WEBVTT 00:01.310 --> 00:06.950 Mi rendo conto che questa prossima lezione è solo teoria, ma è 00:06.950 --> 00:15.530 una lezione importante che ti ritroveresti ad usare costantemente quando programmerai nella prossima lezione, useremo il display LCD per 00:15.530 --> 00:22.940 visualizzare effettivamente le informazioni direttamente dal microcontrollore anche se non ha per essere il display LCD. 00:23.300 --> 00:29.270 Diciamo che costruisci un termostato digitale per controllare la temperatura in una stanza. 00:29.270 --> 00:36.890 Ora oltre al display LCD è possibile visualizzare direttamente le impostazioni, ecc. può essere inestimabile nella tua fase di 00:36.950 --> 00:38.960 ricerca e sviluppo. 00:38.990 --> 00:46.490 Diciamo che impostiamo un termistore con un resistore come divisore di tensione attraverso l'alimentazione e il convertitore 00:46.790 --> 00:54.170 analogico-digitale sputa un numero di 10 bit che rappresenta la tensione che esce da quel partitore 00:54.170 --> 00:55.590 di tensione. 00:55.670 --> 01:02.510 Voglio accendere il fuoco quando la temperatura arriva a 20 gradi Celsius e spegnere il fuoco 01:02.510 --> 01:06.100 quando la temperatura arriva a 25 gradi Celsius. 01:06.110 --> 01:15.710 Ora non ho assolutamente idea di quale sia il numero che il convertitore analogico-digitale sputa a 20 gradi. 01:15.710 --> 01:21.470 Non riesco a sapere il peer all'interno dell'immagine e metto un multimetro sulle linee dati che escono dal 01:21.500 --> 01:22.350 convertitore A-D. 01:22.520 --> 01:25.950 Eppure questo è esattamente quello che voglio fare. 01:25.970 --> 01:34.790 In effetti ho bisogno di fare come ho bisogno di guardare dentro l'immagine in qualche modo per scoprire quale numero viene prodotto quando 01:35.090 --> 01:38.270 il termistore è a 20 gradi Celsius. 01:38.270 --> 01:42.600 Ora ci sono un sacco di modi in cui lo fai in modo un po 'più complesso. 01:42.740 --> 01:50.630 Ma d'ora in poi ti ritroverai a eseguire un programma di calibrazione o un programma di utilità o una subroutine 01:51.140 --> 01:59.110 che hai scritto appositamente solo per dirti ciò che il microprocessore vede le immagini. Il convertitore AD è un convertitore a 01:59.110 --> 02:07.060 10 bit con gli 8 bit più bassi memorizzati in 1 8 registro bit e due bit superiori memorizzati in 02:07.150 --> 02:09.980 un altro registro a 8 bit. 02:09.990 --> 02:16.890 Nel nostro caso, quindi, collegheremo il display LCD e mostreremo in realtà i 02:16.890 --> 02:25.570 tre esagoni e tre livelli come tre numeri esadecimali provenienti direttamente dal convertitore A D in tempo reale. 02:25.680 --> 02:28.920 Possiamo quindi misurare la temperatura effettiva. 02:28.920 --> 02:36.000 Il termistore sta vedendo cobby in basso o qualunque numero viene prodotto dal convertitore HDD 02:36.090 --> 02:43.520 e usa quei numeri generati per scrivere il nostro programma finale che controlla effettivamente il calore. 02:43.530 --> 02:47.440 Quindi, se puoi immaginarlo, questo è ricerca e sviluppo. 02:47.790 --> 02:55.230 Stiamo scrivendo un programma che non farà altro che sputare numeri per noi che possiamo usare 02:55.230 --> 03:01.520 per scrivere il nostro programma finale che controlla il calore in una stanza. 03:01.740 --> 03:07.710 Sapremo quale valore viene prodotto dal convertitore ADT a quali temperature otterranno un'intera gamma 03:07.710 --> 03:10.340 di numeri mediante la sperimentazione. 03:10.860 --> 03:17.880 Ora la cosa è che potresti costruire lo stesso circuito esattamente come faccio con le stesse identiche parti 03:17.880 --> 03:23.760 ma non funzionerebbe allo stesso modo a causa delle variazioni nel termistore e nel resistore. 03:23.760 --> 03:25.220 Ora pensaci. 03:25.230 --> 03:34.140 Quindi, utilizzando questa forma di feedback diretto, è possibile calibrare il sistema visualizzando un'alimentazione diretta dal 03:34.230 --> 03:36.690 convertitore A / D. 03:36.690 --> 03:40.810 Ora ecco un altro potente utilizzo del convertitore HD che puoi utilizzare nei tuoi progetti. 03:40.920 --> 03:46.690 Supponiamo che tu abbia 10 pulsanti per il tuo robot controllato da microcontrollore. 03:47.070 --> 03:54.480 Puoi impostarli come ingressi digitali sul tuo plettro ma questo richiederebbe fino a 10 ingressi digitali. 03:54.660 --> 03:59.220 Hai solo così tante uscite in ingresso, quindi vuoi conservarle. 03:59.220 --> 04:08.390 Inserisci il convertitore da A a D creando una scala di resistenze come questa costruisce un divisore di tensione a più livelli. 04:08.570 --> 04:13.480 Sputerà una tensione diversa per ogni pulsante premuto. 04:13.490 --> 04:20.960 Ora si esegue una riga in un convertitore analogico-digitale e il convertitore ADT emetterà un numero 04:20.960 --> 04:23.770 univoco a seconda del pulsante premuto. 04:24.350 --> 04:30.650 Quindi, in realtà, potresti costruire un enorme array come questo, molto più grande di quanto tu possa mai volere, in quanto potresti facilmente 04:30.650 --> 04:33.440 costruire una serie di centinaia di pulsanti come questo. 04:33.530 --> 04:40.690 In questo modo è possibile leggere centinaia di pulsanti utilizzando un solo input sul microcontrollore. 04:41.300 --> 04:48.500 Quindi ora è necessario capire quale numero viene generato per ogni singolo pulsante. 04:48.650 --> 04:56.330 Un modo per farlo è semplicemente visualizzare il risultato sul display LCD e semplicemente premere ciascun pulsante per annotare 04:57.680 --> 05:02.180 ciò che il convertitore legge quando si preme un pulsante specifico. 05:02.180 --> 05:06.320 Usa quei numeri più avanti nello scrivere il tuo programma. 05:06.560 --> 05:15.050 Infatti, premendo due pulsanti contemporaneamente si crea un unico divisore di tensione univoco generato 05:15.320 --> 05:18.260 da un convertitore A-D. 05:18.260 --> 05:24.130 Quando si premono due pulsanti contemporaneamente, è possibile avere pulsanti multifunzione. 05:24.470 --> 05:29.570 Ora ricorda anche come leggi che le informazioni possono essere fatte in diversi modi. 05:29.570 --> 05:35.650 La tua scrittura di un programma di utilità o subroutine al fine di fare tutto questo comunque. 05:35.750 --> 05:37.840 Quindi scegli il tuo metodo. 05:38.090 --> 05:45.050 Un singolo LCD su un'uscita digitale può essere programmato per lampeggiare il numero in modo da poter semplicemente 05:45.170 --> 05:47.490 contare gli impulsi dal display LCD. 05:47.540 --> 05:49.330 Metti una pausa tra ogni numero. 05:49.460 --> 06:02.780 Quindi se fosse il numero esadecimale dì a 5 C vedresti 12 lampi per C una pausa cinque lampeggia una pausa e due lampeggi. 06:02.780 --> 06:10.560 Questo può essere fatto dire che se non avessi un display LCD a portata di mano un altro modo di gestire risultati 06:10.560 --> 06:15.870 e numeri digitali invisibili è quello di costruire una routine di calibrazione nel tuo programma. 06:15.870 --> 06:24.750 Ad esempio, potresti avere un singolo programma Elodie per far lampeggiare un certo codice e un singolo pulsante per la calibrazione. 06:24.750 --> 06:30.750 Hai il tuo manuale di istruzioni che hai scritto per andare insieme al tuo fantastico gadget high tech che 06:30.750 --> 06:31.630 stai creando. 06:31.950 --> 06:38.130 Bene, vediamo che è il nostro robot sottomarino che progetteremo nei prossimi moduli. 06:38.160 --> 06:41.950 È controllato da un joystick. 06:41.950 --> 06:45.410 Ora qui ho aperto questo joystick in modo da poter vedere come funziona. 06:45.430 --> 06:54.040 Sono semplicemente due parti sui due assi che attaccano quei vasi attraverso l'alimentatore e mettono il pin centrale di 06:54.130 --> 06:58.700 ciascuno su due ingressi analogici sul controller della bici. 06:58.900 --> 07:07.540 Ora hai il controllo del joystick ma non hai idea di quali numeri l'analogo al digitale genera quando il joystick 07:07.540 --> 07:13.190 è centrato o pieno a destra oa sinistra o pieno su o giù. 07:13.270 --> 07:19.570 Ecco quindi che quando l'utente legge il tuo manuale di istruzioni su come calibrare quando l'utente 07:19.570 --> 07:26.440 preme il pulsante di calibrazione lampeggia la D tre volte velocemente indicando che è pronto a calibrare il 07:26.440 --> 07:33.460 manuale di istruzioni dice all'utente di spostare il joystick fino ad Andremo in un grande cerchio a scuotere 07:33.460 --> 07:34.690 questa volta. 07:34.900 --> 07:42.280 Il microcontrollore sta cercando i numeri più grandi e più piccoli generati dal convertitore 07:42.370 --> 07:47.160 su ciascun asse e memorizza quei numeri in memoria. 07:47.680 --> 07:54.420 Dopo alcuni cicli, l'Elodie lampeggia due volte rapidamente per indicare che l'utente deve mollare il bastone. 07:54.520 --> 08:02.140 Quindi si concentrerà sul microcontrollore, ora legge gli assi del joystick e registra nella sua memoria i 08:02.140 --> 08:06.010 valori che vede quando il joystick è centrato. 08:06.130 --> 08:13.630 Questi valori ora memorizzati nella memoria vengono quindi referenziati dal tuo programma in modo che sappia quando 08:13.630 --> 08:20.020 l'utente ha il joystick centrato o sta comandando il movimento in una direzione specifica. 08:21.300 --> 08:27.520 Ora un'ultima nota perché la risoluzione è piuttosto alta di mille e 24 valori diversi. 08:27.720 --> 08:33.250 La maggior parte delle mie nuove modifiche nella tensione di ingresso darà un numero diverso. 08:33.270 --> 08:40.110 Quindi con qualsiasi resistore variabile il tuo numero andrà costantemente alla deriva un po 'a causa 08:40.110 --> 08:42.690 delle variazioni microscopiche della tensione. 08:42.690 --> 08:49.050 Quindi quando usi il numero che esce dal convertitore DTA, il convertitore HD nel tuo programma devi 08:49.050 --> 08:50.620 solo tenerne conto. 08:50.700 --> 08:58.590 Diciamo che a 20 ° C i tuoi esperimenti con termistori hanno dimostrato che il 08:58.950 --> 09:03.750 convertitore sputerà un numero compreso tra 234 e 276. 09:03.750 --> 09:09.420 Quindi quando scrivi il tuo programma stai verificando se il numero è maggiore di 233 09:09.420 --> 09:10.960 e meno di 277. 09:11.100 --> 09:14.930 Ora sai che la tua temperatura è a 20 gradi.