1 1 00:00:03,100 --> 00:00:10,580 您好在本章的這一部分 2 2 00:00:06,650 --> 00:00:12,410 我們將討論CMS的CMS 3 3 00:00:10,580 --> 00:00:15,860 代表皮質微控制器 4 4 00:00:12,410 --> 00:00:18,980 軟件接口標準，但之前 5 5 00:00:15,860 --> 00:00:21,109 我們深入了解CMS的細節，讓我們 6 6 00:00:18,980 --> 00:00:23,630 總結我們開始說的話 7 7 00:00:21,109 --> 00:00:26,660 這些結構，特別是在 8 8 00:00:23,630 --> 00:00:28,730 本課我們將使用指向 9 9 00:00:26,660 --> 00:00:30,529 訪問結構成員以控制 10 10 00:00:28,730 --> 00:00:33,170 我們的各種硬件 11 11 00:00:30,529 --> 00:00:35,960 到目前為止，微控制器 12 12 00:00:33,170 --> 00:00:39,620 使用預處理器訪問硬件 13 13 00:00:35,960 --> 00:00:41,679 從tm4c一二三點H文件 14 14 00:00:39,620 --> 00:00:44,539 這個頭文件包含 15 15 00:00:41,679 --> 00:00:47,539 取消對硬編碼的指針的引用 16 16 00:00:44,539 --> 00:00:49,670 地址以使用結構我們 17 17 00:00:47,539 --> 00:00:51,769 必須在這樣的結構中設計結構 18 18 00:00:49,670 --> 00:00:54,649 結構成員的方式 19 19 00:00:51,769 --> 00:00:56,959 將對應於所有的寄存器 20 20 00:00:54,649 --> 00:00:59,600 給定的硬件塊，讓我們進入 21 21 00:00:56,959 --> 00:01:03,619 數據表，看看我們如何能夠 22 22 00:00:59,600 --> 00:01:04,159 為了做到這一點，我有我的數據表 23 23 00:01:03,619 --> 00:01:07,130 這裡 24 24 00:01:04,159 --> 00:01:17,090 讓我們按Ctrl F並直接轉到 25 25 00:01:07,130 --> 00:01:19,399 GPIO控制F控制F GPIO我在這裡 26 26 00:01:17,090 --> 00:01:23,390 我們正在尋找的是 27 27 00:01:19,399 --> 00:01:26,600 在此處註冊地圖，位於第658頁 28 28 00:01:23,390 --> 00:01:30,890 點擊註冊地圖，然後我們有 29 29 00:01:26,600 --> 00:01:34,310 正如我們所看到的，我們已經擁有了所有 30 30 00:01:30,890 --> 00:01:36,920 GPIO電位器和四核底座 31 31 00:01:34,310 --> 00:01:40,880 地址，例如，這是基礎 32 32 00:01:36,920 --> 00:01:43,399 GPIO的地址放一個APB 33 33 00:01:40,880 --> 00:01:46,759 兩條總線訪問外圍設備 34 34 00:01:43,399 --> 00:01:51,530 有一個PP，然後有一個HB，一個 35 35 00:01:46,759 --> 00:01:54,770 HB用於高性能AP vs4，因為 36 36 00:01:51,530 --> 00:01:58,549 普通的，用於移植 37 37 00:01:54,770 --> 00:02:01,369 使代碼在較舊的版本上運行 38 38 00:01:58,549 --> 00:02:04,460 cortex-m微控制器我們所擁有的 39 39 00:02:01,369 --> 00:02:06,409 到目前為止使用的是APB，但我們 40 40 00:02:04,460 --> 00:02:08,780 這裡說的是基礎 41 41 00:02:06,409 --> 00:02:11,450 地址，因此取決於您使用哪個端口 42 42 00:02:08,780 --> 00:02:14,620 使用，你可以知道使用哪個基礎 43 43 00:02:11,450 --> 00:02:18,640 反正讓我們在森林裡喝一口鍋 44 44 00:02:14,620 --> 00:02:22,989 這是端口a和as的基地址 45 45 00:02:18,640 --> 00:02:25,750 你知道gpio gpio有各種 46 46 00:02:22,989 --> 00:02:27,730 像數據寄存器方向這樣的寄存器 47 47 00:02:25,750 --> 00:02:31,330 註冊數字和鄰居 48 48 00:02:27,730 --> 00:02:33,549 註冊等等，依此類推 49 49 00:02:31,330 --> 00:02:35,769 要你注意的是側面 50 50 00:02:33,549 --> 00:02:40,360 在這裡你會意識到 51 51 00:02:35,769 --> 00:02:43,840 其他寄存器或GPIO寄存器是 52 52 00:02:40,360 --> 00:02:47,470 例如偏移到基地址 53 53 00:02:43,840 --> 00:02:50,980 我們這裡有GPIO數據，偏移量是 54 54 00:02:47,470 --> 00:02:54,459 0 0 0我們有GPIO方向寄存器 55 55 00:02:50,980 --> 00:02:57,970 偏移量是400，我們有GPIO 56 56 00:02:54,459 --> 00:03:01,569 是寄存器，它有自己的偏移量 57 57 00:02:57,970 --> 00:03:04,870 所以基本上所有的地址都是 58 58 00:03:01,569 --> 00:03:07,150 與特定基址的偏移量 59 59 00:03:04,870 --> 00:03:09,340 這是這是基礎 60 60 00:03:07,150 --> 00:03:11,650 我們使用過的地址 61 61 00:03:09,340 --> 00:03:15,610 點F，則這是 62 62 00:03:11,650 --> 00:03:18,519 端口F和所有各種寄存器 63 63 00:03:15,610 --> 00:03:20,859 我們需要從中啟用抵消 64 64 00:03:18,519 --> 00:03:23,950 基址一件事你應該知道 65 65 00:03:20,859 --> 00:03:25,989 關於結構的是 66 66 00:03:23,950 --> 00:03:30,160 結構排列在同一位置 67 67 00:03:25,989 --> 00:03:31,900 格式化結構成員的偏移量 68 68 00:03:30,160 --> 00:03:33,519 從一個基地址開始 69 69 00:03:31,900 --> 00:03:35,590 結構名稱或結構標籤 70 70 00:03:33,519 --> 00:03:37,810 由於之間的這種關聯 71 71 00:03:35,590 --> 00:03:39,880 登記給定的安排 72 72 00:03:37,810 --> 00:03:42,760 登記冊和會員安排 73 73 00:03:39,880 --> 00:03:44,620 在給定的結構中，我們可以寫一個 74 74 00:03:42,760 --> 00:03:48,099 寄存器塊的結構和 75 75 00:03:44,620 --> 00:03:51,099 使用點有效訪問它們 76 76 00:03:48,099 --> 00:03:53,019 和箭頭點註釋我們 77 77 00:03:51,099 --> 00:03:56,230 在上一課中介紹 78 78 00:03:53,019 --> 00:03:58,650 但是我很高興地通知您，我們 79 79 00:03:56,230 --> 00:04:02,169 不需要寫這樣的結構 80 80 00:03:58,650 --> 00:04:05,470 因為已經提供了 81 81 00:04:02,169 --> 00:04:08,769 我們在CMS中提供此結構 82 82 00:04:05,470 --> 00:04:12,780 我們將看到的S點H頭文件 83 83 00:04:08,769 --> 00:04:12,780 在本節的深處