WEBVTT 00:00.810 --> 00:08.760 OK, rompiamo il nostro H-bridge nel tuo kit, avrai ricevuto questo pratico piccolo circuito da dandy che è 00:09.120 --> 00:11.730 un morto facile da usare. 00:11.740 --> 00:19.890 H-bridge si può effettivamente utilizzare per i motori passo-passo che apprenderemo nel prossimo modulo. 00:19.890 --> 00:28.680 Il modulo di unità e fisica robotica, ma è anche possibile utilizzarlo per controllare due motori CC. 00:28.680 --> 00:29.610 Che ne dici di quello. 00:29.940 --> 00:36.570 Quindi lo useremo per controllare i due motori DC drive del tuo kit robot. 00:36.590 --> 00:42.660 Ora la cosa bella di un H-bridge è che puoi facilmente usare GWM. 00:42.720 --> 00:49.110 Quindi non solo puoi invertire il motore semplicemente cambiando i segnali che invia ad esso. 00:49.110 --> 00:52.400 Puoi anche variare la velocità dei motori. 00:52.470 --> 00:57.440 Anche questa piccola scheda ha un regolatore di tensione integrato. 00:57.450 --> 01:06.840 Questo significa che puoi collegare il tuo pacchetto 6:04 direttamente a questa scheda in modo da ottenere energia diretta dai tuoi 01:06.840 --> 01:16.140 motori DC affamati di energia, ma puoi anche estrarre 5 volt regolati dalla scheda per alimentare il tuo pick o Dwina 01:16.260 --> 01:22.900 come se stessi andando da fare quando montiamo realmente Arduino sul tuo robot mobile. 01:23.220 --> 01:28.080 Ora l'Arduino non dovrebbe funzionare su sei volt, anche se per la cronaca. 01:28.080 --> 01:32.140 So che molte persone lo hanno fatto con successo. 01:32.380 --> 01:34.720 Io davvero non lo consiglio però. 01:35.020 --> 01:38.230 Ci sono ottime possibilità che tu possa friggere il tuo Arduino. 01:38.260 --> 01:39.830 Non male. 01:40.180 --> 01:40.480 OK. 01:40.480 --> 01:49.120 Quindi nella sezione download troverai un comodo foglio di riferimento dandy per l'H-bridge se hai fornito le 01:49.120 --> 01:50.410 tue parti. 01:50.410 --> 01:53.200 Il tuo potrebbe essere leggermente diverso da questo. 01:54.080 --> 02:02.890 Le connessioni dovrebbero essere tutte uguali ma potrebbero avere connessioni in un posto diverso. 02:02.890 --> 02:11.480 Se osservi molto attentamente le connessioni sono scritte sullo schermo di seta sul pannello stesso. 02:12.980 --> 02:19.740 È una scheda molto semplice usare la potenza della batteria che entra in questo blocco connettore 02:19.740 --> 02:26.490 proprio qui nel tuo kit robot avrai ricevuto questo bizzarro cacciavite che è in realtà due 02:26.490 --> 02:34.560 cacciaviti e uno solo tira fuori l'asta come questa e vedrai hai un cacciavite per slot e una punta Phillips, 02:34.560 --> 02:40.190 quindi potresti dover selezionare l'estremità della slot a seconda della scheda che hai. 02:40.320 --> 02:48.510 Ma le schede di jet pack del kit pack di Jet Pack si possono usare entrambi i cacciaviti e io consiglierei di 02:49.050 --> 02:53.300 usare il pacco batteria fornito con il kit del robot. 02:53.580 --> 03:06.230 Quindi ti basta staccare la vite per inserire il filo del pacco batteria e poi stringere la vite sul filo 03:06.440 --> 03:07.440 nudo. 03:07.760 --> 03:12.890 Quindi collega il negativo e il positivo in questo modo. 03:13.240 --> 03:24.130 Ma avrà bisogno di una connessione a terra per. 03:24.150 --> 03:25.420 Lo sappiamo anche noi. 03:26.980 --> 03:28.620 Quindi ci sono molti modi in cui puoi farlo. 03:28.660 --> 03:38.850 È possibile avvolgere un secondo filo un secondo ponticello attorno al filo negativo delle batterie e inserire i due nel 03:39.910 --> 03:41.420 connettore avvitato. 03:41.770 --> 03:43.740 O puoi vedere cosa ho fatto qui. 03:43.810 --> 03:53.780 Ho usato l'heter su Arduino come una breadboard e ho inserito la connessione negativa della batteria direttamente in una 03:53.780 --> 03:56.990 delle connessioni di terra su Arduino. 03:57.170 --> 04:04.760 Ora, dato che l'Arduino ha più collegamenti a terra, allora mi limito a saltare da un'altra connessione 04:05.300 --> 04:09.970 di terra qui alla connessione di terra sulla scheda H-bridge. 04:09.980 --> 04:11.260 Ecco. 04:11.840 --> 04:18.770 La più grande connessione a 5 volt dovrebbe essere questa qui che i 5 volt in più che possiamo usare 04:18.770 --> 04:20.120 per alimentare l'Arduino. 04:20.450 --> 04:27.020 Non ci preoccuperemo ancora di questo perché usiamo solo la U. S. essere al potere dal tuo computer 04:27.290 --> 04:29.080 per alimentare comunque l'Arduino. 04:29.810 --> 04:34.900 È possibile fornire alimentazione fino a 35 volt. 04:34.910 --> 04:46.040 Tuttavia, se la potenza di alimentazione è superiore a 12 volt, rimuovere qui il ponticello. 04:47.030 --> 04:51.770 Questo fa un collegamento per il regolatore di tensione che può gestire solo fino a 12 volt. 04:51.830 --> 04:59.360 Quindi ovviamente disabilitare il regolatore di tensione significa che non è possibile alimentare il microcontrollore attraverso 04:59.360 --> 05:00.830 l'uscita finale. 05:01.960 --> 05:12.580 Quindi questo Hetter qui ha sia i jumper che le connessioni che dovresti avere sui jumper sull'abilitazione a e 05:12.580 --> 05:16.440 abilita le linee B all'estremità dell'intestazione. 05:16.810 --> 05:23.380 Vai avanti e tira fuori quei saltatori ma salvali li avrai bisogno. 05:23.380 --> 05:24.210 Ops. 05:24.470 --> 05:29.240 Voglio solo che il mio volo li abbia salvati. 05:29.300 --> 05:31.580 Ne avrai bisogno. 05:33.800 --> 05:35.830 Per il modulo drs 05:39.610 --> 05:44.110 robotico fondamentalmente perché questa scheda può azionare anche motori passo-passo. 05:44.110 --> 05:51.280 I motori passo-passo richiedono in realtà una potenza continua, quindi questi ponticelli mantengono la potenza continua applicata 05:51.280 --> 05:52.230 ai motori. 05:52.360 --> 05:57.070 Nel nostro caso togliamo i ponticelli e accendiamo e spegneremo i motori. 05:57.130 --> 06:04.090 Controllando questa linea con un massimo o un minimo o lo accendiamo e spegniamo molto rapidamente. 06:04.090 --> 06:06.850 Utilizzando DWM. 06:06.850 --> 06:18.590 Quindi, in seguito, collegheremo i fili del motore per l'output di a story o per l'output tre o per l'hook up per 06:18.590 --> 06:20.180 metterne due. 06:20.270 --> 06:27.990 Tieni a mente quale output stai utilizzando perché dovrai utilizzare i pin di controllo appropriati. 06:28.040 --> 06:37.140 Questi tre pin di controllo controllano l'uscita a queste tre uscite di controllo 3. 06:37.440 --> 06:45.180 Dovrai anche saldare i fili sul tuo motore di trasmissione Robock o puoi semplicemente usare il tuo motore a corrente continua dal bambino 06:45.180 --> 06:46.380 analogico, se vuoi. 06:46.380 --> 06:47.350 Va bene. 06:47.610 --> 06:53.970 Tuttavia, prima o poi dovresti saldare i fili ai tuoi motori di guida del robot, quindi potrebbe farlo 06:53.970 --> 06:54.760 anche ora. 06:54.960 --> 07:03.690 Ho trovato che questa saldatura abbastanza difficile è abbastanza difficile da fare e in pratica hai davvero bisogno 07:04.470 --> 07:08.160 di pulire i circuiti di saldatura puliti. 07:08.170 --> 07:09.330 Davvero veramente buono. 07:09.400 --> 07:16.740 Anche raschiare la superficie con un coltello o un cacciavite per rimuovere oli e ossidi dal rame e il modo in 07:17.080 --> 07:19.960 cui funziona il ponte H è estremamente semplice. 07:20.050 --> 07:28.570 Queste connessioni controllano i motori e nel tuo kit dovresti avere dei ponticelli da femmina a 07:29.500 --> 07:40.960 maschio chiamati Dupont Jumper e DuPont è stata la società che ha creato questo tipo di connettore, basta immergerlo nell'intestazione della scheda 07:40.960 --> 07:46.730 e collegarlo al tuo Arduino o se vuoi o il tuo 07:50.090 --> 07:53.860 breadboard se vuoi seguire quella strada. 07:55.400 --> 08:05.690 È difficile da leggere, ma lo schermo serigrafato dice E e A per abilitare uno che da 08:05.780 --> 08:21.180 uno a quattro, che è da 1 a 4, quindi enb per l'uscita di abilitazione B a cui è uscita un'uscita 3 bd Il ponte H 08:21.240 --> 08:27.870 è controllato digitalmente da questi ingressi n 1 e 2. 08:28.170 --> 08:29.620 Uscita di controllo. 08:30.840 --> 08:38.790 Fondamentalmente uno su uno ione e uno basso su due getterà gli interruttori del circuito digitale nel ponte H per 08:39.270 --> 08:46.310 girare il motore. Una direzione invertire il motore si ottiene semplicemente mettendo uno ione basso e uno 08:46.310 --> 08:48.230 alto su ION due. 08:48.690 --> 08:52.450 Se entrambi sono alti o bassi, il motore non gira affatto. 08:52.450 --> 08:58.620 Perché se ti ricorderai da ponti H che collega entrambi i lati del motore a positivo o 08:58.620 --> 08:59.380 negativo. 08:59.530 --> 09:08.250 Quindi entrambi i lati del motore sono collegati insieme in effetti quindi con l'impostazione degli interruttori digitali impostata per la 09:08.250 --> 09:17.290 direzione del motore ora devi applicare potenza al motore e questo viene fatto con la linea di Abilitazione una potenza elevata 09:17.290 --> 09:21.290 invia al carico del motore spegne la potenza . 09:21.640 --> 09:28.210 Quindi ora se riesci a immaginarlo possiamo accendere e spegnere quella linea molto velocemente usando PWI. Sto 09:28.210 --> 09:34.960 controllando la velocità del motore e poi usando le altre due linee possiamo controllare la direzione del motore. 09:35.020 --> 09:45.590 Per ora controllerò semplicemente queste linee con alti o bassi tutti collegati in up to line fino all'uscita digitale 13 che ha anche 09:45.600 --> 09:55.910 convenientemente il display LCD di bordo su Arduino in modo che possiamo vedere quando il motore è abilitato e tutti i link 09:56.540 --> 10:01.870 one al pin 12 e I e 2 al pin 11. 10:02.300 --> 10:05.900 Quindi tutto ciò che dobbiamo fare è impostare quei pin come output. 10:06.290 --> 10:09.890 E quello che farò qui solo per dimostrare cosa sta succedendo. 10:09.890 --> 10:15.170 Manderò un high su I n uno e 10:17.800 --> 10:31.060 un low su e due e poi invierò un high sulla linea Enable per un secondo, quindi spegnilo per mezzo 10:31.060 --> 10:32.100 secondo. 10:33.580 --> 10:41.890 Metti un ferro basso e uno alto su I e due invertendo così il motore. 10:41.890 --> 10:53.540 Notare che è indietro e quindi attivare di nuovo la riga Attiva Ciao, quindi attendere un altro secondo o 10:53.540 --> 10:56.250 disattivare la linea Abilita. 10:56.300 --> 11:02.230 Aspetta un mezzo secondo e ritorna all'inizio e ricomincia da capo. 11:02.240 --> 11:06.260 Ora puoi mettere la ruota sul tuo motore, se vuoi. 11:08.770 --> 11:16.830 Hanno appena premuto in forma solo allineare il foro scanalato nella ruota. 11:17.530 --> 11:22.660 Ma il motore vuole che tu sappia guidare dappertutto su di 11:22.660 --> 11:28.720 te, quindi è più semplice lasciare la ruota e mettere il motore su un 11:42.700 --> 11:52.600 lato come questo, accendendo l'H-bridge così con il pacco batteria e dovresti fare in modo che il motore cambi continuamente direzione e 11:53.650 --> 11:57.410 marcia per un secondo in entrambe le direzioni. 12:15.620 --> 12:21.130 Ora ovviamente puoi fare tutto questo con solo interruttori e fili. 12:21.290 --> 12:30.800 Ma voglio che tu veda il controllo del computer e quanto sia facile usare l'H-bridge se usi la seconda porta 12:30.800 --> 12:31.910 del motore. 12:31.910 --> 12:40.710 Quindi è lo stesso identico processo che stai usando I run three and four e abilita B a 12:40.880 --> 12:43.330 controllare la seconda porta. 12:43.350 --> 12:49.660 Assicurarsi che i fili del motore siano agganciati allo stesso modo su entrambi i motori, in modo che i motori girino nella 12:49.660 --> 12:50.490 stessa direzione. 12:50.800 --> 12:57.850 Altrimenti quando andiamo a costruire ed eseguire un robot robot un motore scorrerà all'indietro e l'altro in avanti. 12:57.850 --> 13:00.050 Quindi mantieni questo setup. 13:01.280 --> 13:03.500 E mantieni questo schizzo. 13:03.500 --> 13:06.390 Lo useremo tutto nella prossima lezione.