WEBVTT 00:01.140 --> 00:09.900 Bene, abbiamo visto solo un esempio di un loop in Arduino che era effettivamente necessario nello sketch 00:09.920 --> 00:13.130 di Arduino per la funzione loop. 00:13.400 --> 00:21.550 Quindi diciamo che il mio robot è lì in piedi a fare i piatti e io ottengo il grande bottone rosso. 00:21.620 --> 00:29.100 Dovrebbe smettere di fare i piatti correre in cerchio tre volte urlando al grande bottone rosso. 00:29.420 --> 00:32.100 E poi forse avere un gioco da ragazzi. 00:32.160 --> 00:34.230 Fai fuoco un paio di volte. 00:34.520 --> 00:35.950 Abbiamo un problema. 00:36.020 --> 00:39.470 Come posso farlo eseguire un ciclo. 00:39.470 --> 00:42.520 Solo un certo numero di volte. 00:43.190 --> 00:49.920 Ora, se lo inseriamo nella funzione di loop, finiamo con il nostro robot che corre continuamente in cerchio, 00:49.920 --> 00:54.870 urlando che ha colpito il grosso pulsante rosso e ha sparato al fuoco. 00:54.870 --> 01:01.010 I piatti non saranno mai fatti perché Dio sa che non li farò mai. 01:01.260 --> 01:01.920 Mai aver paura. 01:01.920 --> 01:03.650 Arduino hai coperto. 01:03.660 --> 01:13.380 Esistono più tipi di loop che è possibile riconoscere come simili ad altri linguaggi di programmazione. 01:13.380 --> 01:22.410 Se hai avuto esperienza nella programmazione di altre lingue, il primo è il ciclo while. 01:22.490 --> 01:29.600 È la parola mentre si accorge che non c'è una lettera maiuscola. 01:29.610 --> 01:38.340 Assicurati che il testo cambi quel colore kaki indicando che è riconosciuta l'istruzione seguita da 01:38.340 --> 01:42.200 una condizione da spuntare tra parentesi. 01:43.000 --> 01:52.090 E poi alcune delle parentesi graffe che contengono tutte le istruzioni che si desidera eseguire mentre la condizione da 01:52.600 --> 01:56.520 controllare è stata soddisfatta o trovata vera. 01:57.100 --> 02:02.940 Nota anche l'unica cosa che può essere al di fuori di una funzione è la dichiarazione delle variabili. 02:03.010 --> 02:14.770 Quindi assicurati che questa istruzione sia all'interno di una funzione come la funzione di loop o la funzione di setup 02:14.770 --> 02:24.360 su come funziona, quando incontra D durante il ciclo eseguirà tutto all'interno delle parentesi graffe. 02:25.180 --> 02:35.840 Finché questa condizione è vera, verrà ripetuta continuamente all'interno di questo ciclo mentre la condizione è vera. 02:35.950 --> 02:42.700 Nel momento in cui la condizione non viene soddisfatta, salta le parentesi graffe e continua con 02:42.700 --> 02:47.350 il programma che esegue qualsiasi codice venga dopo le parentesi graffe. 02:48.100 --> 02:56.020 Quindi apri uno schizzo minimo e usiamo i nostri pin interni appena scoperti e scrivi un 02:56.050 --> 02:57.600 ciclo while. 02:57.790 --> 03:10.210 Impostiamo il pin come input pull up e configureremo anche una connessione seriale in modo da poter utilizzare il monitor seriale come indicatore 03:10.210 --> 03:13.380 di ciò che sta accadendo. 03:13.450 --> 03:19.120 Daremo uno schiaffo al nostro ciclo while nella funzione di setup. 03:19.150 --> 03:28.310 In questo modo sappiamo che legge questo ciclo solo una volta che leggerà l'input digitale e fintanto che 03:28.310 --> 03:37.940 viene tenuto in alto da quel resistore pullup, valuta la stampa della linea seriale dicendo qualcosa che indica che siamo 03:37.940 --> 03:41.710 effettivamente in loop all'interno del ciclo while. 03:42.140 --> 03:50.420 Poi, dopo il funzionamento, tutto ciò che accade è qui quando il pintu si è abbassato 03:50.420 --> 03:58.560 e quindi la nostra condizione non è soddisfatta, quindi salterà questa funzione e scenderà qui. 03:58.600 --> 04:04.990 Che cosa succede se vogliamo fare una semplice stampa veloce sul monitor seriale che indica che siamo 04:04.990 --> 04:14.500 fuori dal ciclo il ciclo while in modo da poter semplicemente mettere un filo da pintu e usarlo come un interruttore collegando il pin a 04:14.500 --> 04:19.400 fare uno qualsiasi dei collegamenti a terra tirando l'ingresso verso il basso. 04:19.510 --> 04:24.730 O se lo desideri, puoi mettere un pulsante tra pintu e terra. 04:24.730 --> 04:27.910 Ora qualcosa che ho omesso di menzionare in precedenza. 04:27.940 --> 04:34.850 Mi scuso per poter configurare il monitor seriale come mostrato in precedenza attraverso i menu. 04:38.010 --> 04:48.830 Tuttavia questo pulsante qui sopra è un rapido clic del pulsante su di esso per far apparire il monitor 04:48.830 --> 05:01.120 seriale in modo da caricare il tuo schizzo e quindi aprire il monitor seriale e lo vedrai in loop lo vedrai seduto 05:02.020 --> 05:06.320 lì in loop continuo nel ciclo while. 05:06.340 --> 05:10.460 Non abbiamo scritto il nostro codice nella funzione loop. 05:10.600 --> 05:13.500 L'abbiamo scritto nella sottofunzione. 05:13.690 --> 05:19.800 Così lo abbiamo fatto in modo che sappiamo che sta solo leggendo quel ciclo e correndo contemporaneamente. 05:19.810 --> 05:25.410 Quindi questo è in realtà in loop con il ciclo while stesso. 05:25.450 --> 05:38.210 Ora, nell'istante in cui collego pintu a terra, tirando giù l'input, salta fuori dal ciclo while all'interno di R un messaggio che indica che 05:39.020 --> 05:46.990 ha lasciato il loop e lo fa solo una volta perché abbiamo scritto il codice 05:46.990 --> 05:49.730 nella funzione di setup. 05:49.730 --> 05:59.080 Quindi esegue il codice solo una volta che un'altra forma del ciclo while è il do mentre le 05:59.110 --> 06:05.300 istruzioni sono scritte come fanno le parentesi graffe con tutte le 06:08.760 --> 06:11.870 istruzioni che vuoi che faccia. 06:12.210 --> 06:21.960 Poi mentre e la condizione in cui la differenza sta qui, prima farà tutto ciò che vuoi fatto nelle 06:21.960 --> 06:26.690 parentesi graffe almeno una volta che verificherà la condizione. 06:26.700 --> 06:31.490 E se la condizione è soddisfatta, farà di nuovo il lavoro e le parentesi graffe. 06:32.350 --> 06:37.510 Ovviamente continuerà a farlo mentre le condizioni sono soddisfatte. 06:37.510 --> 06:43.960 Quindi la differenza principale qui è che eseguirà tutte le istruzioni presenti nelle parentesi graffe almeno una 06:43.960 --> 06:44.560 volta. 06:44.590 --> 06:52.990 A prescindere dal fatto che le condizioni siano soddisfatte o meno, controllerà la condizione. 06:53.230 --> 06:59.530 E se la condizione non fosse soddisfatta lascerebbe il ciclo se la condizione è 06:59.530 --> 07:11.250 soddisfatta, allora salterà di nuovo in alto e salterà di nuovo su per fare e continuare a fare il ciclo fino a quando la condizione non è soddisfatta. 07:11.320 --> 07:15.910 Si noti il punto e virgola dopo il bianco la linea del tempo. 07:16.050 --> 07:21.330 Questo è fuori e dopo le parentesi graffe. 07:21.520 --> 07:25.470 Quindi dobbiamo indicare la fine della linea. 07:27.570 --> 07:30.880 Il ciclo successivo è il ciclo for. 07:30.880 --> 07:36.120 Ora questo è il mio preferito perché questo richiama i miei giorni di programmazione di base 07:36.210 --> 07:37.610 quando avevo 12 anni. 07:37.620 --> 07:42.080 Quindi mi ricordo dei giorni in cui programmavo i videogiochi su tutti i miei Vic 20. 07:42.120 --> 07:51.840 Quelli erano i giorni in cui Lou è molto potente in quanto mantiene un conteggio e puoi usare quel 07:51.840 --> 07:59.320 conteggio nelle istruzioni che programmi ma il conteggio viene mantenuto in una variabile. 07:59.730 --> 08:06.720 Quindi è qui che diventa davvero potente perché puoi modificare il conteggio in qualsiasi modo tu 08:06.720 --> 08:11.550 voglia eseguire matematica sia con che con la variabile stessa. 08:12.030 --> 08:18.170 Puoi farlo contare fino al conto alla rovescia in passi di tre ecc. 08:18.660 --> 08:20.140 Quindi funziona così. 08:20.160 --> 08:36.320 La parola per e quindi tra parentesi l'inizializzazione quindi un punto e virgola la condizione che indica quando si desidera terminare il 08:36.320 --> 08:40.750 ciclo e l'altro punto e virgola. 08:41.060 --> 08:44.970 E infine come vuoi arrivare a quella condizione. 08:45.790 --> 08:54.100 Quindi nelle parentesi graffe hai messo le istruzioni che avresti voluto eseguire durante il conteggio. 08:54.220 --> 08:57.190 Voglio che tu veda quanto questo loop possa essere potente. 08:57.340 --> 09:01.580 Quindi useremo un'uscita modulata a larghezza d'impulso per guidare in profondità. 09:01.900 --> 09:11.440 Usiamo il pin tre salti di fili dal pin 3 e macinati alla breadboard e colleghiamo un LCD 09:11.440 --> 09:14.110 e un resistore in serie. 09:14.110 --> 09:21.040 Manterremo il filo o il pulsante su pintu e continueremo a usarlo come modo per fornire input al tuo 09:21.040 --> 09:21.750 programma. 09:22.670 --> 09:32.460 Quindi vai avanti ed elimina la funzione WOW dal tuo setup e imposta il pin 3 per P. W. quando. 09:32.650 --> 09:39.010 Programmeremo 2 cicli per loop e lo faremo nella funzione loop. 09:39.010 --> 09:40.750 Quindi li esegue continuamente. 09:40.750 --> 09:43.810 Quello che faremo è impostare due diversi quattro anelli. 09:43.810 --> 09:52.490 Il primo aumenta il WMO fino a raggiungere il massimo e quindi aumenta la luminosità dello schermo LCD 09:52.490 --> 09:54.290 fino al massimo. 09:54.520 --> 10:02.200 Quindi lascerà quel ciclo e passerà al ciclo successivo per il quale diminuirà la luminosità del display LCD 10:02.200 --> 10:04.800 finché non sarà completamente spento. 10:04.870 --> 10:11.980 Lasceranno quindi quello per loop e loop all'interno della funzione loop di nuovo al primo ciclo. 10:12.040 --> 10:13.990 Quindi facciamolo prima. 10:13.990 --> 10:15.840 Configurare un programma come questo. 10:17.150 --> 10:27.400 La parola per poi impostiamo la nostra variabile che sono variabili che la data è giusta in tutte le lettere 10:28.240 --> 10:31.840 minuscole e iniziamo il conteggio a zero. 10:33.550 --> 10:42.430 Questo è il conteggio per il ciclo for continuerà a eseguire il ciclo for fintanto che la 10:42.430 --> 10:46.060 variabile bright è inferiore a 256. 10:46.120 --> 10:50.680 Questo finché la variabile non raggiunge il conteggio di 255. 10:50.680 --> 11:00.650 Stiamo andando a contare aggiungendo un 1 alla variabile ogni volta che il ciclo viene eseguito con le parentesi graffe. 11:01.810 --> 11:10.540 All'interno delle parentesi graffe utilizziamo semplicemente la stessa variabile, una scrittura analogica che imposta sul pin 3 11:10.840 --> 11:15.690 il pin che guida il set che abbiamo configurato. 11:15.920 --> 11:24.650 Dedichiamo un brevissimo ritardo altrimenti il D sembrerà pulsante perché il conto alla rovescia 11:24.650 --> 11:27.140 è così veloce. 11:27.350 --> 11:33.950 Se sei come me e hai una cronologia di programmazione di base normalmente ti aspetteresti la parola 11:34.490 --> 11:36.530 Avanti che incrementerebbe il conteggio. 11:36.680 --> 11:43.320 Ma in programmazione C è in realtà la parentesi graffa di chiusura che lo fa. 11:43.500 --> 11:49.270 Questo è l'indicatore per tornare all'istruzione 4. 11:49.290 --> 11:56.970 Quindi fintanto che la condizione è soddisfatta in questo caso il nostro conteggio è ancora inferiore a 256. 11:57.240 --> 12:06.910 Quindi aumenterà il conteggio di 1 e il ciclo tornerà all'istruzione 4, quindi scriveremo il secondo ciclo 12:07.240 --> 12:09.260 per questo modo. 12:10.060 --> 12:12.010 Quindi molte cose che voglio che tu noti qui. 12:12.010 --> 12:16.130 Abbiamo iniziato a contare su un numero completamente diverso. 12:16.360 --> 12:19.920 Abbiamo iniziato a contare a 255. 12:20.320 --> 12:26.250 Conto alla rovescia che è dove sono i due simboli di sottrazione. 12:26.370 --> 12:28.560 Sottrarrà 1. 12:28.830 --> 12:36.150 Ogni volta che passa attraverso il ciclo for continuerà a sottrarre 1 finché la variabile è 12:36.150 --> 12:39.870 maggiore o uguale a zero quando raggiunge zero. 12:39.870 --> 12:44.840 Quindi lascerà il ciclo proprio come prima dell'analogico. 12:45.050 --> 12:45.640 Destra. 12:45.660 --> 12:55.400 La variabile da pin 3 vie a una frazione di secondo, poi torna ai quattro avanti e scrivi questa nota e 12:55.430 --> 12:59.240 fai lampeggiare con Dwina e controlla che funzioni. 12:59.300 --> 13:07.080 Dovresti avere un LCD che impiega circa tre secondi per aumentare alla massima luminosità. 13:07.250 --> 13:16.320 Poi altri tre secondi circa per raggiungere la luminosità minima, facciamo tutte le scimmie con le quattro impostazioni in modo da poter 13:16.410 --> 13:18.560 vedere tutto in azione. 13:18.600 --> 13:24.900 E abbiamo un ritardo decente in corso, ma voglio rallentare ancora di più il ritardo perché ci 13:24.900 --> 13:30.920 sposteremo su grandi gradini che sono visibili ad occhio nudo se i tuoi occhi hanno indumenti. 13:30.960 --> 13:32.230 Togliti quei vestiti. 13:32.250 --> 13:37.010 Abbiamo bisogno dei tuoi occhi nudi ok era un cattivo gioco di parole mi dispiace. 13:37.030 --> 13:39.780 Andiamo avanti come se fossimo normali. 13:40.010 --> 13:43.100 Bene, faremo aumentare il ritardo a 13:46.170 --> 13:48.350 mezzo secondo o più. 13:48.480 --> 13:51.530 Puoi impostarlo su qualsiasi cosa desideri, ma qualcosa di lungo. 13:51.580 --> 13:55.080 Quindi puoi vedere i cambiamenti in atto. 13:55.080 --> 14:05.940 Invece di aggiungerne uno ogni volta che si passa a quattro, aumenteremo o diminuiremo di 51. 14:05.940 --> 14:12.330 Ora ho ottenuto quel numero semplicemente prendendo il numero massimo di 255 e l'ho diviso per cinque. 14:12.330 --> 14:17.660 Quindi abbiamo cinque passi uguali nella luminosità che saremo in grado di vedere. 14:18.120 --> 14:19.530 Vai avanti e fai il 14:22.780 --> 14:25.910 flash o lo sappiamo e speriamo che questo si mostri bene sulla fotocamera. 14:26.020 --> 14:32.500 Il P. W. M potrebbe rovinare la fotocamera perché regolerà l'iride sulla fotocamera. 14:33.750 --> 14:40.980 Quindi quello che stai vedendo è il ciclo for che passa attraverso il conteggio in passi di 51. 14:41.000 --> 14:43.360 Ora puoi cambiare quel numero con quello che vuoi. 14:43.550 --> 14:53.360 Ricorda solo che se il tuo conteggio supera 255, il diritto analogico scriverà solo 255 perché è il più 14:53.360 --> 14:54.610 alto possibile. 14:54.770 --> 14:59.120 E può andare solo a zero. 14:59.150 --> 15:11.470 Quindi programmiamo il nostro modifichiamo il nostro programma in un altro modo, giriamo il ritorno a uno in entrambi i loop e poi lanciamo 15:15.690 --> 15:25.280 questa linea subito dopo il ritardo della funzione di ritardo in ogni ciclo, quindi ora stiamo trattando il conteggio 15:25.280 --> 15:28.210 proprio come qualsiasi altra variabile. 15:29.790 --> 15:32.950 E facendo un po 'di matematica su di esso. 15:33.830 --> 15:36.940 Ora può essere matematica molto complessa o matematica molto semplice. 15:36.950 --> 15:38.050 Lo lascerò a te. 15:38.150 --> 15:43.800 Tutto quello che ho fatto qui è stato il conteggio più o meno del 51 di nuovo. 15:44.120 --> 15:53.810 Quindi ogni volta che esegue il ciclo for, fa un passo di 51 sul flind count arduino e vedrai che si comporta fondamentalmente allo stesso modo 15:54.200 --> 15:56.040 in cui è stato. 15:56.300 --> 15:59.830 Ma ora lo sta facendo con un metodo completamente diverso. 16:05.930 --> 16:07.540 Non facciamo un ulteriore passo avanti. 16:07.540 --> 16:12.860 Se mi sbarazzo di questa linea diciamo commentando, 16:16.790 --> 16:28.150 ci vuole un passo di uno sull'impulso con la modulazione ogni 500 millisecondi di mezzo secondo, quindi contare fino a 16:28.300 --> 16:36.130 mezzo secondo finché arriveremo a 255 impiegherà circa due due minuti e 15 secondi. 16:36.160 --> 16:41.700 Questo è un passo molto lento e visibile che dura per sempre. 16:42.100 --> 16:47.470 Quindi modifichiamo questa linea in modo tale che quando spingiamo il 16:50.570 --> 16:59.810 nostro pulsante o connettiamo un filo dal pin di ingresso a quello di massa, allora il nostro conteggio segna per 51. 16:59.810 --> 17:06.650 Quindi qui puoi vedere l'azione che si verifica quando collego il pin 2 in 17:06.650 --> 17:16.490 basso influenzando il passaggio nel conteggio nel ciclo for, eventualmente cogli la potenza di questi loop con questi semplici esperimenti di programmazione.