se torni indietro sull'uso del ponte H vedrai come abbiamo controllato uno di questi motori prima che sia esattamente 10:34.660 --> 10:38.570 la stessa cosa ora che ci sono solo due motori. 10:38.570 --> 10:46.250 Quindi nella prossima lezione spaccheremo di nuovo il nostro sensore a infrarossi e lo useremo per rilevare i muri mentre il robot si muove 10:46.370 --> 10:48.140 in modo casuale nella stanza.