WEBVTT 00:02.740 --> 00:11.060 Okay, come spero di non urlare contro di me attraverso internet sono sicuro che voi ragazze e ragazzi avete fatto 00:11.060 --> 00:12.430 solo bene però. 00:12.530 --> 00:16.770 Ti mostrerò cosa ho fatto nel caso avessi avuto problemi. 00:16.910 --> 00:25.210 Letteralmente ho preso il programma vuoto e copiato e incollato il moccio fuori di esso. 00:25.390 --> 00:33.660 Per prima cosa devi impostare tutti i pin che userai come output. 00:33.760 --> 00:34.230 Destra. 00:35.270 --> 00:40.680 Quindi puoi vedere qui che ho impostato tutti i pin da 8 a 13 come uscite. 00:40.700 --> 00:43.840 Se non lo fai, avrai un brutto momento. 00:43.860 --> 00:53.080 Ho quindi acceso solo un LHD per iniziare con il display LCD verde sul semaforo numero uno e vedrai perché in un 00:53.080 --> 00:56.240 attimo, ma questo è solo per l'avvio. 00:56.530 --> 01:05.490 Così l'ho messo nella funzione di impostazione perché avevo solo bisogno di eseguirlo una volta al primo avvio. 01:05.790 --> 01:08.260 Allora mi sono chiesto OK cosa è esattamente. 01:08.270 --> 01:14.660 Voglio fare una riflessione su cosa devi fare se il semaforo numero uno è verde e ciò significa 01:14.660 --> 01:20.570 che l'altra luce deve essere rossa mentre il rosso sull'altra luce era collegato al pin 13. 01:20.570 --> 01:24.490 Quindi boom ho appena messo il 01:26.980 --> 01:32.180 pin 13 in alto, ora la Red Lady è attiva. 01:32.250 --> 01:35.190 Allora aspetto cinque secondi. 01:35.190 --> 01:41.080 Ora nella vita reale la luce rimane probabilmente verde per 20 o 30 secondi, ma ho fretta. 01:41.190 --> 01:45.840 Questa è solo una dimostrazione, quindi ho ritardato di cinque secondi. 01:45.840 --> 01:48.080 Ora cosa succede dopo. 01:48.480 --> 01:54.990 In Canada nella U. S. la luce verde passa quindi a un giallo per alcuni secondi poi a un rosso. 01:55.300 --> 02:05.340 L'ho fatto spegnendo prima il display LCD verde e accendendo immediatamente il display LCD giallo. 02:05.450 --> 02:08.730 Ho quindi aspettato un secondo. 02:08.730 --> 02:13.890 Ora, di nuovo, è più veloce che nei semafori della vita reale che probabilmente Boom sarà 02:13.890 --> 02:17.470 più come cinque secondi a seconda della velocità del traffico. 02:17.490 --> 02:26.470 Ma sono andato con un secondo, poi ho spento il display LCD giallo e ho acceso immediatamente il display LCD rosso. 02:26.520 --> 02:28.680 Non c'è nessun ritardo tra loro. 02:28.680 --> 02:31.110 Ho quindi aspettato un secondo. 02:31.290 --> 02:32.390 Perché. 02:33.000 --> 02:37.620 Perché noterai le macchine ai semafori quando stanno aspettando il semaforo rosso. 02:37.620 --> 02:44.130 I piloti sono come cercare di saltare la luce verde quando vedono l'altra luce che diventa rossa e allo stesso tempo 02:44.130 --> 02:46.680 i piloti che hanno una luce verde. 02:46.920 --> 02:48.600 Ora è giallo 02:48.750 --> 02:54.000 Stanno pavimentando il gas cercando di superare l'incrocio prima che diventi rosso. 02:54.570 --> 02:58.290 Quindi se l'altra luce diventasse verde immediatamente. 02:58.650 --> 03:04.730 Bene, quelle persone per il gas devono attraversare l'incrocio proprio quando la luce diventa verde. 03:05.070 --> 03:12.030 E proprio come l'ultimo ragazzo l'ha pavimentata per superare l'incrocio proprio mentre la sua luce diventa rossa e 03:13.350 --> 03:15.750 poi si ha un incidente. 03:15.750 --> 03:27.630 Così ho lanciato un ritardo di 1 secondo tra quando la prima luce diventa rossa e la seconda luce diventa verde una volta che 03:28.830 --> 03:30.960 è trascorso un secondo. 03:31.140 --> 03:35.070 Ora trasformiamo questa luce verde. 03:35.070 --> 03:37.230 Attendi cinque secondi. 03:38.350 --> 03:45.490 Prima di passare attraverso la sequenza di giallo rosso e poi accendere l'altra luce verde. 03:45.640 --> 03:52.750 Ho letteralmente copiato e incollato tutte queste righe dal programma originale di lampeggiamento, le ho aggiunte e 03:52.960 --> 04:01.930 ho solo modificato i numeri che ho modificato, quali spille sono state accese o spente e ho modificato il ritardo con facilità. 04:01.930 --> 04:06.930 Ora voglio sottolineare che ci sono quasi sempre diversi modi per fare lo stesso lavoro. 04:06.970 --> 04:12.150 Molto probabilmente ti sei ritrovato a fare la stessa cosa o qualcosa di simile. 04:12.450 --> 04:17.290 E in parte perché non conosci ancora il codice e le tecniche per farlo in altro modo. 04:17.680 --> 04:26.580 Se hai avuto problemi hai dimenticato di impostare le modalità per i pin. 04:26.620 --> 04:37.420 Hai mescolato i numeri dei pin o hai fatto quello che ho fatto e ho inviato un numero alto anziché uno basso a uno spillo. 04:37.480 --> 04:41.700 Hai dimenticato un punto e virgola alla fine delle righe di un anno. 04:42.710 --> 04:47.040 Quindi questi sono tutti errori comuni. 04:47.190 --> 04:54.060 Ora, prima di andare avanti, voglio sottolineare qualcosa dietro le quinte che rende la 04:54.300 --> 04:56.530 programmazione molto più semplice. 04:56.910 --> 05:05.110 Ora, mentre programmavo in codice macchina, personalmente ritengo che sia importante per l'apprendimento dei sistemi digitali. 05:05.130 --> 05:12.630 Ora capisco che il codice macchina è un orso con cui lottare e spero davvero che io non sapessi giudicare male 05:13.020 --> 05:17.020 e rendere le cose troppo complicate per te è iniziare. 05:17.240 --> 05:25.480 Ora avrei potuto iniziare con l'Arduino e le cose sarebbero molto più semplici ma non 05:25.480 --> 05:32.990 capiresti il funzionamento interno dei microprocessori e dei microcontrollori come hai fatto ora. 05:33.070 --> 05:42.950 Ora ricorderai come i tempi potrebbero essere un problema critico nei microprocessori e nei circuiti digitali. 05:43.120 --> 05:50.830 Hai imparato che i microprocessori possono essere così veloci da poter letteralmente contare i rimbalzi quando premi un 05:50.830 --> 05:51.340 pulsante. 05:52.420 --> 05:59.070 Hai imparato che dovevamo rallentare il microprocessore e l'abbiamo fatto inviando il microprocessore 05:59.070 --> 06:08.380 per farti fare i giri di giri, in pratica vorremmo solo mandarlo per andare a sederci e contare qualche 06:08.380 --> 06:16.600 milione di volte e anche allora era così il conteggio veloce in migliaia lo ritarderebbe solo 06:16.600 --> 06:19.770 di un centesimo di secondo. 06:20.470 --> 06:30.220 E ti ricordi di tutto il codice complesso coinvolto nell'avere il conto alla rovescia tante volte ti ricordi come 06:30.220 --> 06:38.220 abbiamo fatto i nostri ritardi di utilità che l'orologio Arduino non può essere cambiato. 06:38.270 --> 06:44.260 È bloccato con un cristallo saldato fisicamente alla lavagna. 06:44.310 --> 06:46.460 Ora questo ha alcuni svantaggi. 06:46.460 --> 06:54.680 Ad esempio, ricordate che quando stavamo usando il nostro display LCD abbiamo imbrogliato e semplicemente semplicemente rallentato la 06:54.680 --> 07:01.350 velocità del clock sul pick perché l'LCD richiedeva tempo per svolgere i suoi compiti. 07:01.370 --> 07:05.890 Ora non possiamo più rallentare la velocità di clock su Arduino. 07:06.080 --> 07:15.380 Quindi, per mantenere la nostra conoscenza di Duy compatibile con il nostro display LCD, ora dobbiamo programmare ritardi nel 07:15.380 --> 07:25.620 nostro codice, in modo che avere un orologio impostato in modo permanente non abbia svantaggi, ha un paio di grandi vantaggi. 07:25.680 --> 07:33.860 Ora sappiamo esattamente quanto tempo impiegherà il microcontrollore per contare i suoi ritardi. 07:34.450 --> 07:39.970 Quindi, ricordando che il tuo codice qui è tradotto in codice macchina simile a quello 07:42.710 --> 07:44.780 che abbiamo fatto sul plettro. 07:44.870 --> 07:53.660 Ma gli autori del compilatore Arduino hanno svolto un intero casino del lungo lavoro per rendere 07:53.660 --> 07:56.520 la tua vita molto semplice. 07:56.570 --> 08:03.290 Ora sapevano che per ritardare di un millesimo di secondo dovevano avere il conteggio di Arduino esattamente per 08:03.650 --> 08:05.940 l'intero 243 o qualcosa del genere. 08:05.990 --> 08:13.550 Non so quale sia il numero effettivo ma lo fanno perché hanno fatto tutti i 08:13.550 --> 08:21.920 calcoli hanno calcolato esattamente quanti cicli di clock sono stati consumati dal numero di istruzioni che conta l'Arduino 08:21.920 --> 08:30.090 e possono calcolare con sorprendente accuratezza il conteggio che ora devono fare ritardare un millesimo di secondo. 08:30.110 --> 08:40.830 Quindi ora vieni e digita una semplice riga di ritardo del codice e il tempo in millisecondi. 08:41.330 --> 08:47.630 Il compilatore scrive quindi diverse righe di codice macchina per ritardare di un millisecondo e quindi compila un 08:47.750 --> 08:50.940 altro ciclo per chiamare quel ciclo di ritardo. 08:51.080 --> 08:57.620 Tuttavia molte volte hai chiesto di aver chiesto 500 millisecondi. 08:57.710 --> 09:07.010 Il compilatore ha scritto molte righe di codice macchina per te includendo la scrittura di loop multipli di cicli tutti per 09:07.010 --> 09:10.160 ottenere un ritardo di 500 millisecondi. 09:10.310 --> 09:19.610 Ora ti ricordi che il microprocessore pick era così veloce che dovevamo farlo contare fino a 256 256 volte e poi per ottenere 09:20.450 --> 09:24.790 ritardi ancora più lunghi dovevamo codificare quel loop di loop. 09:24.860 --> 09:27.110 Altre 256 volte. 09:27.160 --> 09:28.550 Ricorda tutto questo. 09:29.000 --> 09:38.260 Bene, guardate qui un'anima gentile ha avuto il tempo di scrivere un compilatore per fare tutto quel duro lavoro per voi. 09:38.380 --> 09:42.010 Quindi tutto ciò che devi fare ora è scrivere una riga di codice semplice. 09:42.100 --> 09:53.590 Una linea di ritardo e poi dire esattamente per quanto tempo si desidera ritardare il compilatore fa il resto e tutti i nostri 09:53.590 --> 09:57.300 esercizi precedenti il tempismo era così critico. 09:57.350 --> 10:07.550 Dovevamo essere più lenti di quanto tu non conosca un po 'di tempo, ma ora possiamo essere molto precisi e molto facilmente puoi 10:07.910 --> 10:09.430 dire quel microprocessore. 10:09.430 --> 10:21.910 Ehi, aspetta 16 millisecondi non più di un millisecondo e lo farà. 10:21.950 --> 10:29.360 Quindi queste sono alcune delle cose che accadono in background che non si vedono, di cui sono certo che 10:29.360 --> 10:31.390 tu ora abbia un apprezzamento. 10:31.430 --> 10:39.200 Per quanto riguarda ciò che hanno fatto perché hai scritto che i ritardi del codice macchina sono grandiosi. 10:39.230 --> 10:44.000 Quindi se non hai fatto funzionare i tuoi semafori, puoi lottare con quello ora. 10:44.060 --> 10:48.760 Spero che tu abbia capito da dove sei uscito dai binari se l'hai fatto. 10:49.280 --> 10:54.980 Se non funziona ancora se non funziona ancora e non riesci a capirlo, lascia 10:55.130 --> 11:01.710 una domanda e il tuo codice nei commenti e vedremo se non possiamo aiutarti a risolvere i problemi. 11:02.120 --> 11:10.880 Se vuoi un'altra sfida, crea un sequencer leggero come la nostra auto da kit come facevamo prima con la foto. 11:10.970 --> 11:15.980 Sai come andare avanti e indietro quando torniamo alla prossima lezione. 11:16.070 --> 11:17.810 Passeremo agli input.