WEBVTT 00:01.870 --> 00:05.650 Nel tuo kit hai una tastiera a membrana. 00:05.740 --> 00:13.470 Ora la maggior parte delle tastiere che si includono, inclusa la tastiera per il computer, sono una matrice. 00:13.510 --> 00:15.940 Ora cosa intendo per Matrix. 00:15.940 --> 00:21.370 Bene, diamo un'occhiata al cablaggio interno della tastiera. 00:21.460 --> 00:23.080 Ne ho strappato uno aperto qui. 00:24.620 --> 00:28.980 Quindi puoi vedere all'interno non farlo perché rovina la tastiera. 00:29.730 --> 00:33.300 Diciamo che premo questo tasto qui. 00:34.110 --> 00:37.320 Collega questo cavo a questo cavo. 00:37.430 --> 00:45.000 Se premo questo pulsante e questo cavo viene collegato a questo filo è morto o se premo questo 00:45.810 --> 00:49.510 pulsante questo cavo è collegato a questo cavo. 00:49.630 --> 00:59.560 Quindi, come puoi vedere, è una matrice di righe e colonne collegate premendo i pulsanti. 00:59.560 --> 01:03.950 Ora costruendo una matrice di pulsanti riduce il numero di fili necessari. 01:03.970 --> 01:11.160 Questa è una tastiera a 20 tasti, ma possiamo leggere tutti e 20 i pulsanti usando solo nove fili. 01:12.520 --> 01:14.930 Quindi, come leggiamo le tastiere a matrice. 01:14.950 --> 01:19.760 Bene vediamo che l'utente ha premuto questo pulsante proprio qui il nove. 01:19.930 --> 01:22.760 Quindi fondamentalmente scansioniamo la tastiera. 01:22.990 --> 01:29.760 Inviamo una nota alta su una delle colonne o le righe utilizzano tutte le colonne. 01:29.890 --> 01:39.190 Quindi invia una nota alta alla prima chiamata all'interno della scansione delle righe una per una alla ricerca del massimo 01:39.190 --> 01:42.070 da trasmettere su una delle righe. 01:42.100 --> 01:50.980 Non c'è nessun limite, quindi impostiamo la colonna bassa e mettiamo un high nella colonna successiva e scansioniamo le righe. 01:50.980 --> 01:52.420 Ancora una volta non c'è nessun alto ovunque. 01:52.420 --> 01:58.020 Quindi li impostiamo come bassi e impostiamo il prossimo alto. 01:58.570 --> 02:08.620 Mentre scansioniamo le file alla ricerca di un massimo, vediamo una e la quarta riga perché eseguiamo il riscanning con gli 02:08.620 --> 02:17.780 input e gli output digitali, sappiamo quale colonna era alta e quale riga era collegata a quella alta. 02:17.890 --> 02:24.670 Quindi ora possiamo determinare quale pulsante è stato premuto se non è stato premuto alcun pulsante. 02:24.820 --> 02:29.870 Quindi tutte le mie letture tornerebbero come zero. 02:29.950 --> 02:32.740 Ho appena iniziato la scansione tutto da capo. 02:33.990 --> 02:43.860 Leggendo dalla prima colonna e dalla prima riga non si capisce cosa stia scrivendo sulla tastiera. 02:43.860 --> 02:47.510 Vedi le nostre tastiere hanno numeri. 02:47.510 --> 02:53.230 Una sterlina è una stella anche in alcuni tasti di controllo e funzione. 02:53.460 --> 03:00.390 Ciò non ha alcun significato per Arduino: l'Arduino comprende solo i numeri binari. 03:00.390 --> 03:01.450 Questo è tutto. 03:02.370 --> 03:09.160 Come è tipico della programmazione, c'è più di un modo per portare a termine il lavoro. 03:09.510 --> 03:15.960 Quindi, come entrambi leggi e gestisci le letture della tastiera. 03:15.960 --> 03:17.740 Ti lascerò. 03:17.820 --> 03:23.720 Ti guiderò attraverso ciò che ho fatto solo per darti alcune idee e un punto di partenza. 03:24.850 --> 03:34.980 Quello che ho fatto è stato impostato Ho appena impostato una funzione matematica in cui ogni colonna equivale a una certa quantità e 03:35.010 --> 03:38.680 ogni riga equivale a una certa quantità. 03:38.700 --> 03:48.050 Quindi, quando l'Arduino rileva un pulsante, fa semplicemente una somma del valore della colonna e del valore della regola che a 03:48.420 --> 03:52.470 sua volta fornisce un numero univoco per ogni chiave. 03:52.530 --> 04:02.730 Mi limito ad assicurarmi che i miei valori di riga e colonna siano tali da rendere impossibile che due chiavi 04:03.000 --> 04:05.090 abbiano lo stesso valore. 04:05.220 --> 04:12.510 Ad esempio, se fornisco i valori alle colonne da 1 a 4 e quindi 04:12.510 --> 04:20.200 i valori sulle righe da 5 a 9, questa chiave due restituirà un valore di 7. 04:20.250 --> 04:32.010 La somma del valore di colonna di due più un valore di riga di 5 ma ciò significherebbe anche che Diski restituirebbe anche ad alcuni di 7 Aspetto che 04:32.010 --> 04:39.010 avrebbe un valore di colonna di uno e un valore di riga di sei, quindi utilizzando questi 04:42.040 --> 04:45.240 valori di colonna e riga non funzionerà 04:45.520 --> 04:55.690 Dovrei rendere i valori di riga un numero base di almeno quattro perché ho quattro colonne in modo che 04:55.780 --> 05:04.160 le colonne siano uno due tre quattro e quindi farò i valori di riga a partire 05:04.160 --> 05:11.440 da 5 e poi aumenterò di ogni riga 5 9 13 17 21. 05:11.540 --> 05:17.000 Se avessi una tastiera con otto colonne, dovresti fare in modo che i valori delle righe vengano 05:17.210 --> 05:18.920 saltati almeno di almeno otto. 05:18.920 --> 05:27.710 Ora prima di andare a dare una rapida occhiata al cablaggio interno della tastiera e della striscia di collegamento. 05:27.720 --> 05:33.170 Notare che le colonne si allineano con la striscia di connettori da sinistra a destra. 05:33.260 --> 05:42.240 Uno due tre e quattro, ma per le file il filo della prima riga passa effettivamente alla riga inferiore. 05:43.200 --> 05:54.450 Quindi il secondo terzo inferiore e il quinto in basso Quindi, se si dispone di una tastiera o di una tastiera 05:54.450 --> 05:57.760 diversa, questo cablaggio potrebbe essere diverso. 05:57.780 --> 06:06.450 Così, quando collego la tastiera all'Arduino, potrei incrociare i fili tra il connettore della tastiera e 06:06.750 --> 06:12.500 l'Arduino, così che scruto le righe dall'alto verso il basso. 06:14.430 --> 06:22.100 Ma seguirò lo schema attuale perché quando mi collego all'Arduino è semplicemente più semplice se vado con 06:22.110 --> 06:25.870 i fili mentre escono dal connettore della tastiera. 06:26.550 --> 06:34.990 Quindi tratti il connettore come una breadboard e ponticelli congelati. 06:36.310 --> 06:47.960 E poi al tuo Arduino, così facendo in questo modo ovviamente i numeri la somma della colonna e della riga di 06:47.960 --> 06:53.130 valori non corrisponderebbe ai numeri sui tasti a destra. 06:53.170 --> 07:03.700 Voglio dire che la chiave sette sarebbe un valore di colonna di uno e un valore di riga di nove, dandoci una meridiana che hai 10 07:03.700 --> 07:10.230 il valore assegnato a quella chiave non corrisponde a ciò che è scritto sulla chiave giusta. 07:11.190 --> 07:12.280 Ma non ci interessa 07:12.390 --> 07:20.970 Stiamo semplicemente provando a rilevare se un particolare tasto è stato premuto e designeremo un valore 07:20.970 --> 07:23.160 specifico per ogni pulsante. 07:23.160 --> 07:31.390 Dopotutto è possibile coprire questi pulsanti con carta adesiva e stampare significati personalizzati su ciascun tasto. 07:31.710 --> 07:34.530 Puoi personalizzare la tua tastiera. 07:35.010 --> 07:39.390 Non so se vuoi invece dei geroglifici egiziani. 07:39.570 --> 07:42.750 O sappiamo che è dum dum dum dum. 07:42.780 --> 07:45.440 Non sa né gli importa. 07:45.600 --> 07:48.280 Vuole solo che tu gli dia un numero. 07:48.690 --> 07:57.590 Ora con i nostri valori di riga e colonna questi sarebbero i valori di somma che otterremmo per ogni pulsante. 08:01.520 --> 08:05.680 Un altro aspetto tecnico da considerare prima di procedere. 08:07.680 --> 08:14.020 Dai un'occhiata da vicino alla tua scheda wino specificatamente ai pin 0 e 1. 08:14.100 --> 08:21.830 Si noti che mostrano che questi pin sono usati per trasmettere e ricevere. 08:21.830 --> 08:26.460 Quindi questi non sono tipici pin IO che è possibile impostare e utilizzare. 08:26.480 --> 08:35.060 Ma se si utilizza una comunicazione seriale di qualsiasi tipo, questi pin sono la porta seriale. 08:35.510 --> 08:37.640 È lo stesso sulla foto che sono. 08:37.640 --> 08:44.040 C'erano specifici pin multiuso che erano collegati alla porta seriale. 08:44.180 --> 08:52.160 Quindi, se si utilizza la comunicazione seriale, ovviamente non è possibile utilizzare gli stessi pin 08:52.160 --> 08:58.720 per l'ingresso digitale, l'uscita o l'impulso con segnale modulato o quant'altro. 08:58.730 --> 09:09.200 Quindi, poiché useremo il monitor seriale, non possiamo usare nessuno di 09:09.380 --> 09:20.430 questi pin, quindi collegherò le connessioni della mia tastiera partendo dal Pin 2. 09:20.500 --> 09:28.570 Voi ragazzi state migliorando le capacità di programmazione quindi voglio fare un suggerimento qui perché voglio la 09:29.380 --> 09:31.300 mia tastiera per l'Arduino. 09:31.300 --> 09:44.190 I primi quattro fili sono le colonne che verranno cablate ai pin su 3 4 e 5 su Arduino. 09:44.210 --> 09:53.930 Ora per rendere più semplice la mia programmazione userò i numeri pin Arduino per i miei valori di colonna. 09:54.080 --> 10:05.760 In questo modo quando indirizzo pintu il mio valore di colonna sarà anche al pin 3 darà un valore di colonna di 3. 10:05.780 --> 10:09.390 È strettamente per semplificare la programmazione. 10:09.480 --> 10:13.940 Così facendo, i miei valori per le colonne e le righe apparirebbero così. 10:13.940 --> 10:17.290 Colonne 2 3 4 e 5. 10:17.630 --> 10:25.270 E poi i valori delle righe partono da 6 aumentando di 4 volte per ogni riga. 10:26.170 --> 10:29.350 Quindi i valori della matrice apparirebbero così. 10:29.410 --> 10:35.080 La somma di ogni colonna e valore del rotolo. 10:35.120 --> 10:45.920 Quindi, dopo aver collegato le colonne Tippins da 2 a 5 si collegheranno le righe ai pin da 6 a 10, imposteremo i 10:45.920 --> 10:53.600 pin da sei a 10 come input per sfruttare le resistenze di pullup interne e risparmiarci 10:53.600 --> 10:57.170 un sacco di problemi di cablaggio. 10:57.410 --> 11:06.500 Questo significa che dobbiamo abbassare i nostri pin di input per indicare che il pulsante è stato premuto. 11:06.530 --> 11:08.120 Come lo facciamo. 11:09.750 --> 11:20.430 Inizialmente imposteremo tutti i pin Cullom troppo alti quando scansioneremo o stoccheremo i pin da 2 a 5, le colonne 11:21.120 --> 11:24.970 verranno strozzate ognuna con un valore basso. 11:25.440 --> 11:40.320 Quindi diciamo che sto premendo il pulsante 9 che è collegato al pin 7 di Arduino tramite la connessione rho. 11:42.400 --> 11:47.350 Il pin 7 è tenuto in alto da un resistore di pull up. 11:47.350 --> 12:00.280 Quindi se premo il 90 e lo strobe pin 4 che è Colonna 3 con un valore basso tirerà il pin 7 basso. 12:00.280 --> 12:02.040 Bingo. 12:02.280 --> 12:11.160 Se non avessimo quella resistenza di pullup interna sul chip Arduino dovremmo collegare alimentazione e resistenza 12:11.160 --> 12:13.910 a ciascuna delle colonne. 12:13.930 --> 12:21.210 Guardate tutti i cablaggi che stiamo salvando, abbiamo appena collegato i fili direttamente nella scheda connettore direttamente 12:21.210 --> 12:26.670 alle connessioni ER do wino e voilà siamo pronti per il rock. 12:26.710 --> 12:29.860 Ora programmiamo di conseguenza. 12:29.860 --> 12:32.140 Quindi costruiamo il nostro codice. 12:32.650 --> 12:41.140 Puoi scaricarlo nella sezione download, ma ti incoraggio vivamente a scriverlo da 12:41.140 --> 12:45.700 solo invece di copiare e incollare. 12:46.360 --> 12:55.060 Quindi inizieremo a dichiarare un paio di numeri interi che useremo il valore del rotolo che inizia 12:55.230 --> 12:56.470 alle 6. 12:56.680 --> 13:03.340 Il valore della prima riga e il valore della chiave che inizia a inizia a zero. 13:03.400 --> 13:13.300 Il valore della chiave sarà la somma dei valori di colonna e di riga di una chiave di lettura che impostiamo i pin da 13:13.310 --> 13:19.470 2 a 5 come 0 puts e pins da 6 a 10 come input. 13:19.510 --> 13:20.810 Tirare su. 13:20.900 --> 13:29.000 Ora, che diamine, impostiamo i pin da 2 a 5 in alto, perché dobbiamo iniziare quelli in alto 13:29.000 --> 13:33.120 e poi li strozzeremo singolarmente mentre Loew ha ragione. 13:33.160 --> 13:37.930 Quindi sputeremo la nostra lettura sul monitor dei cereali. 13:37.960 --> 13:48.080 Quindi anche in queste funzioni di installazione inseriremo i cereali a 96 gradi verso il basso nella funzione del ciclo. 13:48.110 --> 13:56.990 Ora creiamo la nostra routine per la scansione delle chiavi e calcolando il nostro valore chiave, le nostre colonne sono già impostate 13:56.990 --> 13:57.980 in alto. 13:58.160 --> 14:11.790 Quindi costruiamo un ciclo for che eseguirà lo strobed pin da 2 a 5 incrementando il conteggio di 1 in ciascun ciclo. 14:11.910 --> 14:14.130 Inviamo un basso nella 14:17.270 --> 14:21.740 prima colonna che risulta essere collegata al pin 2. 14:21.770 --> 14:33.110 Quindi entriamo in un secondo ciclo per il quale attraverso le righe i perni di riga da sei a 10 aumentano di 14:33.110 --> 14:39.660 uno in ciascun ciclo, il valore del rotolo aumenta anche di quattro. 14:39.680 --> 14:49.500 Ogni volta che passa attraverso il ciclo, esegue un controllo per verificare se il rotolo corrente su cui ci stiamo muovendo sta leggendo in 14:49.620 --> 14:54.700 basso, indicando che è stato premuto un tasto su quella strada. 14:54.990 --> 15:00.060 Se rileva un basso, aggiunge il valore del rotolo. 15:01.170 --> 15:11.780 E la colonna del numero è uguale perché il nostro numero di colonna è anche il nostro valore di colonna 15:11.780 --> 15:22.440 e quindi otteniamo l'avviso del valore chiave qui che sto eseguendo un ciclo for all'interno di un ciclo for è subroutine subs. 15:23.040 --> 15:30.210 Quindi, una volta che la nostra subroutine ha raggiunto il conteggio di 10 sulla nostra riga, la scansione di riga per il loop termina. 15:30.630 --> 15:43.510 Quindi ripristiniamo il valore della riga per avviare il valore iniziale di 6 e impostiamo la colonna corrente su un valore alto. 15:44.030 --> 15:50.140 Quindi torna al ciclo for che aumenta alla colonna successiva. 15:50.690 --> 15:56.890 Quindi esegue nuovamente la scansione delle righe con la colonna successiva tenuta bassa. 15:57.650 --> 16:06.350 Una volta completato questo ciclo di scansione di tutte le righe in ogni colonna, stampiamo qualsiasi valore il 16:08.930 --> 16:15.300 nostro valore chiave per il monitor dei cereali ripristina il nostro valore 16:17.920 --> 16:26.690 chiave ripristina il nostro valore di attesa per 100 millisecondi e poi torna indietro e ricomincia da capo. 16:28.650 --> 16:36.360 Potresti aver notato che non ho eseguito alcun rimbalzo di Keady qui e questo perché tutte queste istruzioni 16:36.360 --> 16:40.340 richiedono tempo e questo perché è così lento. 16:40.440 --> 16:49.870 In genere, è necessario più tempo per leggere i tasti rispetto alla durata della restituzione di qualsiasi tasto. 16:49.940 --> 16:59.310 Quindi stavamo facendo funzionare la tastiera al tuo Arduino e flash questo schizzo o scrivi il tuo e controlla 16:59.310 --> 17:02.900 cosa succede quando premi il tasto. 17:16.090 --> 17:24.880 Noterai che se premi più di un tasto otterrai una lettura zero. 17:24.920 --> 17:33.350 Punti bonus se riesci a capire perché se i tuoi numeri sono un po 'fastidiosi controlla prima i fili 17:33.350 --> 17:36.070 tra la tastiera e l'Arduino. 17:36.470 --> 17:38.240 È facile ottenere due 17:41.580 --> 17:46.830 incrociate, quindi verifica il tuo codice e assicurati che tutto sia kosher. 17:49.470 --> 17:56.670 Ho diverse sfide che so che puoi fare se desideri tanto spingerti in avanti. 17:57.850 --> 18:06.650 È possibile aggiungere del codice che interpreta i valori della chiave e invece di stampare il valore 18:06.670 --> 18:15.510 della chiave sul monitor dei cereali si potrebbe invece stampare ciò che è effettivamente scritto sul tasto premuto. 18:15.680 --> 18:24.600 Oppure puoi aggiungere al tuo codice e ai tuoi circuiti un programma di diversi colori di Ltd in modo che quando 18:24.600 --> 18:33.800 premi premi il tasto nove il display LCD blu si illumina e quando premi il tasto uno il display LCD rosso si illumina. 18:33.970 --> 18:38.670 Quindi qualcosa del genere solo per mettere alla prova le tue capacità di pensiero e programmazione. 18:40.510 --> 18:50.000 O collega il tuo servomotore al tuo Dino e fallo ruotare in posizioni specifiche a seconda del pulsante che 18:50.000 --> 18:51.790 premi sulla tastiera.