WEBVTT 00:01.240 --> 00:09.350 Sei eccitato, stiamo lampeggiando ed Elodie come il nostro programma Hello World che abbiamo fatto con il plettro ed 00:09.350 --> 00:12.010 è un processo molto simile. 00:12.020 --> 00:19.400 Diamo un'occhiata di nuovo a Arduino nel codice lampeggiante per vedere quanto sia simile. 00:19.610 --> 00:27.590 Ora la ragione per cui ho detto di non cambiare nulla nel codice, tranne che per il 00:27.590 --> 00:35.500 ritardo, è perché proprio come il pick ogni pin del microcontrollore Mel può avere più funzioni. 00:35.870 --> 00:45.400 Quindi, se tu avessi cambiato dire che sai per la spilla che hai eseguito il diritto proprio su di esso non avrebbe funzionato 00:45.400 --> 00:46.750 per due motivi. 00:46.750 --> 00:55.780 Uno non ha un LCD su quel pin perché c'è un solo LCD preinstallato sulla scheda per 00:56.350 --> 01:05.330 notare che solo il pin 13 è stato impostato come uscita digitale proprio lì come 20. 01:05.350 --> 01:14.770 Quindi, proprio come la scelta, i pin Atmel possono avere più funzioni, può essere un ingresso digitale o un'uscita 01:14.770 --> 01:22.900 digitale o potrebbe avere l'opzione di un impulso con uscita modulata o forse un convertitore digitale-analogico 01:23.110 --> 01:26.050 o forse un convertitore analogico-digitale. 01:26.470 --> 01:29.500 Quindi, proprio come nella foto, abbiamo dovuto impostare i pin. 01:29.800 --> 01:33.170 Ti ricordi di aver impostato il registro Tristate. 01:33.220 --> 01:41.200 Abbiamo impostato il corrispondente a un pin su una porta in quanto uno per un input o uno zero per un output era 01:42.220 --> 01:43.400 la stessa idea. 01:43.410 --> 01:52.700 Qui diciamo che imposteremo la modalità pin per il pin 13 e la configureremo come output. 01:52.830 --> 01:57.330 Hubble cambierà questo a 12. 01:57.340 --> 02:08.920 Quindi ora il pin 12 è impostato come uscita digitale, quindi, proprio come nella foto, possiamo inviare un massimo o un minimo a quel 02:08.920 --> 02:09.570 pin. 02:09.580 --> 02:15.890 Quindi veniamo qui e cambiamo i 13 pozzi. 02:16.270 --> 02:24.270 Quindi stiamo scrivendo un high digitale e poi un digitazione digitale bassa 12. 02:24.300 --> 02:29.300 Quindi se guardi sulla tua scheda puoi vedere che hanno tutti i pin opportunamente numerati per te. 02:29.790 --> 02:36.330 Quindi, se si limita a lampeggiare il programma modificato sulla scheda, non accadrà nulla, eccetto che il 02:36.330 --> 02:39.360 display LCD della scheda smetterà di lampeggiare. 02:39.380 --> 02:46.030 Tuttavia se metti un LCD dal pin 12 a terra vedrai che l'uscita di uscita ora pulsa. 02:46.050 --> 02:49.250 Ora non dimenticare il tuo attuale resistore limitante. 02:49.340 --> 02:58.340 Questo è un LCD e se si limita un LCD direttamente su quella porta si friggerà sia l'LCD che la 02:58.460 --> 02:58.920 finestra. 02:59.030 --> 03:00.660 Non lo vogliamo. 03:00.890 --> 03:04.470 Quindi queste porte possono essere utilizzate proprio come fa una breadboard. 03:04.490 --> 03:12.170 Attaccare un filo nel ponticello 12 alla basetta e il cavo positivo. 03:12.170 --> 03:22.190 Quindi esegui il tuo LSD in serie con un resistore da 200 ohm a 1 ohm che rimbalza a 03:22.250 --> 03:25.590 terra sulla tua nota Arduino comodamente. 03:25.620 --> 03:34.420 Ho un intero casino di queste Ltd per officine che hanno una resistenza già integrata. 03:34.770 --> 03:45.780 Quindi sto facendo passare il filo positivo nel pin 12 e il filo negativo a terra e puoi vedere che 03:45.780 --> 03:50.290 il pin 12 sta lampeggiando sul display LCD. 03:50.520 --> 03:52.440 Diamo un'occhiata al layout del codice. 03:52.440 --> 03:57.410 Ricorderai che quasi tutti i nostri programmi sono stati disposti in modo simile. 03:57.450 --> 04:03.330 Abbiamo avuto un'intera serie di linee che impostano il plettro per l'uso. 04:03.510 --> 04:11.690 Ha impostato le porte come volevamo usarle per impostare la velocità di clock che non possiamo fare 04:11.700 --> 04:14.620 su Arduino solo per ecc. 04:15.400 --> 04:25.070 Ora, questo set in genere è stato fatto solo una volta nella scrittura, quindi abbiamo quasi sempre avuto un ciclo principale nel nostro programma, una 04:25.080 --> 04:31.570 parte del nostro programma o l'intero programma stesso, che abbiamo appena ripetuto più e più volte. 04:31.850 --> 04:34.270 Bene, è lo stesso con l'Arduino. 04:34.640 --> 04:37.460 Abbiamo istituito le funzioni. 04:37.490 --> 04:45.570 Ora, a cosa serve ora una funzione che ha una funzione nella vita, svolge una funzione che svolge 04:45.570 --> 04:46.710 un lavoro. 04:47.220 --> 04:57.620 In questo caso viene impostata la prima funzione, eseguiamo solo questo codice una volta e tutto ciò che vuoi che tutto 04:57.620 --> 05:07.670 ciò che vuoi venga eseguito una volta entra tra questa parentesi aperta e questa parentesi chiusa le parentesi contrassegna 05:07.670 --> 05:11.420 l'inizio e la fine di quella funzione. 05:12.440 --> 05:16.960 Ora esploreremo questo piccolo vuoto un po 'più avanti. 05:17.100 --> 05:27.780 Ma per ora lasciatemi solo spiegare che se avessimo un robot che eseguiva una funzione può andare ed eseguire un 05:27.780 --> 05:29.190 determinato lavoro. 05:29.400 --> 05:32.850 Ora forse quel lavoro è andare a lavare la tua auto. 05:33.150 --> 05:37.150 Così va e svolge la sua funzione. 05:37.350 --> 05:43.580 Lava la tua auto e poi ritorna quando è pronta per svolgere la sua funzione. 05:43.620 --> 05:45.440 La prossima volta che lo chiami. 05:46.050 --> 05:51.360 O forse la funzione era di andare a prendere il giornale. 05:51.360 --> 05:58.450 Quindi, quando il robot ritorna dalla sua funzione, restituisce qualcosa dalla sua funzione. 05:58.620 --> 06:00.420 Ti dà qualcosa da quella funzione. 06:00.540 --> 06:10.680 Il giornale nella programmazione delle nostre funzioni può a volte andare a fare un lavoro e potrebbe riportarci 06:10.680 --> 06:20.230 qualcosa leggendo da una tastiera o una misurazione della temperatura durante la sua funzione o potrebbe 06:20.230 --> 06:22.310 non restituire nulla. 06:22.570 --> 06:30.010 E quindi questo è ciò che vuol dire che è una funzione, ma non restituisce nulla per te. 06:30.010 --> 06:35.750 Fa semplicemente tutto ciò che c'è tra le parentesi graffe e basta. 06:35.770 --> 06:40.240 Non ti riporta nulla quando termina questa funzione. 06:40.240 --> 06:48.450 Ora la prossima funzione è una nota di loop, proprio come con il plettro, se lo desideri, puoi 06:48.450 --> 06:58.340 progettare il tuo programma in modo che venga eseguito solo una volta, ma quasi sempre vorrai eseguire un ciclo continuo come routine principale. 06:58.770 --> 07:08.730 Bene, tutto in questa funzione ogni riga di codice tra la parentesi e la controvena viene eseguita 07:08.730 --> 07:11.480 in un ciclo continuo. 07:11.550 --> 07:12.320 Quindi qui è giusto. 07:12.330 --> 07:25.560 Dì da hi a pin 12 pesi da 1000 millisecondi scrive da basso a pin da 12 a mille millisecondi. 07:25.560 --> 07:33.900 E questa funzione è un ciclo in modo che salti indietro fino alla parentesi aperta ricominci da capo sopra 07:34.140 --> 07:36.900 di nuovo eseguendo il codice. 07:36.900 --> 07:45.650 Ora, se hai ancora la finestra aperta originale aperta da quando hai iniziato l'ID, 07:46.370 --> 07:55.800 qui non hai questa finestra, vai solo alle basi di esempi di file e al minimo. 07:55.800 --> 07:57.850 Ora guarda questo codice. 08:00.080 --> 08:05.740 Questo è il minimo indispensabile per avere un programma completo. 08:05.750 --> 08:13.640 Questo programma non fa assolutamente nulla ma puoi compilarlo e persino inviarlo al tuo Arduino e non 08:13.640 --> 08:15.050 si bloccherà. 08:15.050 --> 08:16.270 Perché. 08:16.400 --> 08:20.350 Perché soddisfa i requisiti minimi di codifica. 08:20.660 --> 08:27.850 Devi avere almeno una funzione di impostazione e una funzione di loop. 08:28.980 --> 08:35.850 Anche se non hai istruzioni, devi avere queste funzioni anche nello stato di nudo. 08:36.570 --> 08:43.950 Quindi, se ha scritto un programma che volevi eseguire solo una volta in una di quelle rare occasioni 08:43.950 --> 08:53.350 in cui scrivevi le tue linee di codice tra la parentesi aperta e la parentesi chiusa del setup, dovresti comunque avere la funzione 08:53.350 --> 08:59.670 loop anche se non c'erano linee di codice da eseguire all'interno di quel ciclo. 08:59.710 --> 09:02.380 Hai solo un ciclo vuoto. 09:02.520 --> 09:08.790 Ora alcune ultime cose e poi ti lancerò fuori dal nido per scrivere il tuo programma tutto da 09:08.790 --> 09:09.360 solo. 09:09.450 --> 09:14.430 Perché voi ragazzi siete incredibilmente intelligenti e so benissimo che potete farlo. 09:14.490 --> 09:14.720 OK. 09:14.730 --> 09:18.220 Torna al tuo programma Blinkx. 09:19.870 --> 09:25.030 Questo è fondamentale e sarà probabilmente l'errore più comune che commetti. 09:25.030 --> 09:31.150 Si noti che ogni riga di codice ha un punto e virgola alla fine. 09:32.640 --> 09:40.890 Devi avere questo punto e virgola alla fine di ogni singola riga di codice mentre dice al compilatore che è 09:40.950 --> 09:42.990 la fine della linea. 09:42.990 --> 09:45.260 Se lo dimentichi e 09:48.990 --> 09:59.230 provi a compilarlo tutto era alla ricerca di altro codice e invece si imbatté in un'istruzione e andò in crash. 09:59.280 --> 10:07.980 Devi avere quel punto e virgola alla fine di ogni riga ma prestare attenzione alla barra dei messaggi che ti diceva 10:07.980 --> 10:14.970 qual era l'errore ma anche evidenziare la riga in cui si è verificato l'errore o in 10:14.970 --> 10:18.310 questo caso la riga dopo l'errore effettivo. 10:18.380 --> 10:21.690 Ma ti aiuta a risolvere il tuo programma. 10:22.310 --> 10:30.180 Si noti inoltre che ogni riga di codice deve essere rientrata proprio come la programmazione di selezione a destra. 10:30.320 --> 10:38.280 E, ultimo ma non meno importante, puoi aggiungere il tuo codice ai commenti proprio come in laboratorio. 10:38.280 --> 10:44.670 I commenti vengono ignorati dal compilatore e puoi scrivere note a se stessi o ad altre persone. 10:44.700 --> 10:47.170 Perché questo è Arduino. 10:47.550 --> 10:51.410 È tutta la condivisione open source e condivide allo stesso modo. 10:51.810 --> 10:55.860 Ora puoi scegliere di condividere i tuoi programmi con altri. 10:55.860 --> 10:59.970 In questo modo puoi lasciare note per gli altri. 10:59.970 --> 11:07.080 Quindi se condividi il tuo codice con gli altri capiscono cosa hai fatto come e perché e così via. 11:07.080 --> 11:14.260 I commenti sono contrassegnati da due sezioni per l'inoltro di fette come questo 11:17.280 --> 11:18.050 OK. 11:18.190 --> 11:19.690 È ora di allargare le ali. 11:19.690 --> 11:24.680 Ecco la tua sfida dal modulo elettronico analogico. 11:24.730 --> 11:32.100 Dovresti avere alcune Green Ltd gialle e rosse, così come alcuni resistori e una breadboard. 11:32.650 --> 11:45.640 Quindi, fai uscire alcuni ponticelli dalla connessione di terra di arge wino e i pin 13 12 11 10 9 e 8. 11:45.640 --> 11:53.030 Ora vuoi due set di prodotti software come quelli che ho qui, ma puoi collegare tutti i negativi LCD 11:54.510 --> 11:58.950 e poi eseguire un resistore da lì al terreno Arduino. 12:00.490 --> 12:08.620 Quindi far passare i fili da positivo di ogni LCD ai pin da 8 a 13 e lascia il cablaggio verso l'alto. 12:08.620 --> 12:16.990 L'ho eseguito in modo che questo gruppo di Ltd's Green passasse al pin 8 giallo al pin 9 e rosso al pin 10 in questo 12:16.990 --> 12:17.510 gruppo. 12:17.530 --> 12:26.280 Green è andato al pin 11, il nastro giallo 12 rosso, al pin 13 I, quindi ho programmato l'Arduino per accendere e spegnere le 12:26.280 --> 12:34.390 donne in una sequenza temporale e abbiamo ottenuto i semafori in modo che questa luce stia controllando il traffico in una 12:34.390 --> 12:34.960 direzione. 12:34.960 --> 12:42.130 Questa luce sta controllando il traffico nell'altro semplice, così come il nostro. 12:42.310 --> 12:49.210 La tua sfida dovrebbe scegliere di accettare è di programmare semafori o un inseguimento leggero 12:49.210 --> 12:54.500 o se preferisci semplicemente accenderli in una sorta di fantasia animata.