1
1

00:00:02,489  -->  00:00:08,400
micro C是羅姆人的公牛，意思是
2

2

00:00:05,859  -->  00:00:12,009
與應用程序代碼一起放在漫遊中
3

3

00:00:08,400  -->  00:00:14,380
它還允許我們配置罐
4

4

00:00:12,009  -->  00:00:17,320
或在運行時特別是所有可以或
5

5

00:00:14,380  -->  00:00:20,410
任務堆棧信號等對象
6

6

00:00:17,320  -->  00:00:23,860
事件標誌組消息隊列號
7

7

00:00:20,410  -->  00:00:26,410
消息互斥信號量內存
8

8

00:00:23,860  -->  00:00:29,980
分區和計時器都已分配
9

9

00:00:26,410  -->  00:00:31,809
由我們在運行時在運行時
10

10

00:00:29,980  -->  00:00:34,050
很好，因為它可以防止過度
11

11

00:00:31,809  -->  00:00:36,460
在編譯時分配資源
12

12

00:00:34,050  -->  00:00:38,590
還Micra看到支持無限
13

13

00:00:36,460  -->  00:00:40,600
任務數量，儘管我應該
14

14

00:00:38,590  -->  00:00:42,520
提及任務的數量實際上是
15

15

00:00:40,600  -->  00:00:45,100
受我們的內存量限制
16

16

00:00:42,520  -->  00:00:47,860
處理器有權訪問每個任務
17

17

00:00:45,100  -->  00:00:50,770
需要自己的堆棧空間和微型
18

18

00:00:47,860  -->  00:00:52,900
cos提供了允許堆棧的功能
19

19

00:00:50,770  -->  00:00:55,150
待監測任務的增長
20

20

00:00:52,900  -->  00:00:56,890
運行時，這樣很好，我們可以獲得
21

21

00:00:55,150  -->  00:01:00,730
諸如堆棧之類的通知
22

22

00:00:56,890  -->  00:01:02,920
micro C或s3也溢出支持
23

23

00:01:00,730  -->  00:01:05,710
無限數量的優先級
24

24

00:01:02,920  -->  00:01:08,170
當然我們有所有可用的服務
25

25

00:01:05,710  -->  00:01:10,390
我們的任何高實時內核
26

26

00:01:08,170  -->  00:01:12,640
任務處理服務
27

27

00:01:10,390  -->  00:01:15,580
管理時間管理和
28

28

00:01:12,640  -->  00:01:19,090
信號量和新稅，實際上是
29

29

00:01:15,580  -->  00:01:21,700
而且宏c允許任務執行
30

30

00:01:19,090  -->  00:01:24,010
暫停自身或其他任務，這是一個
31

31

00:01:21,700  -->  00:01:26,409
非常酷的功能，所以花一個任務
32

32

00:01:24,010  -->  00:01:28,990
表示將不允許執行任務
33

33

00:01:26,409  -->  00:01:31,720
繼續執行任務
34

34

00:01:28,990  -->  00:01:34,720
可以嵌套另一個任務掛起
35

35

00:01:31,720  -->  00:01:38,320
到250級深
36

36

00:01:34,720  -->  00:01:41,020
任務最多可以掛起另一個任務，最多250個
37

37

00:01:38,320  -->  00:01:44,049
當然很好的時候
38

38

00:01:41,020  -->  00:01:45,909
必須繼續執行任務
39

39

00:01:44,049  -->  00:01:48,729
成為相等次數
40

40

00:01:45,909  -->  00:01:51,189
可以在CPU上運行，我們也可以
41

41

00:01:48,729  -->  00:01:53,439
定義任意數量的單發
42

42

00:01:51,189  -->  00:01:55,810
定期計時器計時器只是
43

43

00:01:53,439  -->  00:01:59,140
執行您所知的倒數計數器
44

44

00:01:55,810  -->  00:01:59,860
倒計時時用戶定義的操作
45

45

00:01:59,140  -->  00:02:02,560
歸零
46

46

00:01:59,860  -->  00:02:05,080
每當我可以有自己的行動時
47

47

00:02:02,560  -->  00:02:07,299
如果計時器是周期性的，則時間為
48

48

00:02:05,080  -->  00:02:09,640
自動重新加載，操作是
49

49

00:02:07,299  -->  00:02:12,549
每次手臂執行
50

50

00:02:09,640  -->  00:02:14,469
麥克風的倒數計時也達到零
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51

00:02:12,549  -->  00:02:15,569
接收每個任務及其使用方式
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52

00:02:14,469  -->  00:02:17,819
定義的
53

53

00:02:15,569  -->  00:02:19,829
任務寄存器的數量以及這些
54

54

00:02:17,819  -->  00:02:23,010
任務寄存器與
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55

00:02:19,829  -->  00:02:27,150
可以使用cpu寄存器任務寄存器
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56

00:02:23,010  -->  00:02:29,609
保留箭頭數字和ID的中斷
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00:02:27,150  -->  00:02:32,219
禁用一對時間測量
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58

00:02:29,609  -->  00:02:34,799
任務基礎等將探討的更多內容
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00:02:32,219  -->  00:02:37,049
您如何知道最好地完成任務
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00:02:34,799  -->  00:02:39,150
同時註冊Micra另請參見
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00:02:37,049  -->  00:02:41,579
為我們提供了這個很棒的功能
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00:02:39,150  -->  00:02:44,730
稱為防止死鎖，這是
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00:02:41,579  -->  00:02:47,730
之所以能夠做到，是因為還是micro c或s3
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00:02:44,730  -->  00:02:49,439
代筆服務包括超時，我們
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00:02:47,730  -->  00:02:52,319
將在課程中了解其工作原理
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00:02:49,439  -->  00:02:55,079
微監督犬舍也意識到
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00:02:52,319  -->  00:02:57,449
討價還價，所以這些只是一些
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00:02:55,079  -->  00:03:00,569
Micro see或s3提供的功能
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00:02:57,449  -->  00:03:03,030
實時可以還是我們將會見更多我們
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00:03:00,569  -->  00:03:04,919
會見我們會見更多功能
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00:03:03,030  -->  00:03:06,810
在課程中，當我們建立我們的
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00:03:04,919  -->  00:03:09,959
我將介紹實時應用程序
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00:03:06,810  -->  00:03:11,879
我們遇到的新人，所以這一切
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這節課有
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我下一堂課見