WEBVTT 00:01.720 --> 00:08.920 Ora colleghiamo il display LCD al nostro microcontrollore, i chip dei driver del display Hitachi originali sono stati 00:08.920 --> 00:15.060 progettati decenni fa quando le linee di controllo a microprocessore erano ad un livello premium. 00:15.220 --> 00:19.280 Da qui il motivo per cui sono in grado di modalità forbit. 00:19.660 --> 00:27.850 E ora con l'avvento dei microcontrollori, dove l'attenzione si è concentrata sulla riduzione delle dimensioni e 00:27.850 --> 00:37.150 quindi sul numero di pin, questi display LCD sono perfettamente adatti per microcontrollori sul nostro microcontrollore avremo bisogno di 00:37.150 --> 00:45.930 quattro pin per linee dati e due pin per la linea arest e l'Elive legherà semplicemente la 00:45.930 --> 00:50.680 linea RW a terra poiché scriveremo solo sul display. 00:50.800 --> 00:59.420 Ora Port C ha 6 pin possiamo usare la porta A ha 5 avvisi non ce 01:02.730 --> 01:06.810 ne sono due Tuttavia c'è un altro 01:11.360 --> 01:18.820 avvertimento con il design specifico di questa scelta a causa delle capacità USP. 01:18.860 --> 01:22.600 Ci sono limitazioni su ciò che la penna potrebbe fare. 01:22.670 --> 01:32.470 Fondamentalmente hanno scambiato funzionalità minori per una capacità enorme di avere comunicazioni native USPO. 01:33.140 --> 01:41.930 Quando leggiamo sulla descrizione della porta un registro nel foglio dati Pick a pagina 131. 01:43.190 --> 01:45.200 Notate che cosa 01:48.350 --> 02:02.240 dice che port è una porta bidirezionale a cinque bit. L'eccezione è 0 o 1 e sono 3 che sono solo input e il bit tristate sarà sempre letto 02:02.480 --> 02:12.770 come uno ora per essere sincero mi manca questo che stavo costruendo su questo circuito successivo e mi ha fatto perplesso 02:12.770 --> 02:19.880 per il tempo più lungo perché stavo cercando di usare i nostri 0 sono un 02:19.880 --> 02:22.620 1 e un 3 come uscite. 02:22.880 --> 02:28.740 Quindi tienilo d'occhio in futuro perché ti rovinerà. 02:29.450 --> 02:36.630 Quindi possiamo usare rigorosamente la porta S. per tutto. 02:36.830 --> 02:43.390 Poiché questi pin possono essere tutti output e abbiamo abbastanza pin disponibili per il display LCD. 02:43.760 --> 02:48.660 Ma invece quello che ho fatto nel mio codice puoi scriverlo in modo diverso, ovviamente. 02:48.740 --> 02:54.860 Ho usato la porta 80 per le linee di controllo e la porta C per le linee dati. 02:54.860 --> 02:58.960 Lo schema si trova nei download in basso e diversi esempi di codice. 02:58.970 --> 03:00.340 Puoi usare. 03:00.560 --> 03:04.410 Ho una grandissima fiducia nelle tue capacità a questo punto. 03:04.430 --> 03:12.170 Quindi, se desideri modificare il modo in cui è guidato il display, puoi collegare tutte le linee alla porta C 03:12.170 --> 03:15.650 e puoi semplicemente modificare il codice di conseguenza. 03:16.210 --> 03:24.980 Ci sono alcune cose che dobbiamo rendere conto prima di costruire il nostro codice, il nostro codice è troppo veloce 03:24.980 --> 03:26.890 per il display LCD. 03:27.140 --> 03:33.550 Ora dobbiamo prendere in considerazione una parte abbastanza importante dell'elettronica digitale chiamata timing. 03:33.590 --> 03:40.850 Spesso dovremo prendere provvedimenti speciali con l'elettronica digitale soprattutto per cose come la conversione da analogico 03:40.850 --> 03:46.570 a digitale o per pilotare i carichi esterni al processore ecc. 03:47.000 --> 03:50.270 Il display LCD non è diverso ora. 03:50.300 --> 03:56.150 Questo è tutto sepolto nella scheda tecnica del display LCD in modo da poterlo leggere. 03:56.300 --> 03:58.100 Ma ti risparmierò un po 'di tempo. 03:58.100 --> 04:01.290 Ci sono tre tempi critici che dobbiamo fare attenzione. 04:01.580 --> 04:05.480 Il primo è il più veloce che possiamo scrivere o leggere sui chip. 04:05.480 --> 04:13.670 Fondamentalmente, prima che la linea Enable diventi alta, i dati sulle linee dati devono essere presenti 04:13.670 --> 04:22.230 e stabili, ovvero qualsiasi errore nel segnale deve essere livellato per almeno 200 nanosecondi, ricordate che questo è 04:22.230 --> 04:23.850 un circuito digitale. 04:24.000 --> 04:28.500 È così veloce da poter leggere i bounces sugli switch. 04:28.500 --> 04:36.810 Quindi se c'è qualche rumore sul tuo segnale può effettivamente contare quel rumore una volta che la linea del cavo diventa alta. 04:36.930 --> 04:44.850 Deve rimanere alto per almeno 450 nanosecondi per caricare il registro. 04:44.850 --> 04:50.100 Poi, come hai visto quando hai costruito il circuito di controllo manuale, ha 04:50.100 --> 04:55.590 registrato i dati sullo schermo quando hai rilasciato il pulsante quando hai rilasciato il pulsante. 04:55.590 --> 04:58.290 La linea E è andata bassa. 04:58.440 --> 05:07.650 Deve rimanere basso per almeno 500 nanosecondi prima della prossima volta che la linea può salire. 05:08.310 --> 05:11.260 Questo significa solo inviare un morso di dati. 05:11.460 --> 05:19.140 Dobbiamo prendere il nostro tempo un minimo di quattrocentocinquanta e cinquecento nanosecondi o arrotondato 05:19.140 --> 05:20.910 di un microsecondo. 05:21.360 --> 05:22.670 Ora è molto veloce. 05:22.660 --> 05:30.270 Tuttavia sul microcontrollore che era più veloce da calcolare in base alla frequenza, invertiamo il tempo in cui uno 05:30.270 --> 05:34.350 diviso per un microsecondo equivale a un milione di hertz. 05:34.380 --> 05:39.660 Quindi, per consentire alla nostra scelta di essere in grado di comunicare con il nostro display LCD, abbiamo 05:39.660 --> 05:43.260 dovuto rallentarlo perché al momento funziona a 16 milioni di hertz. 05:43.890 --> 05:46.440 Quindi abbiamo un paio di opzioni qui. 05:46.590 --> 05:53.460 La prima opzione è mettere i ritardi nel nostro programma ogni volta che scriviamo qualcosa sul display. 05:53.760 --> 06:02.790 Possiamo inserire i dati sulle linee dati, quindi inviare un high sulla linea, quindi eseguire una subroutine che ritarda semplicemente 06:02.790 --> 06:10.240 il processore per un microsecondo, quindi torna indietro e invia un minimo su ogni riga. 06:10.290 --> 06:18.330 Ora eseguiamo nuovamente la subroutine per ritardare il processore di un altro microsecondo prima di caricare le linee dati 06:18.330 --> 06:20.910 o fare qualsiasi altra cosa. 06:21.180 --> 06:26.550 Può essere noioso ma questo funziona per mantenere le cose più semplici. 06:26.550 --> 06:33.300 Andremo con l'opzione numero due perché abbiamo il pieno controllo sul microcontrollore. 06:33.300 --> 06:36.120 Ricorderai che possiamo impostare la sua velocità di clock. 06:36.540 --> 06:40.490 Abbiamo già impostato la nostra velocità di clock con il registro di controllo OSC. 06:40.650 --> 06:51.270 E se si passa a pagina 75 nei dati e la scheda tecnica selezionata è possibile visualizzare tutte le opzioni disponibili per le 06:51.270 --> 06:56.330 linee dell'orologio e come impostare l'OSC sul registro di conseguenza. 06:56.490 --> 06:59.730 Ora, ciò che faremo sarà impostare la velocità a 1 07:02.210 --> 07:08.600 megahertz. Ciò garantisce che la nostra linea di controllo Tempi soddisferà il tempo minimo per il display LCD e ci 07:08.600 --> 07:10.790 farà risparmiare un mucchio di programmazione. 07:10.790 --> 07:16.940 Questo è particolarmente vero quando si considera che non si otterranno mai uscite sulle linee dati 07:16.940 --> 07:20.770 in meno di due cicli di clock per istruzione. 07:20.990 --> 07:27.530 Quindi potresti probabilmente eseguirlo su megahertz e non avere problemi perché le istruzioni potrebbero essere eseguite solo 07:27.530 --> 07:32.020 ad un massimo di 1 milione di istruzioni al secondo. 07:33.610 --> 07:40.190 Quindi se vuoi far girare il processore a una velocità più alta puoi farlo. 07:40.210 --> 07:47.060 Ricorda che devi tenere conto delle velocità massime per il display. 07:47.410 --> 07:48.590 Quindi tutto pronto. 07:48.760 --> 07:51.110 Imposta la mia velocità di clock a 1 megahertz. 07:51.130 --> 07:57.990 Quindi quando guardo pagina 75, vedo che per ottenere un mega Hertz sull'orologio interno sul mio plettro. 07:58.000 --> 08:05.500 Ho impostato l'OSC su un bit di selezione della frequenza dell'oscillatore interno 2 1 0 1 1. 08:05.860 --> 08:10.060 Ora il bit 6 e 7 sono i moltiplicatori di clock. 08:10.060 --> 08:17.110 Quindi puoi davvero aumentare la velocità della tua scelta fino a 48 megahertz se vuoi, ma ovviamente vogliamo andare 08:17.110 --> 08:18.570 nella direzione opposta. 08:18.580 --> 08:22.210 Vogliamo rallentarlo non accelerarlo. 08:22.480 --> 08:30.780 Quindi disattiviamo i moltiplicatori inserendo zeri sui bit 6 e 7 bit zero e uno. 08:30.790 --> 08:36.640 Scegli il tipo di orologio che vogliamo utilizzare e vogliamo l'orologio interno dell'oscillatore. 08:36.640 --> 08:43.630 Quindi, abbiamo bisogno di un po 'per far sì che uno sia alto e lo zero dell'offerta non ha più importanza. 08:43.960 --> 08:49.390 Quindi da tutto ciò possiamo dedurre che dobbiamo 08:52.450 --> 08:59.540 impostare la chiamata a 0 0 1 0 1 1 1 0. 08:59.580 --> 09:08.040 Quindi il mio set di codice sarà lo stesso di prima tranne che cambierò questa linea proprio qui. 09:08.990 --> 09:18.620 E cambieremo il byte in 0 0 1 0 1 1 1 0 per impostare il nostro oscillatore su 1 megahertz. 09:18.620 --> 09:23.750 Il secondo problema di temporizzazione critico riguarda i comandi inviati al display LCD. 09:23.810 --> 09:30.640 Ricorda di impostare il display accendendolo o spostando il cursore. 09:30.740 --> 09:32.720 Ogni comando richiede tempo. 09:32.740 --> 09:40.040 Ora la maggior parte di essi richiede circa 40 microsecondi, ma alcuni come cancellare il display 09:40.880 --> 09:49.420 o spostare il cursore perché questi implicano diversi passaggi che possono richiedere da 40 microsecondi a quasi 2 millisecondi. 09:49.430 --> 09:55.040 Di nuovo non molto tempo ma nel mondo digitale è sicuramente un sacco di tempo. 09:55.040 --> 10:00.640 Quindi ogni volta che si invia un comando LCD, è necessario posticipare la foto. 10:00.890 --> 10:05.880 Mantieni le cose semplici, pianifichiamo con un ritardo di due millisecondi. 10:05.930 --> 10:14.970 Ora ricorda che abbiamo già costruito questi sottomarini di utilità ritardata, eccetto che ora abbiamo cambiato la nostra velocità di clock da 10:14.970 --> 10:22.500 16 megahertz a 1 megahertz. Quindi i nostri ritardi saranno 16 volte più lunghi dell'ultima volta che 10:22.500 --> 10:23.460 li useremo. 10:23.490 --> 10:31.670 Non c'è bisogno di ricordare che il terzo intervallo critico sul display LCD è il tempo di 10:31.680 --> 10:32.250 inizializzazione. 10:32.250 --> 10:36.030 Ora succede solo una volta, ma dobbiamo renderne conto. 10:36.210 --> 10:41.730 Ancora una volta questa informazione è nella scheda tecnica ma è molto tempo. 10:41.730 --> 10:49.320 Quando accendi il display LCD per la prima volta, i chip del driver passano attraverso una serie di passaggi per mettere 10:49.320 --> 10:50.600 tutto a posto. 10:50.610 --> 10:54.300 Ora questo ci vuole per sempre nel tempo digitale. 10:54.630 --> 10:57.990 Un minimo di 15 millisecondi. 10:57.990 --> 11:05.080 È quasi un quinto di secondo che è come start stop lì. 11:05.100 --> 11:12.150 È stato circa un quinto di secondo, anche quando hai rallentato la tua immagine fino a un misero milione di 11:12.150 --> 11:13.230 volte al secondo. 11:13.230 --> 11:20.130 Ovviamente dovrai far riposare la tua foto per non fare nulla per un po 'ad aspettare 11:20.160 --> 11:28.730 che il display LCD finisca di avviarsi quindi con questo in mente diamo un'occhiata al nostro codice di esempio sul 11:28.840 --> 11:35.460 download del codice LCD che ho inserito in alcuni commenti qui riguardo la griglia. 11:35.480 --> 11:44.450 Quelle posizioni di memoria RAM generiche che stavamo usando per il nostro programma di utilità ritardano i loop in questo codice. 11:44.450 --> 11:49.670 Useremo per le 16 marce disponibili. 11:49.700 --> 11:55.810 Quindi ho appena fatto alcune note nei commenti su quale GPS è usato per cosa. 11:55.970 --> 12:02.320 Questo è in parte anche il motivo per cui non utilizzare inavvertitamente lo stesso registro per due diversi lavori. 12:02.480 --> 12:13.200 Quindi passiamo attraverso il setup di setup ed ecco il nostro OSKAY su cui impostare l'orologio a 1 megahertz. 12:13.220 --> 12:15.190 Ora ci mettiamo al lavoro. 12:15.200 --> 12:19.360 Impostiamo la porta a come uscite. 12:19.370 --> 12:24.890 E anche se i bit da 0 a tre o solo gli input non danneggiano 12:24.890 --> 12:33.110 nulla per provare a configurarli come output e ci salva alcune righe di codice perché non tutto ciò che faccio è cancellare il 12:33.110 --> 12:38.780 Tristate un registro invece di caricare il trasferimento del registro W finita per tristare un ecc. 12:39.230 --> 12:41.940 Abbiamo creato la banca per Lache. 12:41.990 --> 12:48.950 E non dimenticare che dimenticare di cambiare banca è uno degli errori più comuni che farai. 12:49.010 --> 12:53.320 Cancelliamo tutte le uscite sulla porta a. 12:53.390 --> 12:55.770 Abbiamo solo due linee di controllo cablate nella porta. 12:55.800 --> 12:59.650 La linea di selezione Registra e la riga Abilita. 12:59.930 --> 13:03.240 Ora li impostiamo entrambi a zero per dargli il via. 13:04.580 --> 13:09.210 Ora a questo punto del programma abbiamo appena acceso. 13:09.230 --> 13:16.100 Quindi, mentre il plettro ha completato tutte queste attività, il display LCD continua a funzionare in 13:16.100 --> 13:20.060 questa vita che dura 15 millisecondi se si ricorda. 13:20.060 --> 13:28.820 Quindi abbiamo bisogno di aspettare almeno 15 millisecondi che chiamiamo la nostra subroutine di utilità ritardata 13:28.820 --> 13:32.880 che avete già familiarizzato con quaggiù. 13:32.990 --> 13:35.690 È la stessa subroutine che abbiamo usato prima. 13:35.690 --> 13:40.880 Ma tieni presente che ora utilizziamo 1 megahertz e non 16 megahertz. 13:40.880 --> 13:45.380 Quindi questo intero ritardo richiede circa zero punti per otto secondi. 13:45.380 --> 13:47.790 Ora puoi cambiare questi numeri se vuoi. 13:47.810 --> 13:55.160 Ero solo pigro, avevamo solo bisogno di ritardare un massimo di 50 millisecondi se si ritardasse di più. 13:55.160 --> 13:56.560 Va perfettamente bene 13:56.600 --> 14:02.890 Quindi ho appena copiato e incollato l'utilità originale per posarlo e lasciarlo così com'è. 14:03.140 --> 14:05.390 Supera il minimo ritardo di cui avevamo bisogno. 14:05.420 --> 14:11.750 Questo è stato tutto ciò che mi importava perché non avevo fretta di mettere questo monitor LCD 14:12.380 --> 14:21.300 in funzione o in qualche modo così ritardiamo il punto zero di otto secondi e poi torniamo indietro al punto da cui eravamo partiti. 14:21.610 --> 14:31.860 Ora configuriamo la porta C come uscite e quindi impostiamo il display per la modalità forbit e quindi per la modalità di visualizzazione della 14:31.860 --> 14:32.430 linea. 14:32.640 --> 14:39.000 Ora questo è stato fatto esattamente nello stesso modo in cui hai guidato manualmente il display. 14:39.000 --> 14:43.800 Questo potrebbe essere un po 'confuso all'inizio. 14:43.800 --> 14:48.640 Basta ricordare cosa abbiamo fatto con il cablaggio. 14:48.740 --> 14:54.390 Abbiamo bit da zero a tre su Portsea collegato alle nostre linee dati. 14:54.410 --> 14:58.890 Da D a D 7 sul display LCD. 14:59.280 --> 15:04.850 Quindi quando inviamo un byte nella porta C questi quattro bit non fanno nulla. 15:04.910 --> 15:06.360 Non vanno da nessuna parte. 15:06.410 --> 15:14.320 Non sono collegati a nulla ma dobbiamo mettere il nibble superiore lì per il bene del compilatore. 15:14.630 --> 15:24.320 Questi bit qui sono strettamente segnaposto per quando carichiamo la porta C per garantire che questi quattro bit, che sono quelli importanti, 15:24.830 --> 15:29.300 vengano inviati ai bit da 0 a 3 sulla porta. 15:29.420 --> 15:37.130 Altrimenti il compilatore potrebbe confondersi e sputare errori come tu sai hey ho bisogno di 8 bit mi hai 15:37.130 --> 15:39.220 dato solo quattro parole qui. 15:43.000 --> 15:50.430 Quindi, se ricordi di configurare lo schermo LCD per la modalità di forbit, abbiamo inviato 0 0 1 0 al display LCD. 15:50.440 --> 15:57.310 Questo è stato il nibble superiore di un comando di set di funzioni esattamente come quello che abbiamo fatto con i fili nell'ultima 15:57.310 --> 16:01.000 sezione, solo che questa volta lo stiamo inviando usando la foto. 16:01.240 --> 16:09.150 Quindi inviamo 0 0 1 0 sulla porta C e quel numero è ora seduto lì. 16:09.460 --> 16:13.870 Quindi cos'altro dobbiamo fare per rendere effettiva la funzione. 16:14.350 --> 16:24.480 Dobbiamo avere la linea zero zero che dice al LCD che si tratta di un comando e quindi controlliamo la linea. 16:25.090 --> 16:29.920 Bene, abbiamo già la linea S a 0 che sta uscendo dal Porto A che abbiamo già cancellato. 16:29.920 --> 16:30.540 Destra. 16:30.970 --> 16:34.700 Quindi ora dobbiamo solo dare un impulso alla linea. 16:34.960 --> 16:43.120 Ho fatto questo con una subroutine breve un impulso freddo che è quaggiù. 16:45.420 --> 16:51.860 L'impulso la subroutine cambia banca per L. UN. per LaChaise molto importante. 16:52.050 --> 16:57.220 Fissiamo cinque in alto sulla porta otto che è la linea E. 16:57.300 --> 17:02.330 Quindi lancio due istruzioni chiamate Nessuna operazione. 17:02.460 --> 17:04.920 Questa è letteralmente un'istruzione che non fa nulla. 17:04.920 --> 17:07.640 Quindi, perché metterlo lì dentro. 17:07.710 --> 17:14.280 È perché ogni singola di queste linee richiede tempo perché il contatore del programma deve 17:14.550 --> 17:17.180 contare almeno un impulso di clock. 17:17.220 --> 17:21.230 Ho inserito queste op in rigorosamente per ritardare il processore. 17:21.360 --> 17:27.930 Solo pochi cicli di clock solo per assicurarsi che la linea Enable sia alta abbastanza a lungo da permettere 17:27.930 --> 17:29.730 la registrazione dei dati. 17:29.790 --> 17:36.990 Quindi cancelliamo un bit 5 su lache a port un registro che imposta la linea troppo bassa. 17:37.140 --> 17:44.400 Aspettiamo ancora un paio di cicli di clock solo per essere assolutamente sicuri che la linea rimanga bassa abbastanza a lungo da consentire ai chip 17:44.850 --> 17:47.930 del driver LCD di essere pronti per i dati successivi. 17:47.940 --> 17:51.640 Ora torniamo da dove eravamo rimasti. 17:51.660 --> 17:55.530 Ora abbiamo inviato il comando per la modalità forbit e pulsato la linea. 17:55.540 --> 18:02.340 Quindi ora il display è in modalità forbit ogni singolo bit di dati che inviamo ora deve andare in nibbles al livello 18:02.340 --> 18:04.810 superiore prima in basso e in secondo. 18:04.950 --> 18:13.120 Quindi siamo ancora in modalità di comando e ora invieremo i due livelli precedenti nel nostro circuito di azionamento manuale. 18:13.230 --> 18:18.560 Quindi partiamo in modalità forbit e impostiamo il display su due linee. 18:19.050 --> 18:30.060 Ora ricorda che non c'è niente collegato a questi bit, quindi prima mandiamo un impulso 0 0 1 0 18:30.060 --> 18:38.140 alla linea, quindi inviamo 1 1 0 0 e poi riattiviamo la linea. 18:39.350 --> 18:46.040 Quindi vogliamo attivare il set e accendere il display e impostare il cursore su sottolineatura 18:46.070 --> 18:54.650 e lampeggiare nuovamente, proprio come facevamo prima che il comando fosse byte binario 0 0 0 0 1 1 1 1. 18:54.660 --> 18:56.250 Quindi lo inviamo in due doppi. 18:56.250 --> 18:59.030 Ecco il primo nobile. 18:59.230 --> 19:07.800 Quindi diamo un impulso alla linea poi al secondo nibble e ripetiamo di nuovo la linea. 19:07.840 --> 19:13.930 Ora abbiamo il display acceso su un cursore lampeggiante e sottolineato e ora siamo pronti per scrivere informazioni 19:13.930 --> 19:14.790 sul display.