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00:00:02,379  -->  00:00:07,959
你好，歡迎回到ARM Cortex
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00:00:05,290  -->  00:00:11,080
處理器有兩種模式和兩種
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00:00:07,959  -->  00:00:14,199
操作狀態處理器也可以
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4

00:00:11,080  -->  00:00:16,840
擁有特權和非特權訪問
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00:00:14,199  -->  00:00:19,810
具有特權訪問級別的級別或
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00:00:16,840  -->  00:00:22,420
資源和處理器可以完全
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7

00:00:19,810  -->  00:00:25,530
無特權訪問時訪問
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8

00:00:22,420  -->  00:00:28,630
級別僅給出一些存儲區域
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9

00:00:25,530  -->  00:00:32,439
可以訪問的兩個州被劃定
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10

00:00:28,630  -->  00:00:34,929
分為調試狀態和
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11

00:00:32,439  -->  00:00:38,440
拇指狀態調試狀態在以下情況下發生
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12

00:00:34,929  -->  00:00:40,420
處理器停止並進入
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13

00:00:38,440  -->  00:00:43,780
另一方面，當調試器
14

14

00:00:40,420  -->  00:00:46,960
處理器正在運行指令
15

15

00:00:43,780  -->  00:00:51,249
用拇指表示舊的ARM處理器
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16

00:00:46,960  -->  00:00:55,299
像手臂70d MI可能仍然
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17

00:00:51,249  -->  00:00:58,389
手臂狀態，但皮質m僅具有
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18

00:00:55,299  -->  00:01:00,010
拇指指令集，讓您感動
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19

00:00:58,389  -->  00:01:03,159
現在到調試狀態或拇指
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20

00:01:00,010  -->  00:01:05,260
指出壓迫模式存在於
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21

00:01:03,159  -->  00:01:07,630
拇指狀態，因為這是代碼所在的位置
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22

00:01:05,260  -->  00:01:09,969
實際上被執行了
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23

00:01:07,630  -->  00:01:13,539
你知道壓迫模式壞了嗎
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24

00:01:09,969  -->  00:01:16,810
向下進入處理程序模式，然後線程
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25

00:01:13,539  -->  00:01:19,060
執行時哈林馬達模式
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26

00:01:16,810  -->  00:01:21,310
諸如中斷服務之類的指令
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27

00:01:19,060  -->  00:01:25,119
此模式下的例程
28

28

00:01:21,310  -->  00:01:28,079
始終具有特權訪問線程模式
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29

00:01:25,119  -->  00:01:31,359
是在執行常規應用程序代碼時
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30

00:01:28,079  -->  00:01:33,789
該過程可以處於特權狀態
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31

00:01:31,359  -->  00:01:37,299
訪問級別或特權訪問
32

32

00:01:33,789  -->  00:01:40,270
水平，我們將看到如何移動
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33

00:01:37,299  -->  00:01:43,000
我們的代碼進入特權訪問級別
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34

00:01:40,270  -->  00:01:46,810
並在特權訪問級別上
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35

00:01:43,000  -->  00:01:49,810
稍後使用線程模式，為什麼
36

36

00:01:46,810  -->  00:01:51,729
這對我們很重要
37

37

00:01:49,810  -->  00:01:54,100
特權和非特權訪問
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38

00:01:51,729  -->  00:01:57,340
級別使固件設計人員能夠
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39

00:01:54,100  -->  00:02:00,189
開發可靠的可靠系統
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40

00:01:57,340  -->  00:02:03,670
系統的典型設計可以包含一個
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41

00:02:00,189  -->  00:02:06,640
在
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42

00:02:03,670  -->  00:02:09,970
特權訪問級別和
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43

00:02:06,640  -->  00:02:12,760
基於操作系統構建的應用程序可以
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44

00:02:09,970  -->  00:02:14,830
在特權訪問級別上執行
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45

00:02:12,760  -->  00:02:17,740
通過做這個
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46

00:02:14,830  -->  00:02:21,130
一個應用程序的tar不會影響
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47

00:02:17,740  -->  00:02:24,310
操作系統和其他應用程序任務
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00:02:21,130  -->  00:02:27,490
也不會影響操作系統內核
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00:02:24,310  -->  00:02:30,880
OS Kano仍然繼續運行
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50

00:02:27,490  -->  00:02:32,980
如果一項任務使操作系統崩潰，
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00:02:30,880  -->  00:02:35,560
這就是為什麼這對我們很重要，
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52

00:02:32,980  -->  00:02:38,230
這是皮層的原因之一
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00:02:35,560  -->  00:02:42,630
微控制器已經很成熟了
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00:02:38,230  -->  00:02:42,630
建立我們的操作系統