WEBVTT 00:01.950 --> 00:10.850 Come un assemblatore di microprocessori possiamo creare variabili in Arduino in assemblatore di micro-chip, abbiamo dovuto definire la variabile nel 00:11.060 --> 00:17.540 nostro sappiamo che è la stessa cosa, solo che lo chiamiamo dichiarare una variabile. 00:17.570 --> 00:22.510 Quindi dobbiamo fare una dichiarazione al compilatore Arduino. 00:22.700 --> 00:27.430 Userò la parola supercalifragilistic con un d non 00:33.230 --> 00:35.140 un J. 00:35.990 --> 00:44.760 Ma devi dire al compilatore Arduino cosa stai andando a memorizzare lì. 00:45.390 --> 00:50.760 Se si tratta di numeri devi dire che sono numeri delle sue lettere che devi dire in 00:50.760 --> 00:58.860 modo tale che le lettere del negozio sono chiamate variabili di caratteri o di stringa e tutte dedicare una lezione o due solo a quelle successive 00:58.860 --> 00:59.760 su OK. 00:59.970 --> 01:08.580 Per ora dichiareremo solo le variabili che contengono un numero in modo da poter fare casino con qualche logica 01:08.580 --> 01:10.200 e matematica booleana. 01:10.380 --> 01:17.150 Inizieremo dichiarando un numero intero e il formato sarà come questo. 01:17.190 --> 01:22.800 Dichiariamo che sarà un numero intero con il numero in lettere minuscole. 01:22.800 --> 01:28.640 Si noti che cambia il colore quando riconosce il comando. 01:28.860 --> 01:30.870 Quindi il nome della variabile. 01:30.870 --> 01:33.200 Quindi questa è la parola vera. 01:33.660 --> 01:38.320 Utilizzerai la tua variabile come Supercalifragilistic. 01:38.330 --> 01:40.620 Ora posso dire. 01:40.760 --> 01:42.040 Fatto proprio lì. 01:42.050 --> 01:46.700 Attacca un bastone con un punto e virgola alla fine della linea e fallo con esso. 01:46.700 --> 01:49.770 Quella variabile è ora dichiarata. 01:50.270 --> 01:56.960 Quindi il compilatore ha messo da parte la memoria per memorizzare qualsiasi numero io voglia inserire lì. 01:56.960 --> 02:08.870 E ora ogni volta che faccio riferimento a supercalifragilistico nel mio programma, va a cercare quella posizione di memoria. 02:08.870 --> 02:12.690 È riservato solo per quella variabile ora. 02:12.710 --> 02:14.270 Proprio come un laboratorio vuoto. 02:14.270 --> 02:16.320 I nomi delle variabili sono case sensitive. 02:16.400 --> 02:22.520 Quindi se dichiaro una variabile supercalifragilista e poi 02:26.900 --> 02:31.250 più avanti nel programma 02:35.000 --> 02:43.540 faccio un riferimento a supercalifragilistico con una S maiuscola .. 02:43.560 --> 02:53.460 Entrambi sono scritti esattamente allo stesso modo, ma sono variabili diverse a causa di quel capitale S, 02:53.460 --> 02:58.400 quindi stai attento quando usi le variabili. 02:58.490 --> 03:07.590 Inoltre, proprio come in laboratorio, non è possibile utilizzare lo stesso nome di una variabile come istruzione o una costante 03:07.760 --> 03:10.800 preassegnata come la parola in maiuscolo. 03:11.060 --> 03:20.110 Ciao, questo è riservato come comando per un high digitale è stato pre-assegnato all'interno del compilatore in modo da non poterlo 03:20.110 --> 03:20.740 usare. 03:20.740 --> 03:32.290 Non ti è permesso che tu abbia notato anche che ci sono costanti come LHD integrate. 03:32.330 --> 03:35.550 Potresti averlo visto nel più recente programma di esempio Blinkx. 03:35.570 --> 03:41.870 L'ho ignorato perché volevo che vedessi come funzionava il comando digitale giusto. 03:41.870 --> 03:51.010 Ma invece di scrivere il pin 13 è possibile sostituirlo con LCD integrato. 03:51.030 --> 03:51.900 Quindi, 04:00.270 --> 04:09.540 come quando usi quella costante, il compilatore va e cerca il file include per la scheda che stai 04:09.540 --> 04:20.550 usando la scheda che hai impostato nella sezione strumenti quando punti a quella scheda e dici che sto usando questa scheda Arduino 04:20.550 --> 04:27.580 sai che il compilatore ha fondamentalmente aggiunto un file include quando non stavi cercando. 04:27.810 --> 04:39.030 E che include il file include la costante LHD costruita in cui indica quale pin sulla scheda ha la built-in Ltd perché l'Arduino l'altra 04:39.030 --> 04:45.240 una scheda tweener può avere quella Ltd su un pin completamente diverso quindi 04:45.240 --> 04:52.020 il tuo programma non funzionerebbe su un altro tipo della scheda Arduino perché lampeggiava, 04:52.020 --> 04:54.370 conosci il pin sbagliato. 04:54.760 --> 04:58.950 Ad ogni modo, dico tutto questo per dire che puoi dare un nome variabile. 04:58.950 --> 05:06.630 Non è possibile dare un nome variabile come Leidy integrato perché è una costante ed è già utilizzato. 05:06.630 --> 05:21.230 Quindi, se vedi la tua variabile cambiare quel colore turchese cambia il nome perché sta riconoscendo il nome digitato come costante o 05:21.230 --> 05:28.790 comando il nome della variabile dovrebbe rimanere di colore nero. 05:28.790 --> 05:37.380 Ora se voglio posso anche assegnare un valore alla 05:40.240 --> 05:44.240 variabile quando la dichiaro. 05:44.250 --> 05:48.990 Semplicemente metto un segno di uguale e poi il valore che voglio dargli. 05:48.990 --> 05:52.330 Quindi questa dichiarazione è anche valida. 05:52.500 --> 05:59.670 Entrambi abbiamo dichiarato le variabili supercalifragilistic e siamo andati avanti e gli abbiamo dato un valore di un 05:59.670 --> 06:01.370 valore iniziale di 32. 06:01.830 --> 06:10.600 Se non ho dato un valore iniziale e un valore iniziale, lo imposta e gli assegna un valore pari a zero. 06:11.130 --> 06:18.590 Quindi, una volta impostata la variabile, puoi fare un sacco di 06:26.220 --> 06:35.960 cose con essa come aggiungere 1 ad esso ogni volta che esegue la funzione di loop. 06:36.030 --> 06:41.130 Quindi questo è come il comando di incremento che abbiamo fatto nel linguaggio assembly. 06:41.130 --> 06:44.510 Prende la variabile e aggiunge un 1 ad essa. 06:45.440 --> 06:51.000 Quindi questa variabile può variare in tutto il programma quindi la variabile name. 06:51.320 --> 06:55.640 Tuttavia, dove dichiariamo che la variabile è molto importante. 06:55.670 --> 07:03.920 Notare se dichiaro la variabile nel set di funzioni ma lavoro sulla variabile 07:07.740 --> 07:17.730 all'interno della funzione loop se provo a compilare che ottengo questo strano errore parlando di come 07:17.730 --> 07:20.050 non l'ho dichiarato. 07:21.250 --> 07:24.240 Ma ho dichiarato che bugiardo. 07:24.520 --> 07:27.320 Ehi, leggiamo il messaggio di errore Ole. 07:27.390 --> 07:31.320 Non è stato dichiarato in questo ambito sulla terra. 07:31.420 --> 07:33.250 OK, ecco cosa sta succedendo. 07:33.540 --> 07:35.840 Ci possono essere molti scopi. 07:35.940 --> 07:39.120 Praticamente ogni volta che vedi un 07:42.100 --> 07:46.460 tutore aperto e un tutore chiuso è un obiettivo. 07:46.470 --> 07:55.730 Quindi qui nel programma minimo ci sono due diversi ambiti con un set up e il loop. 07:55.730 --> 08:03.200 Ora se faccio una dichiarazione nel set di scope non si applica all'ambito del ciclo. 08:03.200 --> 08:09.710 Ora ci sono alcuni evidenti vantaggi a questo riguardo che penso che la gente dovrebbe discutere riguardo alla 08:09.740 --> 08:10.920 risoluzione dei problemi. 08:11.030 --> 08:17.450 E fondamentalmente se tutti gli ambiti possono cambiare la variabile e hai un problema, può essere difficile 08:17.450 --> 08:21.380 stabilire dove si trova il problema nel tuo programma. 08:21.380 --> 08:27.710 Quindi se si ha la variabile dichiarata in un unico scope e si ha un problema, allora lo 08:27.710 --> 08:28.940 si restringe rapidamente. 08:29.150 --> 08:35.930 Personalmente non vedo me stesso usare variabili come questa in qualsiasi momento, ma è così che viene impostato 08:35.930 --> 08:36.740 il sistema. 08:36.830 --> 08:41.960 Ora puoi dichiarare la variabile in modo che si applichi ovunque. 08:43.180 --> 08:51.970 Questa è chiamata dichiarazione di dichiarazione globale e lo fai facendo le tue dichiarazioni al di fuori di tutti gli 08:53.090 --> 08:54.810 ambiti qui sopra. 08:59.700 --> 09:02.980 Il programma verrà compilato ora. 09:04.670 --> 09:15.380 E ogni riferimento a tutto il mio intero programma ora riconoscerà l'accesso e modificherà la mia neve variabile. 09:15.410 --> 09:20.020 Voglio tornare alla nostra dichiarazione IF. 09:20.250 --> 09:23.580 Possiamo usare variabili in istruzioni if. 09:23.580 --> 09:25.660 Questo li rende molto potenti, naturalmente. 09:25.680 --> 09:31.230 Quindi diciamo che vogliamo controllare il valore della nostra variabile. 09:31.230 --> 09:37.260 La tua variabile può memorizzare un numero fino a 30 2007 167. 09:37.260 --> 09:39.640 Più su questo in un secondo ma vediamo. 09:39.660 --> 09:47.580 Contando sulla mia variabile e accendo la signora quando arriva a dodicimila o più. 09:47.580 --> 09:52.170 Posso scrivere un'istruzione IF nel punto di funzione 09:58.450 --> 09:59.970 del ciclo 10:05.070 --> 10:10.340 per dichiarare prima dichiarare la variabile e poi quaggiù e 10:26.030 --> 10:28.030 fare apparire quella dichiarazione. 10:28.280 --> 10:34.950 E poi aggiungeremo uno a una variabile ogni volta che viene eseguito attraverso il ciclo. 10:35.540 --> 10:43.610 Quindi, nel momento in cui la variabile conta fino a 12000, accenderà l'LCD. 10:43.610 --> 10:52.240 Perché il valore delle variabili sarà maggiore o uguale a dodici mila maggiore o uguale a, ma cosa 10:54.380 --> 10:57.800 succede se voglio controllare un numero specifico. 10:57.800 --> 11:05.090 Che cosa succede se volevo solo accendere lo schermo LCD solo quando il mio supercalifragile aveva un valore di 11:05.100 --> 11:06.130 esattamente dodicimila. 11:06.290 --> 11:13.530 Ora penseresti istintivamente di mettere il segno giusto, ma ti sbaglieresti. 11:14.120 --> 11:15.660 Ero comunque. 11:15.800 --> 11:19.470 Voglio dire, è così che l'abbiamo fatto nella programmazione BASIC. 11:19.790 --> 11:26.510 Ma perché assegniamo i valori alle variabili usando il segno di uguale. 11:26.900 --> 11:31.880 Immagino che il compilatore venga capovolto se si tenta di farlo viene confuso Mi chiedo 11:31.880 --> 11:39.130 se stai cercando di dichiarare una variabile o assegnare un valore a una variabile nel mezzo di una funzione o qualcosa del genere. 11:39.350 --> 11:46.850 Quindi tutto si confonde e si blocca ciò che vuoi sono due segni di uguale. 11:46.910 --> 11:54.820 Ora il modo in cui mi ricordo è che queste cose sono chiamate operatori e questo è un modo per sapere che si 11:55.030 --> 11:56.650 tratta di un'operazione composta. 11:56.680 --> 12:06.700 Potrebbe essere maggiore o uguale o minore o uguale a o se supercalifragile è uguale e 12:06.760 --> 12:09.020 uguale a 12000. 12:09.130 --> 12:11.320 Quindi accendiamo l'LCD. 12:11.350 --> 12:17.920 Quindi, anche se non ha senso per te, memorizza questo perché è il formato che 12:17.920 --> 12:20.640 deve eseguire un controllo uguale. 12:20.710 --> 12:27.760 È inoltre possibile eseguire più controlli contemporaneamente se si desidera con e o o. 12:27.850 --> 12:34.510 Ma ti ricordi che potremmo eseguire una logica e due byte a destra. 12:34.510 --> 12:39.160 Oppure potremmo anche eseguire una logica o due byte. 12:39.160 --> 12:50.160 Quindi per salvare la confusione, rappresentiamo le e e o le funzioni all'interno di un'istruzione if come questa. 13:10.990 --> 13:22.760 Quindi se una lettura digitale sul pin 2 è alta e una lettura digitale su 5 è alta allora facciamo cose. 13:22.780 --> 13:31.240 Quindi, in questa affermazione se entrambi i pintu e il pin 5 fossero tenuti in alto, 13:31.240 --> 13:42.170 farebbero il resto tra le parentesi graffe o inseriremo queste due linee verticali su un tasto sulla tastiera della mia tastiera. 13:42.170 --> 13:45.340 È la stessa chiave del backslash e tieni premuto il tasto Maiusc. 13:46.060 --> 13:53.860 Quindi questa affermazione dovrebbe verificare se il pintu era alto o il pin 5 era alto. 13:53.860 --> 14:01.970 Se uno di noi in alto farebbe il resto tra i Brace, continueranno a tornare alla variabile, le 14:01.980 --> 14:05.180 tue variabili intere sono 16 bit. 14:05.220 --> 14:09.830 Quindi possono memorizzare un numero enorme ma è firmato. 14:09.840 --> 14:12.100 Cioè può essere positivo o negativo. 14:12.300 --> 14:20.070 Quindi puoi impostare un negozio di dire 12000 negativi nella tua variabile se vuoi. 14:20.070 --> 14:28.800 Ora il modo in cui funziona è che memorizza il numero in byte i primi 15 byte contengono il numero e il 14:28.860 --> 14:32.600 16 bit funge da indicatore positivo o negativo. 14:33.450 --> 14:37.940 Quindi, quanto può essere grande un numero in 15 bit. 14:39.430 --> 14:42.320 Trentaduemilasettecentosessantasette. 14:42.390 --> 14:45.520 E questo può essere positivo o negativo. 14:45.570 --> 14:49.270 Quindi assegni il valore come faresti normalmente. 14:49.350 --> 14:56.760 E tu hai appena gettato un negativo di fronte ad esso una cosa importante da notare qui, 14:56.940 --> 15:04.980 anche se qui ho questo all'interno del mio ciclo che aggiunge uno a supercalifragilistico ogni volta che viene eseguito 15:05.010 --> 15:14.980 attraverso il ciclo, quindi continuerà ad aggiungere un 1 alla mia variabile Bene, arriva a 32000 767 e poi vede di nuovo questa linea. 15:16.740 --> 15:24.890 E quello che accadrà è che il numero si avvolgerà attorno a quello che è supercalifragile andrà a zero. 15:25.350 --> 15:29.700 Quindi tienilo a mente quando gestisci le tue variabili.