WEBVTT 00:02.840 --> 00:04.940 Sappiamo che in realtà abbiamo programmato la scelta. 00:04.970 --> 00:11.900 Diamo un'occhiata a tutto ciò che abbiamo fatto perché alcuni di voi probabilmente sono seduti lì 00:11.960 --> 00:14.760 andando Ciò che mai ho fatto. 00:15.560 --> 00:15.980 Lo so. 00:15.980 --> 00:22.430 Flo sappiamo che una Jetpack Academy aveva già bruciato le lezioni e si è detta orgogliosa di sé 00:22.430 --> 00:25.850 per aver programmato e messo in funzione la foto. 00:25.850 --> 00:31.820 E tu dovresti essere il primo passo è molto impegnativo. 00:31.820 --> 00:34.060 Principalmente a causa del laboratorio. 00:34.370 --> 00:39.530 Ma dopo questa prima volta penso che lo troverai davvero molto semplice. 00:39.680 --> 00:45.900 Basta una questione di programmazione o di codice per masterizzare il peg e testare il programma. 00:46.160 --> 00:50.630 MP lab in realtà rende davvero le cose travolgenti in fretta. 00:50.630 --> 00:58.730 Ma come vedrai, in realtà è uno strumento molto potente per costruire progetti e testarli senza 00:58.730 --> 01:00.890 nemmeno programmare un chip. 01:00.890 --> 01:06.220 Quindi dai un'occhiata al tuo codice. 01:06.430 --> 01:07.590 Analizziamolo. 01:07.630 --> 01:18.130 Le prime due righe sono per il compilatore e in realtà non sono le nostre istruzioni. 01:18.190 --> 01:22.720 Il compilatore deve sapere quale microcontrollore stiamo usando. 01:23.050 --> 01:24.460 Hai visto la lista. 01:24.590 --> 01:28.350 Ce ne sono centinaia e ognuno è diverso. 01:28.390 --> 01:35.590 Indirizzi diversi per le porte e registri diversi numeri di porte registri degli encoder e così via. 01:35.750 --> 01:44.020 Quindi queste due linee dicono semplicemente al computer quale Chip stiamo usando e per caricare il file di informazioni per 01:44.110 --> 01:52.240 quel chip che è venuto con un giro vuoto, il file di informazioni è chiamato un file include e 01:52.240 --> 01:54.180 puoi vedere qui l'estensione. 01:54.250 --> 01:56.870 Io vedo per includere. 01:57.070 --> 02:03.290 Noterai anche questi semi-colon e note casuali dopo di loro. 02:03.610 --> 02:07.590 Si noti inoltre che il testo è in verde. 02:07.630 --> 02:16.820 Quando sei in un laboratorio vuoto, i semi-colon segnano ciò che viene dopo di loro come un commento. 02:16.960 --> 02:19.250 I commenti sono i tuoi commenti 02:19.270 --> 02:27.100 Possono essere qualsiasi cosa tu voglia e sono note a se stessi e il compilatore ignora tutto ciò che viene dopo il 02:27.100 --> 02:28.300 punto e virgola. 02:28.360 --> 02:36.100 Quindi quando scrivi il tuo codice è buona norma inserire commenti casuali che spieghino a te stesso cosa 02:36.100 --> 02:37.410 fa ogni linea. 02:37.420 --> 02:42.970 Credimi quando ti capita di entrare in un centinaio di righe di codice o 02:42.970 --> 02:52.210 più sarai grato di averti lasciato notare che le prossime due grandi linee potrebbero avvolgersi e apparire quattro o anche sei righe sullo schermo 02:52.210 --> 02:54.010 perché sono così lunghe. 02:54.010 --> 02:59.240 Queste sono le impostazioni di configurazione e chiamiamo questi fusibili di impostazioni. 02:59.710 --> 03:05.760 Ti ricordi che per l'orologio avevamo diverse opzioni, potevamo usare un orologio esterno come facevamo noi. 03:05.920 --> 03:12.920 Oppure è possibile utilizzare una coppia di condensatori di resistenza sul lato esterno del chip per modificare la velocità di clock. 03:13.030 --> 03:18.280 Oppure potremmo usare un cristallo per bloccare l'orologio ad una velocità esatta. 03:18.280 --> 03:20.590 O potremmo usare l'orologio integrato. 03:20.920 --> 03:25.350 Questa è un'opzione critica ed è impostata da uno di questi comandi. 03:25.360 --> 03:33.680 Nello specifico questo FLC FLC per la frequenza dell'oscillatore. 03:33.680 --> 03:36.490 Ora ti mostro come lavorare con questi fusibili più tardi. 03:36.560 --> 03:39.920 Ma li chiamiamo micce perché è originariamente quello che erano. 03:40.160 --> 03:46.550 Le impostazioni di configurazione erano E-Prime che hai bruciato dal fusibile quando hai programmato il chip 03:46.550 --> 03:54.200 e le impostazioni specifiche di prompt impostano la configurazione del chip come un intero casino delle impostazioni di configurazione in 03:54.200 --> 03:55.780 queste due linee. 03:55.910 --> 03:58.750 Li ignoreremo per ora ma OK. 03:59.300 --> 04:02.560 Questa riga successiva in realtà non ha bisogno di essere lì. 04:03.650 --> 04:06.470 Ma in realtà l'ho messo lì per salvare un po 'di confusione. 04:06.470 --> 04:12.100 Tutto ciò che accadrà è quando andrai a compilare il tuo codice e il laboratorio sputerà un intero casino 04:12.110 --> 04:13.610 di avvertimenti come informazioni. 04:13.730 --> 04:19.970 Le informazioni veramente giuste, ma sono formulate in modo tale da far scattare campanelli d'allarme nella 04:19.970 --> 04:20.750 tua testa. 04:20.780 --> 04:27.140 Implica che il tuo codice assembly è tutto incasinato e non funziona quando in realtà non c'è niente di 04:27.140 --> 04:27.830 sbagliato. 04:28.160 --> 04:33.760 Quindi includendo questa linea il compilatore non sputa questi avvertimenti. 04:33.920 --> 04:36.810 E questo fa solo risparmiare confusione. 04:37.310 --> 04:45.270 Quindi tutto fino a questo punto era la configurazione e l'installazione per il compilatore e il chip stesso. 04:45.470 --> 04:48.670 Ora entriamo nel nostro vero codice assemblatore. 04:50.280 --> 04:52.010 Ecco tutti i mnemonici. 04:52.010 --> 04:55.840 Diamo un'occhiata esattamente a quello che ha fatto esattamente. 04:55.860 --> 05:03.170 La prima riga che ho già spiegato in che modo i mnemonici sono stati spiegati. 05:03.240 --> 05:05.210 Ma non esattamente quello che hanno fatto o perché. 05:05.400 --> 05:12.090 Il primo bank select è necessario per un modo unico di costruire i pic micro. 05:12.090 --> 05:20.100 Ora se apri la tua scheda di prelievo e vai a pagina 30 vedrai la prima di diverse pagine di banche 05:20.100 --> 05:21.240 di registro. 05:21.240 --> 05:30.130 Questi sono elenchi di registri e si vede che sono suddivisi in banche di 128 registri alla volta. 05:30.150 --> 05:36.170 È stato complicato spiegare, ma fondamentalmente il design dell'architettura del film Micro è così 05:36.690 --> 05:42.690 che potrebbero facilmente espandere il chip se volessero aggiungere più registri o RAM. 05:42.750 --> 05:49.620 Hanno semplicemente aggiunto un'altra banca, facendo così le stesse istruzioni potrebbero essere utilizzate su tutti i 05:49.950 --> 05:52.880 chip PIC, indipendentemente dalla loro configurazione. 05:52.880 --> 06:00.110 Il rovescio della medaglia è quello di cambiare qualsiasi registro specifico in cui devi indicare in 06:00.110 --> 06:10.500 particolare la banca su cui vuoi lavorare perché chiamerai quel registro diciamo registro 23 e banca 15 non registro 23 e banca 1. 06:10.670 --> 06:13.370 Sono due registri diversi. 06:13.370 --> 06:20.210 Quindi nella prima riga del codice vedremo che stiamo provando a configurare i trig di registro port tri state. 06:20.210 --> 06:26.080 Vedi sembra cercarlo lì è in banca uno. 06:26.560 --> 06:33.530 Quindi per impostare il registro Trixy devo prima impostare il puntatore banca sul banco 1 nel nostro codice. 06:33.580 --> 06:42.380 Lo faccio con il comando select bag e potrei dargli l'indirizzo specifico del banco 0 1 in esadecimale ma l'ho fatto 06:42.800 --> 06:50.810 in un modo leggermente diverso a causa di quella prima riga di codice in cui ho detto al 06:51.050 --> 06:56.930 compilatore di includere il file di informazione sulla scelta 16 F 14 55. 06:56.930 --> 07:03.950 Una delle cose che contiene il file di informazioni è dove si trovano i registri all'interno del chip, 07:04.010 --> 07:07.040 incluso il banco in cui si trovano. 07:07.040 --> 07:13.370 Quindi, invece di dire al chip in inglese semplice di cambiare banca in banca, quello che 07:13.370 --> 07:21.290 ho detto è stato cambiare la banca in qualsiasi registro di banca Trixy si trova nel compilatore, poi va al file 07:21.800 --> 07:28.700 di informazioni cerca il registro di Trixi scopre che banca è in e compila nel codice della macchina. 07:28.700 --> 07:30.150 Ora, cosa hanno fatto in questo modo. 07:31.500 --> 07:36.870 Il motivo è perché diciamo che ora voglio usare un altro controller di selezione. 07:36.870 --> 07:40.430 Il linguaggio assembly nel mio programma è esattamente lo stesso. 07:40.450 --> 07:47.300 Tuttavia su quella particolare scelta il registro Trixy è in realtà una banca dire tre. 07:47.340 --> 07:54.540 Quindi se avessi inserito una cella bancaria esadecimale 0 o 1 nel mio codice assembly dovrei ora 07:54.540 --> 08:03.720 passare attraverso il mio intero programma e trovare ogni istanza in cui ho selezionato Bank One e cambiare la banca tre facendo riferimento 08:03.720 --> 08:08.820 al registro specifico che voglio indirizzare invece di un effettivo indirizzo bancario. 08:09.120 --> 08:12.310 Il compilatore va e cerca la banca solo per me. 08:12.510 --> 08:19.530 Così ora, quando cambio i chip, l'unica linea che dovrei dover cambiare sono i primi due 08:22.450 --> 08:28.690 o semplicemente dire a quale chip sto usando e boom carica il file include. 08:28.820 --> 08:36.440 Quindi la mia prima istruzione seleziona Bank 1 così posso accedere al registro Trixi che si trova nella 08:36.440 --> 08:38.410 riga successiva del codice. 08:38.600 --> 08:44.240 RF significa cancellare il file e in questo caso voglio cancellare gli alberi vedi registro. 08:44.240 --> 08:52.290 Questo cancella tutti i bit nel registro Taurasi o li imposta tutti a zero sulla porta del controllo registro 08:52.360 --> 08:52.870 Trixi. 08:52.950 --> 08:58.060 Vedi la porta C è collegata a diversi pin all'esterno del chip. 08:58.060 --> 09:04.090 E ognuno di questi pin può essere un input o un'uscita oppure è possibile vedere i pin nel 09:04.090 --> 09:07.220 pinna elencati come RC 0 a RC 5. 09:07.630 --> 09:18.930 Quindi il bit 0 controlla il bit 0 sulla porta c se il bit di controllo nei registri a stato tristato 0 e 09:18.930 --> 09:23.880 la corrispondente porta morsettata C viene attivata come uscita digitale. 09:24.420 --> 09:34.080 Così ora, quando scrivo uno 0 o un 1 per quel bit nella porta C, il pin di output put diventa basso o alto. 09:34.650 --> 09:40.770 Se il bit sul registro Tristate è impostato su 1, il pit sulla porta pin sulla porta 09:40.770 --> 09:43.020 C viene attivato come ingresso digitale. 09:43.020 --> 09:47.560 Quindi ora posso accedere a quel pin e leggere qualsiasi basso più basso su quel pin. 09:47.820 --> 09:54.210 Ma perché è un'elettronica molto diversa sul fatto che io la usi come uscita o 09:54.210 --> 10:00.680 come input, devo impostare lo stato dei pin e lo faccio con il registro di controllo. 10:00.740 --> 10:03.590 Quindi sono andato avanti e ho cancellato il registro di Taurasi. 10:03.590 --> 10:09.430 Ho impostato tutti i bit a zero, il che significa che tutti i pin sono ora impostati come uscite. 10:09.980 --> 10:20.360 I punti della linea successiva sono ad un'altra banca la banca che contiene il registro LA TC o il latch on port vedono il registro C 10:21.200 --> 10:25.860 latch in cui scriviamo il nostro output per la porta C. 10:26.030 --> 10:29.220 Quindi ora scriveremo alla porta del latch. 10:29.450 --> 10:33.640 Quindi selezioniamo semplicemente la banca che si sta preparando a scrivere su di essa. 10:33.650 --> 10:36.230 La riga successiva è ciò che chiamiamo etichetta. 10:36.530 --> 10:40.090 Ora le etichette sono una sorta di etichette di marcatori. 10:40.130 --> 10:46.480 Puoi dargli il nome che vuoi, purché il nome non corrisponda a un registro oa un comando. 10:46.490 --> 10:54.430 Ad esempio, potrei chiamare la mia etichetta Fred o Homebase o qualsiasi combinazione composta a caso di lettere e 10:54.440 --> 10:58.060 numeri, ma non posso etichettare questa grande vendita. 10:58.160 --> 11:04.970 Ad esempio, le banche vendono è un'istruzione un comando e quindi la parola è riservata. 11:04.970 --> 11:10.130 Confonderebbe il compilatore se si provasse a creare un'etichetta chiamata bank in 11:10.130 --> 11:20.390 modo che il compilatore andasse. Hey Casca dice che vuoi che selezioni una banca per te, quindi questa particolare etichetta l'ho fatta in modo loopy, 11:20.390 --> 11:23.480 ma fai attenzione che sia case sensitive. 11:23.480 --> 11:28.880 Se inserisco una seconda etichetta Lupi, ma con una L maiuscola, è 11:33.610 --> 11:38.940 un'etichetta diversa da quella di Lupi con una minuscola L. 11:39.050 --> 11:48.950 Quindi se vai qui sotto poche righe vedrai il comando andare su Lupi basterà che queste linee di codice arrivino 11:49.060 --> 11:50.270 a questo 11:53.080 --> 11:58.930 comando e lo rimandano alla mia etichetta chiamata Lupi per vedere dove 12:02.110 --> 12:04.190 sono andando con questo. 12:04.240 --> 12:12.360 Voglio solo eseguire questa serie di comandi in un ciclo continuo per sempre e sempre. 12:12.460 --> 12:21.270 Nessuna etichetta è l'unica cosa che sarà completamente a sinistra nel nostro codice nella prima colonna. 12:21.340 --> 12:26.610 Persino il comando è addirittura rientrato. 12:26.640 --> 12:34.140 OK, una volta stabilita la nostra etichetta, il nostro marcatore vedremo questo comando che avevo già spiegato in precedenza sposta 12:34.140 --> 12:40.870 LW o sposta un numero letterale in W. Registrare. 12:40.890 --> 12:43.270 Il registro di lavoro. 12:43.850 --> 12:49.620 Quindi se ricordi il registro aritmetico quello che fa tutta la matematica e 12:49.680 --> 12:56.360 ha quell'enorme banco di complicati circuiti digitali collegati nella foto, Micro's It's called the Working register. 12:56.370 --> 13:05.310 Quindi con questo comando gli diciamo di caricare il registro di lavoro con esadecimale f fd h indica che 13:05.310 --> 13:08.580 il numero tra virgolette è esadecimale. 13:08.580 --> 13:16.770 Ora potrei inserire un numero decimale di 255, che è lo stesso numero e ho semplicemente cambiato l'H in 13:16.830 --> 13:17.930 un D. 13:21.040 --> 13:26.410 Oppure potrei inserire un binario 1 1 1 1 al posto 13:30.320 --> 13:31.880 dell'età qualunque cosa 13:37.230 --> 13:46.240 io metta lì dentro, qualunque cosa messa tra virgolette è il numero letterale e metterà quel numero nel registro di 13:46.570 --> 13:52.920 lavoro in modo da poter fare qualunque lavoro tu voglia fare con quel numero. 13:52.960 --> 14:04.080 In questo caso, il lavoro che vogliamo fare è il prossimo comando sposta w f o sposta il registro di lavoro in un file. 14:04.390 --> 14:09.760 Quindi questo comando ora prende qualsiasi numero nel registro di lavoro e lo inserisce in un altro registro 14:09.760 --> 14:10.870 di tua scelta. 14:10.870 --> 14:14.000 In questo caso il registro Latch C. 14:14.570 --> 14:20.650 Quindi se la foto nel nostro registro di Laxey aveva tutti gli zeri in essa, abbiamo caricato il registro di lavoro 14:20.650 --> 14:21.670 con tutti quelli. 14:21.880 --> 14:29.530 E ora mettiamo tutti quelli nel registro C Catch l'ultimo registro C è il supporto di uscita 14:29.530 --> 14:30.310 C. 14:30.610 --> 14:38.380 Quindi abbiamo appena impostato tutti i pin di uscita sulla nostra porta C ad Areli d connesso a Tibbett tre di 14:38.380 --> 14:46.770 Port C tutti i bit di Port C sono appena stati impostati in modo che lo schermo LCD si accenda quando vede un massimo. 14:46.780 --> 14:55.750 Quindi, se avessi caricato il registro di lavoro con il binario 0 0 0 0 1 0 0 0 e poi inviato al latch. 14:55.750 --> 14:59.580 Anche questo si sarebbe acceso presto perché stava attivando il 15:03.730 --> 15:10.860 bit 3 Ricorda che il bit meno significativo è il bit 0 che corrisponde al nostro CS-ROLL sulla porta C .. 15:11.320 --> 15:18.400 Ho appena inserito una F F perché non potevo collegare nulla a nessuno degli altri pin 15:18.400 --> 15:21.190 della porta, quindi non importava. 15:21.190 --> 15:27.820 Attiviamoli e disattivali poiché la nostra porta C è impostata su alto e il display LCD è acceso. 15:27.820 --> 15:34.360 Ora abbiamo bisogno di spegnere l'LCD impostando il bit 3 sulla porta c su 0. 15:34.360 --> 15:43.660 No, posso farlo con il CEL RF che cancella il file o il registro e poi seguito da quale registro vogliamo cancellare e 15:43.660 --> 15:50.530 che sarebbe il lache vedi che ora abbiamo cancellato tutti i bit sulla porta C .. 15:50.590 --> 15:51.870 Impostali su 0. 15:52.060 --> 16:02.540 Quindi la signora ora estingue la riga successiva del nostro codice e ci rimanda a Looby, ora carichiamo il registro di lavoro con 16:02.540 --> 16:10.730 F-F senda per vedere accendere l'LCD e pulire il lucchetto che spegne la televisione e torna indietro e 16:10.730 --> 16:12.660 lo fa di nuovo. 16:14.160 --> 16:20.100 Poiché tutti questi comandi sono guidati dall'orologio, ci basiamo sull'orologio per accendere e spegnere lo 16:20.250 --> 16:21.150 schermo LCD. 16:21.150 --> 16:26.430 Ma ricorda che alcuni comandi richiedono più cicli di clock rispetto ad altri. 16:26.430 --> 16:31.560 Se sei veloce, puoi contare gli impulsi di clock mentre il tuo pick sta eseguendo il programma. 16:31.560 --> 16:37.800 Una volta avviato e inserito nel ciclo, sono necessari 4 cicli di clock per cancellare il latch e 16:37.800 --> 16:43.670 spegnere lo schermo LCD ma sono necessari 16 cicli di clock per tornare all'inizio del loop. 16:43.800 --> 16:51.610 Caricare il registro di lavoro e trasferire il registro di lavoro sul latch accendendo il CD. 16:51.870 --> 16:57.960 Questo è il motivo per cui abbiamo impostato il comando per operare da un orologio incredibilmente lento in modo da 16:58.050 --> 17:03.800 poter effettivamente vedere e contare gli impulsi di clock richiesti per soddisfare i comandi che abbiamo emesso. 17:04.350 --> 17:07.370 Passiamo alla prossima lezione. 17:07.410 --> 17:10.900 Dove controllerà le donne diverse da Port C.