WEBVTT 00:00.360 --> 00:04.740 Hola y bienvenidos al último nivel del desafío del automóvil sin conductor. 00:04.740 --> 00:11.310 Así que esta vez mi objetivo será vencer al auto sin conducción, no al nivel cuatro, porque 00:11.310 --> 00:18.330 quiero desafiarte a mejorar las curvas para mejorar la IA o quizás mejorar la estrategia para que puedas 00:18.330 --> 00:20.010 vencer este desafío tú mismo. 00:20.250 --> 00:28.240 Así que voy a hacer una carretera muy compleja que seguirá yendo desde el aeropuerto hasta el centro de la ciudad, pero tal vez sea 00:28.260 --> 00:31.050 demasiado complicada para que el automóvil encuentre su camino. 00:31.320 --> 00:36.190 Así que ese será mi desafío para que podamos divertirnos con la desafiante tarea. 00:36.540 --> 00:41.000 Así que hagamos esto, acerquémonos a este nivel. 00:41.190 --> 00:47.520 Así que vamos a seleccionar todo, luego carguemos el cerebro y ahí vamos. 00:47.520 --> 00:51.930 Ahora con los viajes de ida y vuelta entre el aeropuerto y el centro de la ciudad. 00:51.930 --> 00:57.220 Así que tomará algo de tiempo, así que solo voy a poner música y aquí vamos con la carretera. 01:32.480 --> 01:33.400 Y ahí vamos. 01:33.400 --> 01:34.480 Aquí está el camino. 01:34.550 --> 01:38.170 Y como pueden ver, el auto parece tener muchos problemas. 01:38.210 --> 01:39.940 Entonces eso es exactamente lo que quería. 01:40.160 --> 01:45.590 Es que sabes hacer estos pequeños viajes redondos en la misma parte del camino. 01:45.710 --> 01:46.700 Eso es un problema. 01:46.700 --> 01:50.570 No encuentra su camino ahora mismo al centro de la ciudad. 01:50.570 --> 01:52.340 Entonces, ¿cómo podemos solucionar esto? 01:52.370 --> 01:58.070 ¿Necesitamos cambiar la estrategia o necesitamos cambiar los parámetros de las redes neuronales que 01:58.130 --> 02:01.980 han cambiado la sinopsis en el cerebro del automóvil? 02:02.030 --> 02:10.940 ¿Necesitamos hacer algo con las palabras que usted conoce, tal vez obtener una peor palabra cuando no está buscando el objetivo, ya que es 02:10.940 --> 02:12.730 el caso en este momento? 02:12.750 --> 02:22.250 para que lo descubras, ya que puedes ver que las recompensas no son muy severas cuando no se está buscando el objetivo. 02:22.250 --> 02:23.340 Entonces, no sé 02:23.410 --> 02:26.370 Sabes que no se está acercando al objetivo. 02:26.420 --> 02:29.100 La recompensa es solo menos 0. 2. 02:29.250 --> 02:31.910 Esa no es una mala recompensa severa. 02:31.970 --> 02:39.300 Podría intentar disminuir la recompensa aún más, como establecer una recompensa igual a menos 0. 5. 02:39.530 --> 02:40.590 Quizás eso funcione. 02:40.700 --> 02:43.730 Y solo lanzando algunas sugerencias para ayudarte. 02:43.780 --> 02:47.080 Entonces ese es un cambio que puedes hacer con la palabra estrategia. 02:47.330 --> 02:53.750 Y luego, por supuesto, puede hacer algunos otros cambios con su nueva red. 02:53.890 --> 03:00.580 Entonces, usted sabe en esta sección que creamos la arquitectura de la nueva red que elegimos para tener 03:00.580 --> 03:02.950 30 neuronas ocultas en una capa oculta. 03:03.190 --> 03:10.030 Tal vez puedas intentar cambiar la arquitectura probando algunas capas más o algunas neuronas más ocultas 03:10.030 --> 03:11.070 que no conozco. 03:11.140 --> 03:13.700 Esa es otra sugerencia de mejora. 03:13.750 --> 03:20.290 Y luego también puede intentar cambiar algo en un algoritmo de aprendizaje profundo o algo que 03:20.290 --> 03:24.100 pueda pasar al curso y averiguar sobre los otros algoritmos. 03:24.100 --> 03:28.870 Tal vez haya otro que logre manejar esta situación. 03:28.870 --> 03:30.140 Buena suerte. 03:30.160 --> 03:35.170 Espero con ansia ver sus soluciones tratar de dibujar ese mismo camino que es perfecto. 03:35.170 --> 03:38.350 Ese es un enigma realmente emocionante. 03:38.350 --> 03:44.520 Y si quiere que le dé una pista o si quiere que explique rápidamente cuál es el problema. 03:44.740 --> 03:47.100 Bueno, puedes ver eso aquí mismo. 03:47.140 --> 03:52.450 Cuando llegue a ese punto, volverá y eso es porque cuando está llegando a ese punto, se está 03:52.450 --> 03:55.800 alejando demasiado del objetivo que ahora mismo está en el centro. 03:55.820 --> 04:02.410 Ya sabes cuando está llegando a ese punto si va más allá. Se irá más lejos de la meta. 04:02.410 --> 04:04.630 Entonces es por eso que vuelve aquí. 04:04.960 --> 04:12.400 Y entonces tienes que cambiar algo en el código, algo en la estrategia para castigarlo menos cuando 04:12.550 --> 04:14.660 se está alejando del objetivo. 04:14.680 --> 04:16.100 Tal vez esa es la solución. 04:16.180 --> 04:18.040 Solo estoy arrojando algunas sugerencias. 04:18.160 --> 04:22.540 No quiero darte una solución demasiado rápido, pero sería un ejercicio realmente bueno. 04:22.660 --> 04:27.880 suele ser un problema que pueden contrarrestar los ingenieros cuando fabrican un automóvil sin conductor. 04:27.880 --> 04:28.420 Y eso 04:28.660 --> 04:30.870 Pero de todos modos, creo que es un enigma genial. 04:30.940 --> 04:37.690 Así que espero que te diviertas y antes de resolver esta tarea quizás puedas hacer otra 04:37.720 --> 04:42.050 tarea muy eficiente que sería simplemente intentar implementar todo esto nuevamente. 04:42.250 --> 04:47.140 Ya sabes, simplemente implementa el mismo que será una excelente práctica porque hasta ahora 04:47.140 --> 04:53.080 has escuchado mis explicaciones, pero hay una gran diferencia entre escuchar algo y tratar de hacer las 04:53.080 --> 04:54.120 cosas tú mismo. 04:54.280 --> 04:56.690 Oh oh, viste lo que pasó. 04:56.830 --> 04:57.960 Simplemente encontró su camino. 04:58.060 --> 04:59.090 Eso es increíble. 04:59.380 --> 05:01.780 Es gracioso cómo salió de eso. 05:01.810 --> 05:06.540 Pero estoy seguro de que hay una mejor estrategia para salir de ella de manera más eficiente. 05:06.840 --> 05:08.220 Y ahora parece ser bastante bueno. 05:08.230 --> 05:11.670 Tal vez estoy hablando demasiado rápido, tal vez va a resolver esto. 05:11.680 --> 05:11.980 No. 05:11.980 --> 05:12.630 Aquí vamos. 05:12.760 --> 05:14.170 Se está estancando aquí de nuevo. 05:14.200 --> 05:16.210 Eso es bastante desafiante para el auto. 05:16.510 --> 05:18.630 Pero estoy seguro de que esto puede ser resuelto. 05:18.780 --> 05:19.870 Esa es tu ir. 05:19.870 --> 05:23.750 Entonces, buena suerte y por favor, háganme saber acerca de sus soluciones. 05:24.000 --> 05:25.540 Y luego yo.