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1

00:00:02,460  -->  00:00:09,100
歡迎回來，所以現在我們怎麼樣
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2

00:00:06,160  -->  00:00:11,769
稍微抽像一下代碼，然後我將
3

3

00:00:09,100  -->  00:00:14,380
將UM作為主要的抽象
4

4

00:00:11,769  -->  00:00:17,349
您作為本作業的結尾
5

5

00:00:14,380  -->  00:00:20,170
課程，我希望您能夠
6

6

00:00:17,349  -->  00:00:22,900
基本上為Cystic編寫驅動程序
7

7

00:00:20,170  -->  00:00:24,670
創建一個點H文件和點C文件
8

8

00:00:22,900  -->  00:00:27,670
這樣您就可以隨時使用
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9

00:00:24,670  -->  00:00:31,359
囊性的我們可以只包括那些
10

10

00:00:27,670  -->  00:00:34,390
我們的項目，但讓我們做一些
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11

00:00:31,359  -->  00:00:36,730
在這裡，讓我們創建兩個新的
12

12

00:00:34,390  -->  00:00:39,460
一個功能將檢查什麼
13

13

00:00:36,730  -->  00:00:41,200
在超時的時候還可以
14

14

00:00:39,460  -->  00:00:43,980
函數只會初始化
15

15

00:00:41,200  -->  00:00:46,930
囊狀為我們，我要稱呼它
16

16

00:00:43,980  -->  00:00:51,610
強制您需要這樣的通用
17

17

00:00:46,930  -->  00:00:56,219
名字ye sis在這很酷
18

18

00:00:51,610  -->  00:01:00,899
這根本不需要任何爭論，
19

19

00:00:56,219  -->  00:01:06,159
基本上我們可以剪切粘貼
20

20

00:01:00,899  -->  00:01:08,740
在這裡，對我們來說，我們呢
21

21

00:01:06,159  -->  00:01:11,860
為此在這裡創建一個符號名稱
22

22

00:01:08,740  -->  00:01:13,950
知道，所以它看起來不像
23

23

00:01:11,860  -->  00:01:18,790
隨機數，這樣對我們有意義
24

24

00:01:13,950  -->  00:01:22,299
為了你的家庭作業
25

25

00:01:18,790  -->  00:01:24,580
創建一個你知道給一個的
26

26

00:01:22,299  -->  00:01:26,619
毫秒延遲請記住我們看著
27

27

00:01:24,580  -->  00:01:29,770
知道一毫秒的延遲
28

28

00:01:26,619  -->  00:01:33,040
你知道這只是清潔幾個
29

29

00:01:29,770  -->  00:01:35,409
系列，但是你能做到嗎，是的，你
30

30

00:01:33,040  -->  00:01:38,110
可以分享您的照片或問題
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31

00:01:35,409  -->  00:01:40,869
cortex-m comm上有一個作業
32

32

00:01:38,110  -->  00:01:46,200
所有cortex-m的專用網站
33

33

00:01:40,869  -->  00:01:46,200
當然，烏賊是一個像徵性的名字
34

34

00:01:47,670  -->  00:01:56,409
定義我一秒鐘就叫它
35

35

00:01:53,890  -->  00:01:58,960
尊重第二個沒有頁面的頭髮
36

36

00:01:56,409  -->  00:02:03,189
這就是它的意思，所以我們可以
37

37

00:01:58,960  -->  00:02:06,070
來這裡，在這裡放一秒鍾繼續
38

38

00:02:03,189  -->  00:02:09,190
我們的可讀性良好
39

39

00:02:06,070  -->  00:02:11,319
然後我們將創建函數
40

40

00:02:09,190  -->  00:02:13,540
檢查手臂的手臂
41

41

00:02:11,319  -->  00:02:15,840
超時，此函數返回一個
42

42

00:02:13,540  -->  00:02:21,010
布爾加，它將返回
43

43

00:02:15,840  -->  00:02:23,519
超時是對還是錯，所以只要輸入
44

44

00:02:21,010  -->  00:02:28,659
布爾，我只叫那個時間
45

45

00:02:23,519  -->  00:02:32,170
只是避免耽誤我的原因
46

46

00:02:28,659  -->  00:02:34,060
會有這個套件，因為我們必須
47

47

00:02:32,170  -->  00:02:40,450
添加來自C標準的內容
48

48

00:02:34,060  -->  00:02:44,739
庫，我們會討厭的屁股電視布恩……
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49

00:02:40,450  -->  00:02:46,060
這樣，它應該消失了
50

50

00:02:44,739  -->  00:02:53,260
是的，它確實
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51

00:02:46,060  -->  00:02:57,670
展示我們可以在這裡裁切我們的同事
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52

00:02:53,260  -->  00:03:06,909
這樣離開他，你可以看到每一個
53

53

00:02:57,670  -->  00:03:09,760
時間我們削減了一點，所以玩
54

54

00:03:06,909  -->  00:03:18,159
可以來這裡只是說超時
55

55

00:03:09,760  -->  00:03:20,919
是的，可讀性更好，原因是
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56

00:03:18,159  -->  00:03:23,829
為什麼我們有這個，我會稍停一下
57

57

00:03:20,919  -->  00:03:27,519
並告訴您整理原因
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58

00:03:23,829  -->  00:03:30,579
我們有這些行以及為什麼我們的代碼
59

59

00:03:27,519  -->  00:03:32,379
可能無法正常工作，您可能已經知道了
60

60

00:03:30,579  -->  00:03:34,629
所以我們要做的最後一件事就是添加
61

61

00:03:32,379  -->  00:03:39,569
函數原型到這裡
62

62

00:03:34,629  -->  00:03:39,569
所以我只複製這個
63

63

00:03:41,980  -->  00:03:47,380
然後剪下然後復制天空
64

64

00:03:50,050  -->  00:03:58,610
然後削減，我們必須把我們的功能
65

65

00:03:54,830  -->  00:04:02,930
在這裡初始化，所以我們稱之為
66

66

00:03:58,610  -->  00:04:07,510
在這裡是囊性的，所以現在讓我們嘗試
67

67

00:04:02,930  -->  00:04:07,510
代碼並查看其是否以相同的方式工作
68

68

00:04:09,910  -->  00:04:21,610
修女下載好了，如您所見
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69

00:04:18,320  -->  00:04:24,169
完全一樣地工作
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70

00:04:21,610  -->  00:04:27,770
祝賀你寫了你的
71

71

00:04:24,169  -->  00:04:30,500
第一次精確到時間，我們將
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72

00:04:27,770  -->  00:04:32,900
從現在開始使用精確的計時器
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73

00:04:30,500  -->  00:04:36,650
你的功課是做我們所做的
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74

00:04:32,900  -->  00:04:40,729
OCD程序基本上會創建一個文件
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75

00:04:36,650  -->  00:04:44,090
提前為我們初始化了Cystic
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76

00:04:40,729  -->  00:04:47,240
我們的H點檔案
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77

00:04:44,090  -->  00:04:49,490
然後這個，然後是點C文件
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78

00:04:47,240  -->  00:04:52,280
具有功能的執行
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00:04:49,490  -->  00:04:55,490
您可以在其中查看手臂DC
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00:04:52,280  -->  00:04:58,760
我們在中編寫的驅動程序和庫文件
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00:04:55,490  -->  00:05:02,090
您知道的前兩三個中的UM
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00:04:58,760  -->  00:05:04,270
章節，我將在下一章見
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00:05:02,090  -->  00:05:04,270
課