Sembra che sto sudando perché lo sono.
In realtà sono 40 meno oggi e ho il riscaldamento a gomito in questo posto per cercare di liberarmi
del freddo.
Divertente infatti Fahrenheit e Celsius si incontrano entrambi alle 9 si 40.
Quindi in altre parole quando è meno 40 gradi fuori è già meno 40 Fahrenheit o Celsius.
La parte in cui molti di voi stavano aspettando la costruzione della nostra piattaforma robotica mobile o
smart car.
Ora nel tuo caso hai un mini kit per un robot mobile.
Avrai bisogno di tutte queste parti.
C'è il corpo che ha un pezzo di plastica tagliata al laser lì per guidare
i motori
per guidare le ruote, una ruota di dolly e una borsa di parti contenenti un portabatterie, alcune viti e dadi
e persino un interruttore di accensione e potresti averne persino ricevuto formicolio di istruzioni ish.
Ora il corpo stesso è in realtà di plastica trasparente.
C'è un mascheramento su di esso per proteggere la plastica da graffi e cose.
Puoi tirarlo fuori se vuoi tirarlo da entrambi i lati o puoi lasciarlo se vuoi.
Non fa male nulla.
Lascio il mio per un paio di motivi.
Il motivo principale è che puoi vedere facilmente tutto sulla fotocamera per questo video di assemblaggio.
Ora la prima cosa che voglio che tu faccia è una sorta di cavi sui tuoi motori
di guida che potresti aver ricevuto o meno dei cavi nel tuo kit di robot, in qualche modo alcuni no.
Se non si usa solo il filo del telefono o qualsiasi altra cosa di cui hanno bisogno devono essere lunghi almeno
12 centimetri o cinque pollici è okay.
Meglio il mio sarà abbastanza stretto per adattarsi abbastanza stretto per il lavoro.
Questi potrebbero essere difficili da ordinare intorno.
So che questo motore era un vero dolore.
Penso che ci sia stato olio sui connettori, quindi il segreto del successo qui è che questi connettori sono
davvero buoni prima di provare a ordinare i fili. Il colore dei fili non ha importanza, ma si desidera tenere traccia
della polarità dei motori.
Ecco perché.
Qui schiaffo una ruota.
Vediamo che la ruota è montata e sta girando in questa direzione
per andare avanti.
Ora il motore sul lato opposto è esattamente lo stesso solo capovolto.
Vogliamo i fili all'interno del corpo.
Quindi se il motore gira nella stessa direzione dell'altro.
Si noti che la ruota ora sta girando all'indietro.
Vogliamo entrambi i motori guidare e guidare nella stessa direzione all'unisono.
Ora possiamo realizzarlo in un paio di modi diversi.
Utilizzeremo la scheda bridge H per azionare i motori in modo da poter invertire semplicemente la
direzione del motore utilizzando il nostro programma e il ponte H oppure possiamo collegare i due motori ai due motori di azionamento in modo
che abbiano polarità opposta tra loro.
Questo è quello che ho fatto qui.
Ho il filo verde e il filo nero entrambi designati come conduttori negativi per i motori perché il verde è
un colore convenzionale per il terreno.
E il nero è un colore convenzionale per negativo o terreno.
Mi capita anche di usare il rosso un colore convenzionale come positivo per il positivo su uno dei motori.
Ma stavo solo usando il cavo telefonico che aveva solo il rosso verde nero e giallo tra cui scegliere.
Quindi giallo e rosso sono i miei due fili positivi.
Mentre il nero e il verde sono i fili negativi, i motori di guida verranno montati sul corpo in questo
modo.
E voglio i fili all'interno del corpo.
Quindi noto che i miei fili positivi designati sono all'interno e più vicini al corpo per entrambi i motori.
Lo faccio rigorosamente in modo da poter tenere traccia della direzione di rotazione sui motori quando
li leggo.
Ora nel tuo kit di robot avrai anche ricevuto queste ruote scanalate.
Questi sono chiamati dischi dell'encoder e si inseriscono semplicemente sull'asse sul
lato del motore durante il montaggio sul corpo.
E in realtà non useremo questi, ma li terremo.
Non buttarli via.
Li utilizzeremo nel quinto corso quando parliamo di navigazione.
Ora vedremo a breve quando vorrai usarli e perché per il momento questi potrebbero o meno scivolare
via dal pozzo e non c'è nulla che li trattiene da soli perché non abbiamo l'accessorio per l'encoder a infrarossi che non
viene con il kit.
Questi vengono acquistati separatamente perché, come vedrai, non ti servono, ad eccezione della navigazione di precisione.
Ora eccone uno.
Ho
assemblato e installato il lettore di encoder a infrarossi.
Si tratta di una coppia di rivelatori a infrarossi e di un
LCD a infrarossi su un lato che punta verso un diodo fotografico a infrarossi sull'altro lato e gli slot per le ruote del codificatore
tra di essi.
Ora, mentre la ruota gira, possiamo rilevare la rottura del raggio di luce dalle fessure dell'encoder e della ruota dell'encoder, in modo da
poter misurare sia la velocità di rotazione che la rotazione dell'albero e quindi fino a che punto è ruotata
la ruota e come lontano il robot ha viaggiato.
Quindi, quando il lettore è a posto, manterrà la ruota del codificatore centrata.
Ma non ne abbiamo uno.
Quindi la ruota dell'encoder potrebbe semplicemente cadere dall'albero.
Quindi basta lasciare e tenerlo per dopo
si può o non può aver ricevuto uno di questi cacciaviti reversibili nel kit del robot.
Alcuni dei bambini ce l'hanno.
Altri no.
Non importa.
Avrai bisogno di un cacciavite Phillips piuttosto fine che il cacciavite a punta di stella.
Controlla se si adatta alle viti della macchina prima di usarla.
Dovresti avere un cacciavite Phillips già da uno, anche se non hai preso uno di questi
cacciaviti a telaio nel kit.
Ora questi pezzi di plastica sono anche coperti in mascheratura che è possibile rimuovere
per il montaggio dei motori di azionamento.
Troverai quattro viti lunghe con dadi nel piccolo sacchetto di plastica e infilerai semplicemente il supporto del
motore nella fessura per prendere l'altro supporto del motore e far passare le viti della macchina nei suoi fori.
E poi attraverso i
fori nel motore con i fili sul lato opposto del Monte, poi attraverso l'altro supporto del motore mettere i dadi sulle viti
della macchina e serrare tutto in questo modo.
Quindi ricorda le viti standard quando guardi la vite o meno per girarla per stringere.
Girare in senso orario in modo che la parte superiore della vite o del dado ruoti a destra per allentarla in alto a sinistra,
quindi a destra.
Tidy lefty Lucy è un modo semplice per ricordare che con i motori montati i fili dovrebbero essere all'interno preferibilmente con
il filo positivo su ciascun motore più vicino al corpo del robot se si commette un errore e si ottiene uno dei fili del motore all'indietro
in modo che il il filo positivo designato è in realtà il più
lontano dal bordo e dall'opposto all'altro motore.
Non agitarti.
Ricorda che per il futuro OK, semplicemente collegheremo i fili dei motori all'indietro quando ci colleghiamo alla
plancia H perché è molto più facile da fare che non mandare in onda l'aria e ripristinare
i cavi sul motore.
Ora puoi montare le ruote sull'albero motore esterno.
Si noti che l'albero ha i lati appiattiti e così anche il foro nel mozzo della ruota.
Quindi, una delle parti piatte del mozzo e dell'albero
e quindi appena premuta sull'albero successivo, monterà
la ruota Dolly rotante.
Ora ti serviranno la ruota stessa più
quattro
sostegni e otto delle piccole viti a testa larga che consiglierei di metterle sul passaruota stesso,
ma lasciare tutto libero.
La cosa più semplice è far passare le macchine attraverso il lato della ruota del supporto e poi semplicemente tenerla
con la punta del dito e poi svitare
il cavalletto.
La maggior parte del modo in cui mi ricordo di lasciar perdere.
Punta rapida quando si lavora con viti per macchine a guscio o in questo caso stand off.
Se hai problemi nel far partire il thread prova a ruotarlo lentamente all'indietro fino a quando non lo senti
saltare quando si abbassa la fila dei fili.
Ora puoi ruotarlo in avanti in senso orario in una direzione di serraggio e le filettature non
saranno incrociate, quindi vai avanti e fai ripartire tutto, ma ricorda di lasciarle libere.
Tutto ok.
Ora lo montiamo sul corpo sullo stesso lato del motore.
Il motivo per cui hai lasciato i distanziatori è che puoi farli allineare con i fori e inserire lo stesso
tipo di vite a testa piatta nei fori.
Notare che la flangia della ruota del carrello è più larga in una direzione rispetto all'altra.
Vedrai solo le linee montate.
Un modo per allineare i buchi e questo è saggio.
OK, quindi c'è larghezza rispetto al corpo, incidentalmente, questo è il retro del robot.
Questa è la parte anteriore, quindi usando il cacciavite prendi tutte le
viti di forza avviate nei distanziatori e una volta
che tutte le viti sono state avviate, puoi stringere tutto su entrambe le tavole e il carrello.
Ora monteremo la batteria.
Ora, a seconda del corpo che hai ricevuto, potresti essere in grado di montare il pacco batteria sul fondo
della scheda.
Il corpo disegna molto leggermente tra gli ordini che ho fatto per i kit e quindi alcuni corpi hanno abbastanza spazio
tra i motori come questo per montare il pacco batteria.
Quindi, se puoi, ti consiglio di montare il pacco batteria sul fondo del corpo, come vedrai che il
corpo sta per diventare davvero affollato.
È bello se riusciamo a riporre il pacco batteria sul fondo anziché sulla parte superiore.
Ma è probabile che devi montarlo in cima.
No biggie.
Hai due viti a testa piccola e un paio di dadi rimasti.
Questi passano attraverso i fori nel pacco batteria e
poi attraverso queste fessure nel corpo vanno avanti e montati stringendo i dadi mentre si tenta di mantenere il
pacco batteria approssimativamente centrato ed è probabilmente meglio avere i fili che puntano in avanti il passo
successivo è opzionale e io lo consiglio
Ma con un avvertimento avremo bisogno di ogni centimetro quadrato su questa piastra del corpo.
Dobbiamo trovare dei punti per la
plancia Dino the H e altri sensori come il sensore a infrarossi che useremo prima o il sensore
a ultrasuoni, che useremo qualche lezione dopo aver appreso le biblioteche.
Ora c'è un o n o di FS che nel tuo kit e fa semplicemente clic attraverso questo foro quadrato qui dall'alto verso
il basso.
È molto bello avere un interruttore per passare comunque più spazio prezioso sul corpo
della Smart.
Quindi la tua scelta.
Non so cosa raccomandare qui.
Lo installerò, ma se vuoi risparmiare spazio sulla carrozzeria della tua auto, puoi lasciarlo completamente libero
o lasciarlo sospeso sui suoi fili.
Non è che non occupi spazio sulla tua plancia se la lasci completamente aperta, puoi solo far
scattare una delle batterie per spegnere la corrente.
Quindi, una volta installato, basta semplicemente Sauder il filo positivo della batteria da un lato e poi un
filo che esce dall'altro lato.