WEBVTT 00:01.940 --> 00:11.710 Nel tuo kit avrai questa semplice tavoletta che è una coppia di LCD a infrarossi e diodi fotografici. 00:11.720 --> 00:19.180 Ora c'è un circuito molto piccolo, ma ho scelto questa scheda particolare per la sua semplicità. 00:19.190 --> 00:26.450 Ci sono altre schede là fuori con amplificatori su di esse e così via, ma 00:26.450 --> 00:35.630 ho voluto mantenere questo il più semplice possibile perché stiamo andando ad accedere direttamente al display LCD e al diodo fotografico. 00:35.720 --> 00:40.930 Ora la cosa è con l'infrarosso che l'occhio umano non può vederlo. 00:41.030 --> 00:48.800 Se accendi lo schermo LCD e lo guardi da vicino in una stanza buia, potresti vedere un debole bagliore rosso. 00:48.800 --> 00:56.390 Questo perché il colore del rosso il colore rosso che l'élite produce è in realtà una porzione piuttosto ampia 00:56.390 --> 00:58.390 dello spettro della luce. 00:58.520 --> 01:03.550 Quindi un po 'di quel rosso cade nel raggio della visione umana. 01:03.650 --> 01:08.600 Tuttavia la maggior parte delle telecamere vedrà infrarossi. 01:08.600 --> 01:13.430 Quindi qui ho un telecomando a infrarossi e puoi vedere la 01:16.420 --> 01:19.030 luce quando premo il pulsante. 01:19.030 --> 01:23.470 Ora non riesco a vederlo con gli occhi ma la telecamera lo vede. 01:23.620 --> 01:31.060 Puoi provare questo se hai uno smartphone o una videocamera o anche molte fotocamere digitali. 01:31.150 --> 01:39.010 Se hai una videocamera che ha la modalità notturna, quella telecamera sta letteralmente spostando un filtro a infrarossi dal 01:39.280 --> 01:45.640 modo in cui il sensore della videocamera consente alla luce infrarossa di raggiungere il sensore. 01:45.670 --> 01:54.790 Di solito c'è un filtro davanti al sensore che filtra gli infrarossi perché l'infrarosso non è naturale 01:54.790 --> 01:55.930 per noi. 01:55.930 --> 01:59.950 La mia videocamera ha la modalità a infrarossi. 02:00.400 --> 02:04.780 Quindi ecco cosa vedremmo se potessimo vedere gli infrarossi. 02:05.410 --> 02:16.480 Vedremmo tutti i colori dello spettro più l'infrarosso, il diodo fotografico sulla tua scheda è colorato in modo da filtrare 02:18.720 --> 02:22.970 tutta la luce ad eccezione degli infrarossi. 02:22.980 --> 02:24.670 Questo è il motivo per cui sembra così buio. 02:24.660 --> 02:28.020 Non sta permettendo la luce attraverso di essa tranne l'infrarosso. 02:28.590 --> 02:34.800 Quindi vediamo solo lo spettro della luce visibile ma la plastica è tinta in modo da filtrare lo spettro 02:34.800 --> 02:35.970 della luce visibile. 02:35.970 --> 02:43.530 Ma se puntiamo l'infrarosso LRAD attraverso la plastica possiamo ancora vedere la luce infrarossa con 02:43.530 --> 02:48.410 una videocamera perché la plastica non filtra gli infrarossi. 02:48.450 --> 02:56.310 Ora per usare questa scheda dobbiamo fornire un'alimentazione VCAT a cinque volt e un riferimento di massa. 02:56.430 --> 02:58.470 Puoi vedere i due resistori sul tabellone. 02:58.470 --> 03:02.800 Questo è un resistore limitatore di corrente per il display LCD. 03:02.880 --> 03:13.350 Questo è in serie con il diodo foto tra v c e terra e il pin out è collegato 03:13.350 --> 03:15.030 alla giunzione. 03:15.030 --> 03:23.430 Quindi questo fa semplicemente in modo che un partitore di tensione nel diodo foto cambi la resistenza in 03:23.430 --> 03:26.250 base a quanta luce infrarossa vede. 03:26.370 --> 03:34.560 Otteniamo una tensione variabile sul pin esterno, quindi eseguiamo semplicemente una conversione da analogico a digitale con il 03:34.560 --> 03:41.180 nostro arduino e possiamo ottenere un segnale o un livello di luce a infrarossi. 03:41.210 --> 03:43.120 È facile o cosa? 03:43.140 --> 03:44.360 Quindi facciamolo. 03:44.400 --> 03:55.530 Collegheremo l'RCC e il ground e collegheremo il pin out allo zero 04:00.790 --> 04:07.150 analogico sul nostro Arduino per sperimentare, scriviamo 04:10.280 --> 04:14.480 solo un breve schizzo. 04:14.660 --> 04:16.500 È comunque disponibile nei download. 04:16.520 --> 04:20.590 Ti incoraggerei a scriverci tu stesso. 04:20.660 --> 04:26.130 Imposteremo il monitor seriale e poi la funzione loop. 04:26.270 --> 04:31.670 Spieghiamo semplicemente la lettura analogica. 04:32.120 --> 04:36.110 In questo modo possiamo sperimentare con la lavagna e vedere quali letture ottiene. 04:36.110 --> 04:38.240 Keep it simple per ora. 04:38.240 --> 04:45.220 Ora quasi ogni fonte di luce ha alcuni infrarossi, specialmente il sole. 04:45.350 --> 04:55.850 Quindi mentre stai leggendo il sensore vedrai il valore cambiare mentre punti il diodo verso o lontano da 04:55.970 --> 04:58.490 altre fonti di luce. 04:58.490 --> 05:04.700 Una cosa che vogliamo fare con questo sensore è usarla per il rilevamento di prossimità. 05:04.700 --> 05:09.590 Vogliamo rilevare quando qualcosa è bello nelle immediate vicinanze. 05:09.590 --> 05:13.460 Ad esempio possiamo attaccare questo davanti al nostro robot mobile. 05:13.670 --> 05:24.630 E quando incontra un muro, l'infrarosso dal display a cristalli liquidi illuminerà il muro rimbalzando contro il muro e 05:24.630 --> 05:33.040 poi di nuovo nel diodo fotografico e possiamo misurarlo con il nostro Arduino. 05:33.290 --> 05:40.250 Possiamo quindi prendere decisioni in base alla lettura del sensore come se sapete eseguire il backup e girare quindi procedere di 05:40.250 --> 05:41.400 nuovo in avanti. 05:41.510 --> 05:51.120 Quindi blocca e carica il tuo schizzo caricalo sull'arduino e poi guarda i valori che ottieni sul 05:51.180 --> 05:51.990 monitor 05:57.400 --> 06:06.820 dei cereali mentre punti il sensore in direzioni diverse intorno alla stanza e mentre avvicini o 06:09.250 --> 06:13.060 allontani gli oggetti più luce infrarossa 06:24.200 --> 06:34.430 vede la parte inferiore il numero della lettura analogica perché minore è la resistenza del fotodiodo che sta 06:35.060 --> 06:41.660 tirando il contorno più vicino a zero volt ora come potete 06:48.460 --> 06:55.780 vedere potete ottenere molte variazioni e infatti quasi tutte le sorgenti luminose emettono 06:55.780 --> 06:57.200 luce infrarossa. 06:57.400 --> 06:58.450 La mia 07:05.290 --> 07:15.090 lampada da tavolo anche il mio monitor del computer a lcd emette infrarossi che viene rilevato quando indico il sensore sullo schermo. 07:15.670 --> 07:24.690 Ora come risultato si può notare che si ottengono molte letture vaganti dalla luce ambientale nella stanza. 07:24.700 --> 07:26.220 Ora non lo vogliamo. 07:26.230 --> 07:29.220 Quindi abbiamo bisogno di proteggere il sensore. 07:29.710 --> 07:36.340 Preferibilmente lo faremo con qualcosa che scherma tutta la luce come nastro nero o tubo termorestringente 07:36.340 --> 07:36.960 nero. 07:36.970 --> 07:37.660 Se 07:43.080 --> 07:49.980 hai quello o anche il nastro adesivo di colore nero scuro con un pennarello. 07:49.980 --> 07:58.680 Quindi, con la fine aperta in questo modo, la luce del display LCD può riflettere le superfici anteriori 08:01.540 --> 08:08.050 e quindi rimbalzare sul diodo fotografico e quindi si spera che schermerà 08:08.110 --> 08:17.540 il sensore dalla maggior parte della luce parassita a infrarossi, ad eccezione della luce riflessa via l'LCD a infrarossi. 08:17.560 --> 08:23.410 Quindi, una volta che il tubo è di nuovo lì, fai un esperimento ruotando vari oggetti 08:23.530 --> 08:24.460 davanti al 08:28.210 --> 08:33.410 sensore o muovi il sensore verso un muro e osserva i valori analogici. 08:34.000 --> 08:40.690 Puoi ottenere una maniglia sulla soglia che potresti voler utilizzare per rilevare i muri con il piano di montare 08:40.690 --> 08:46.160 questo sensore sulla parte anteriore del tuo robot mobile che verrà costruito nella lezione successiva. 08:46.720 --> 08:57.400 Fai finta che il tuo sensore sia montato orizzontalmente sul tuo robot spostandolo più vicino a un muro e ad angoli diversi alcune superfici rifletteranno 08:58.990 --> 09:04.450 gli infrarossi meglio di altri ma puoi giocare con i numeri e 09:04.570 --> 09:12.940 decidere quale soglia consideri un rilevamento del muro, magari anche modificare il tuo schizzo in modo che invece di 09:12.940 --> 09:21.490 sputare semplicemente i numeri sul monitor seriale, il monitor seriale dice semplicemente che Wall ha rilevato quando raggiungi quella soglia. 09:21.490 --> 09:32.530 Ora sposta il sensore più vicino e lontano dalla tua parete e ad angoli diversi come se fossi il robot che cerca i 09:32.530 --> 09:34.060 muri nella stanza.