WEBVTT 00:01.390 --> 00:05.660 Non ci siamo agganciati per ogni frigs, usiamolo con l'impulso con la modulazione. 00:05.670 --> 00:14.960 Ora nell'ultima lezione, durante l'ultima lezione, abbiamo collegato la linea Enable al pin 13 che abilita la linea è quella 00:14.970 --> 00:18.050 che accende e spegne il motore. 00:18.090 --> 00:21.530 Quindi accendiamo e spegniamo molto velocemente con W. M .. 00:21.630 --> 00:26.820 Comunque il pin 13 su Arduino non ha P. W. a disposizione. 00:27.030 --> 00:28.860 Quindi abbiamo bisogno di cambiare questa connessione. 00:28.920 --> 00:32.340 Ho usato il pin 10 solo perché potevo. 00:32.490 --> 00:39.930 Sei un individuo altamente qualificato e qualificato in modo da poter utilizzare qualsiasi pin WM che desideri e basta scrivere il 00:39.930 --> 00:41.190 codice di conseguenza. 00:41.580 --> 00:52.220 Così ho spento il mio ponticello dal jumper dal pin 13 al pin 10, il codice per questo è disponibile 00:52.310 --> 00:54.290 nella sezione download. 00:54.290 --> 00:59.060 Fondamentalmente ho appena preso il codice per l'ultima lezione e l'ho hackerato a morte. 00:59.060 --> 01:07.170 Ora quello che voglio fare è accelerare il motore al massimo dell'impulso e poi tornare indietro a zero con. 01:07.410 --> 01:14.870 Poi voglio invertire la direzione del motore usando i pin di controllo che possiedo uno e finisco due e accelero il 01:14.870 --> 01:15.490 motore. 01:15.540 --> 01:18.870 Riportalo nuovamente a zero. 01:18.890 --> 01:25.940 Quindi dichiareremo un paio di variabili globali e sarò onesto con te ho faticato a 01:25.940 --> 01:28.490 trovare i nomi delle variabili. 01:28.850 --> 01:32.990 C'è questa è una buona lezione da tenere d'occhio per queste cose. 01:32.990 --> 01:41.800 Volevo usare la parola velocità come variabile per l'impulso con il numero ma come puoi vedere 01:41.800 --> 01:45.400 ha trasformato quella parola in arancione. 01:45.400 --> 01:50.070 Ciò significa che lo riconosce come un comando in modo 01:54.890 --> 02:07.300 da non poterlo usare, quindi voglio usare l'ampiezza dell'impulso e usare la tipica convenzione in cui ho capitalizzato la W con una successiva quindi ho voluto impostare 02:07.390 --> 02:15.190 la variabile per un passaggio nel conteggio come contiamo su e giù come abbiamo fatto nel 02:15.190 --> 02:17.010 nostro schizzo preferito. 02:17.020 --> 02:20.640 Possiamo contare su o giù per qualsiasi valore che vogliamo. 02:20.680 --> 02:31.420 Voglio usare il passo parola ma di nuovo lo ha riconosciuto e ho dimenticato che questo è per il comando for che 02:32.140 --> 02:35.320 è un'istruzione potente e molto utile. 02:35.590 --> 02:37.300 Ci arriveremo più tardi. 02:37.330 --> 02:40.010 Quindi non posso usare la parola step. 02:40.240 --> 02:43.200 Quindi uso la parola rise perché 02:46.250 --> 02:53.660 il numero aumenterà di questa quantità e ogni ciclo non è dichiarato un tipo speciale di 02:53.750 --> 02:56.120 variabile chiamato variabile booleana. 02:56.120 --> 03:01.960 Il nome della variabile è in avanti ed è vero o falso. 03:01.970 --> 03:04.280 È una variabile booleana. 03:04.280 --> 03:12.050 L'ho avviato come vero e inizieremo a passare a False più avanti nello schizzo. 03:12.320 --> 03:19.080 Oh no non c'è bisogno di modificare il codice e impostare il pin 10 come uscita. 03:19.130 --> 03:24.210 Vogliamo solo eseguire queste linee di installazione vuole dare il calcio d'inizio. 03:24.470 --> 03:30.940 Tutto il resto lo farà nell'istruzione loop nel ciclo con un'istruzione if. 03:30.980 --> 03:39.290 Quindi iniziando dal pin 12 che è collegato die e uno sarà alto e il pin 11 sarà 03:39.290 --> 03:41.900 basso collegato a n a. 03:41.940 --> 03:51.170 Quindi, nella nostra prima analisi, passeremo all'analogico con il pin 10. 03:51.310 --> 03:52.930 Quindi stiamo mandando il nostro impulso subito. 03:53.910 --> 04:02.730 Abbiamo anche aggiunto l'aumento del polso subito, ma è soprattutto per quando torniamo 04:03.150 --> 04:05.880 indietro non per l'avvio. 04:06.100 --> 04:09.410 Quindi controlliamo e vediamo se l'impulso con è zero. 04:09.430 --> 04:18.710 Se è presente, ecco la variabile booleana per cambiarlo da vero a falso. 04:18.710 --> 04:26.590 Abbiamo che abbiamo quattro per uguagliare in avanti, ma con il punto esclamativo davanti ad esso il punto 04:26.590 --> 04:29.200 esclamativo non è una funzione. 04:29.380 --> 04:30.960 Ricorda che non sono gay. 04:30.970 --> 04:32.290 Erano semplicemente invertitori. 04:32.350 --> 04:39.290 Hanno trasformato un uno in uno zero o un high end in un basso o viceversa un basso in un high. 04:39.430 --> 04:40.560 È la stessa cosa qui. 04:40.660 --> 04:48.400 Quindi, non importa se la nostra variabile è vera o falsa, la converte nell'altro valore. 04:49.600 --> 04:57.880 Ora, quando abbiamo iniziato, il vero significato è che il motore si girerà quando il valore booleano in avanti 04:57.880 --> 04:59.210 è falso. 05:00.000 --> 05:03.330 Ciò significa che vogliamo cambiare la direzione del motore. 05:03.660 --> 05:09.490 Quindi aspettiamo che l'ampiezza dell'impulso sia zero, ovvero che il motore non stia ruotando affatto. 05:09.930 --> 05:14.790 E poi invertiamo la direzione dei controlli. 05:14.790 --> 05:24.460 Quindi questa bandiera forward entrerà in gioco in un secondo qui perché il nostro conto alla rovescia è ora a zero. 05:25.220 --> 05:33.550 Abbiamo bisogno di invertire il passo del GWM di cui abbiamo bisogno per aumentare il PWI da 0 a 255. 05:33.710 --> 05:37.610 Quindi facciamo esattamente come abbiamo fatto nello sketch di dissolvenza. 05:37.640 --> 05:43.770 Prendiamo l'aumento della variabile e semplicemente facciamo qualunque valore fosse negativo. 05:44.890 --> 05:47.650 Abbiamo appena raggiunto lo zero sul nostro PWI. 05:47.650 --> 05:53.300 Quindi ovviamente stavamo contando che la variabile di rialzo a destra era negativa 5. 05:53.380 --> 05:58.390 Lo rendiamo negativo di qualunque cosa fosse, quindi ora è un cinque positivo. 05:58.840 --> 06:08.290 Quindi aggiungeremo cinque alla nostra larghezza di impulso ogni volta che eseguiremo il ciclo all'interno di do. 06:08.330 --> 06:19.750 E se altro verifichi il valore di andata se è vero, allora impostiamo i pin 12 e 11 su un valore alto e basso. 06:19.990 --> 06:33.740 Oppure, se è il valore falso ed è al contrario, abbiamo inviato i pin 12 e 11 a un livello basso e uno alto. 06:33.850 --> 06:41.560 Facciamo quindi un ultimo controllo per accertarci che l'ampiezza degli impulsi non sia andata oltre i 255 e 06:41.980 --> 06:47.580 se ha ancora una volta aumentiamo il valore di un valore negativo. 06:49.050 --> 06:52.800 Siamo poi in una frazione di secondo prima di eseguire nuovamente il ciclo. 06:52.800 --> 06:59.250 Ora, una volta sperimentato, puoi giocare con questo numero e persino rimuoverlo se vuoi. 06:59.250 --> 07:06.450 Vedrai che il conto alla rovescia è così veloce che l'impulso con non viene ripetuto abbastanza da 07:06.450 --> 07:08.320 girare effettivamente il motore. 07:08.430 --> 07:16.740 Quindi, prolungare questo ritardo consentirà naturalmente al motore di impiegare più tempo per accelerare fino al 07:16.740 --> 07:22.190 massimo RPM e quindi decelerare nuovamente fino a zero RPM. 07:22.620 --> 07:23.340 OK. 07:23.750 --> 07:24.310 Speranza. 07:24.390 --> 07:26.350 Spero che tutto questo sia chiaro come il fango. 07:26.520 --> 07:29.490 Digita il codice e invialo a te o ad Arduino. 07:29.700 --> 07:32.460 Se tutto è dovrebbe essere è come dovrebbe essere. 07:32.670 --> 07:38.580 Il tuo motore dovrebbe andare più veloce e più lento di fermarsi e invertire la direzione.