WEBVTT 00:00.180 --> 00:04.420 Xin chào và chào mừng bạn đến với cấp độ cuối cùng của thử thách xe tự lái. 00:04.440 --> 00:11.220 Vì vậy, lần này mục tiêu của tôi sẽ là đánh bại xe tự lái, không phải cấp độ bốn, bởi vì 00:11.220 --> 00:18.300 tôi muốn thách thức bạn cải thiện mã, cải thiện AI hoặc có thể cải thiện chiến lược để bạn có thể tự mình 00:18.300 --> 00:19.940 vượt qua thử thách này. 00:19.950 --> 00:27.750 Vì vậy, tôi sẽ làm một con đường rất phức tạp sẽ vẫn đi từ sân bay đến trung tâm thành phố, nhưng có 00:27.750 --> 00:30.990 thể quá phức tạp để ô tô tìm đường. 00:31.020 --> 00:36.060 Vì vậy, đó sẽ là thử thách của tôi, vì vậy tôi hy vọng bạn có thể vui vẻ với bài tập đầy thử thách. 00:36.270 --> 00:37.530 Vì vậy, chúng ta hãy làm điều này. 00:37.530 --> 00:40.970 Hãy tiếp cận cấp độ bốn này. 00:40.980 --> 00:46.200 Vì vậy, chúng ta hãy chọn tất cả mọi thứ, sau đó hãy tải não. 00:46.200 --> 00:47.340 Và chúng ta bắt đầu. 00:47.340 --> 00:52.980 Bây giờ nó đang thực hiện các chuyến đi khứ hồi giữa các sân bay và trung tâm thành phố, vì vậy sẽ mất một thời gian. 00:52.980 --> 00:55.200 Vì vậy, tôi sẽ bật một số bản nhạc. 00:55.200 --> 00:57.090 Và đây chúng ta cùng đi với con đường. 01:32.220 --> 01:33.260 Và chúng ta bắt đầu. 01:33.270 --> 01:34.350 Đây là con đường. 01:34.350 --> 01:37.940 Và có thể thấy, chiếc xe dường như gặp rất nhiều sự cố. 01:37.950 --> 01:39.840 Vì vậy, đó chính xác là những gì tôi muốn. 01:39.870 --> 01:45.380 Bạn biết đấy, thực hiện những chuyến đi vòng nhỏ này trên cùng một đoạn đường. 01:45.540 --> 01:46.590 Vì vậy, đó là một vấn đề. 01:46.590 --> 01:50.160 Bây giờ nó không tìm thấy đường đến trung tâm thành phố. 01:50.280 --> 01:52.200 Vì vậy, làm thế nào chúng ta có thể sửa chữa điều này? 01:52.200 --> 01:54.600 Chúng ta có cần thay đổi chiến lược không? 01:54.600 --> 02:00.810 Chúng ta có cần thay đổi các thông số của mạng lưới thần kinh đã thay đổi các khớp thần kinh trong bộ não của ô 02:00.810 --> 02:01.530 tô không? 02:01.800 --> 02:05.130 Chúng ta có cần phải làm gì đó với phần thưởng không? 02:05.130 --> 02:12.480 Bạn biết đấy, có thể nhận được phần thưởng tệ hơn khi nó không tìm thấy mục tiêu như hiện tại? 02:12.480 --> 02:13.560 Vì thế. 02:14.440 --> 02:15.370 Vì vậy, tôi không biết. 02:15.370 --> 02:17.410 Đó là để bạn tìm hiểu. 02:17.440 --> 02:23.950 Như bạn có thể thấy, phần thưởng không quá nghiêm trọng khi nó không tìm thấy mục tiêu, bạn biết đấy, và nó không tiến gần hơn 02:23.950 --> 02:28.900 đến mục tiêu, phần thưởng chỉ là trừ 0. 2. 02:28.900 --> 02:31.660 Vì vậy, đó không phải là một phần thưởng nặng nề. 02:31.690 --> 02:39.250 Bạn có thể cố gắng giảm phần thưởng xuống nhiều hơn như đặt phần thưởng bằng trừ 0. 5. 02:39.280 --> 02:40.520 Có lẽ điều đó sẽ hiệu quả. 02:40.540 --> 02:43.420 Tôi chỉ đưa ra một số gợi ý để giúp bạn. 02:43.660 --> 02:47.020 Vì vậy, đó là một thay đổi bạn có thể thực hiện với chiến lược phần thưởng. 02:47.030 --> 02:48.910 Và tất nhiên, bạn có thể thực hiện một số. 02:50.760 --> 02:53.700 Các thay đổi khác với mạng Newell của bạn. 02:53.700 --> 02:58.590 Vì vậy, trong phần này chúng ta tạo kiến trúc của Mạng Newell. 02:58.590 --> 03:02.820 Chúng tôi chọn có 30 nơ-ron ẩn trong một lớp ẩn. 03:02.910 --> 03:09.960 Có thể bạn có thể cố gắng thay đổi kiến trúc bằng cách thử thêm một số lớp hoặc một số nơ-ron ẩn hơn. 03:09.960 --> 03:10.680 Tôi không biết. 03:10.950 --> 03:13.560 Vì vậy, đó là một gợi ý khác để cải thiện. 03:13.560 --> 03:20.220 Và sau đó, bạn cũng có thể thử thay đổi điều gì đó trong thuật toán học sâu hoặc đơn giản là bạn có 03:20.220 --> 03:24.030 thể chuyển sang khóa học và tìm hiểu về các thuật toán khác. 03:24.030 --> 03:28.380 Có thể có một cái khác sẽ xoay sở để xử lý tình huống này. 03:28.620 --> 03:29.880 Vậy thì chúc may mắn. 03:29.880 --> 03:32.310 Tôi mong muốn được nhìn thấy các giải pháp của bạn. 03:32.310 --> 03:34.260 Cố gắng vẽ cùng một con đường. 03:34.260 --> 03:35.010 Thật hoàn hảo. 03:35.010 --> 03:37.410 Điều đó thực sự khá thú vị. 03:37.410 --> 03:38.040 Bí ẩn. 03:38.040 --> 03:44.910 Và nếu bạn muốn tôi đưa ra gợi ý hoặc nếu bạn muốn tôi giải thích nhanh vấn đề là gì, thì bạn có 03:44.910 --> 03:46.980 thể xem điều đó ngay tại đây. 03:46.980 --> 03:49.350 Khi nó đạt đến điểm đó, nó sẽ quay trở lại. 03:49.500 --> 03:54.450 Và đó là bởi vì khi đạt đến điểm đó, nó đang đi rất xa mục tiêu, nơi hiện tại là 03:54.450 --> 03:55.620 trung tâm thành phố. 03:55.620 --> 04:01.920 Bạn biết đấy, khi nó đạt đến điểm đó, nếu nó đi xa hơn, thì nó sẽ càng đi xa mục 04:01.920 --> 04:02.340 tiêu. 04:02.340 --> 04:04.500 Vì vậy, đó là lý do tại sao nó quay trở lại đây. 04:04.650 --> 04:12.420 Và vì vậy bạn phải thay đổi điều gì đó trong mã, điều gì đó trong chiến lược để có thể trừng phạt nó ít hơn 04:12.420 --> 04:14.580 khi nó ngày càng xa mục tiêu. 04:14.610 --> 04:15.930 Có lẽ đó là một giải pháp. 04:15.930 --> 04:17.850 Tôi chỉ đưa ra một số gợi ý. 04:17.850 --> 04:22.920 Tôi không muốn đưa ra giải pháp quá nhanh cho bạn, nhưng đó sẽ là một bài tập thực sự 04:22.920 --> 04:28.380 tốt và đó thường là vấn đề mà các kỹ sư có thể gặp phải khi họ chế tạo xe tự lái. 04:28.380 --> 04:32.880 Nhưng dù sao, tôi nghĩ đó là một bí ẩn khá thú vị, vì vậy tôi hy vọng bạn sẽ vui vẻ. 04:32.880 --> 04:39.000 Và trước khi giải bài tập này, có thể bạn có thể làm một bài tập khác rất hiệu quả, đơn giản là cố 04:39.000 --> 04:41.220 gắng thực hiện tất cả những điều này. 04:41.220 --> 04:44.100 Tôi một lần nữa, bạn biết đấy, chỉ cần thực hiện chính xác cùng một. 04:44.100 --> 04:48.630 Đó sẽ là một thực hành tuyệt vời bởi vì cho đến nay bạn chỉ nghe những lời giải thích của tôi. 04:48.630 --> 04:54.090 Nhưng có một sự khác biệt rất lớn giữa việc lắng nghe điều gì đó và cố gắng tự mình làm điều đó. 04:54.120 --> 04:55.370 Ồ ồ. 04:55.380 --> 04:56.550 Bạn có thấy chuyện gì đã xảy ra không? 04:56.580 --> 04:57.900 Nó chỉ tìm thấy con đường của nó. 04:57.900 --> 04:58.890 Thật đáng kinh ngạc. 04:59.190 --> 05:06.450 Thật buồn cười khi nó thoát khỏi nó, nhưng tôi chắc rằng có một chiến lược tốt hơn để thoát khỏi nó hiệu quả hơn. 05:06.660 --> 05:08.190 Và bây giờ nó có vẻ là khá tốt. 05:08.190 --> 05:10.290 Có lẽ tôi đang nói quá nhanh. 05:10.290 --> 05:11.640 Có lẽ nó sẽ giải quyết được điều này. 05:11.640 --> 05:12.570 Không, chúng ta bắt đầu. 05:12.570 --> 05:14.040 Nó lại bị kẹt ở đây. 05:14.040 --> 05:16.140 Đó là một thách thức khá lớn cho chiếc xe, phải không? 05:16.230 --> 05:18.270 Nhưng tôi chắc rằng điều này có thể được giải quyết. 05:18.570 --> 05:19.680 Đó là mục tiêu của bạn. 05:19.680 --> 05:20.700 Vậy thì chúc may mắn. 05:20.700 --> 05:23.400 Và xin vui lòng cho tôi biết về các giải pháp của bạn. 05:23.700 --> 05:24.990 Cho đến lúc đó, hãy tận hưởng. 05:24.990 --> 05:25.620 TÔI.