Witam i witam na ostatnim poziomie wyzwania dla samochodów samodzielnych.
Więc tym razem moim celem będzie pokonanie samochodu samozbierającego, a nie poziomu czwartego, ponieważ
chcę rzucić ci wyzwanie, aby ulepszyć zakręty poprawiające sztuczną inteligencję lub poprawić strategię, abyś sam mógł
pokonać to wyzwanie.
Tak więc zamierzam zrobić bardzo złożoną drogę, która nadal będzie przebiegać z lotniska do centrum, ale być może zbyt
skomplikowana, aby samochód mógł znaleźć drogę.
To będzie moje wyzwanie, więc mam nadzieję, że będziemy się dobrze bawić z trudnymi zadaniami domowymi.
Zróbmy to, podejdźmy do tego poziomu.
Wybierajmy więc wszystko, a następnie załadujmy mózg i zaczynamy.
Teraz z podróżami w obie strony między lotniskiem a centrum miasta.
To zajmie trochę czasu, więc zamierzam położyć trochę muzyki i idziemy razem z drogą.
I oto idziemy.
Oto droga.
I jak widać samochód wydaje się mieć wiele problemów.
Właśnie tego chciałem.
Wiesz, że robisz te małe wycieczki w tej samej części drogi.
To jest problem.
Nie trafia teraz do centrum.
Jak możemy to naprawić?
Czy możemy zmienić strategię, czy też musimy zmienić parametry sieci neuronowych,
które zmieniły streszczenie w mózgu samochodu?
Czy musimy coś zrobić ze słowami, które, być może, mają gorsze słowo, gdy nie znajduje on celu,
tak jak teraz.
Więc nie wiem, abyś mógł się przekonać, że nagrody nie są zbyt poważne, gdy nie znajdują
celu.
Wiesz, że nie zbliża się do celu.
Nagroda to zaledwie minus 0. 2.
To nie jest poważna zła nagroda.
Możesz spróbować zmniejszyć nagrodę jeszcze bardziej, jak ustawienie nagrody równej minus 0. 5.
Może to zadziała.
I rzucając kilka sugestii, aby ci pomóc.
A więc jest to zmiana, którą możesz wprowadzić za pomocą strategii słowa.
A potem oczywiście można wprowadzić inne zmiany w nowej sieci.
W tej sekcji wiecie, że tworzymy architekturę nowej sieci, którą wybieramy, aby mieć 30 ukrytych
neuronów w jednej ukrytej warstwie.
Może możesz spróbować zmienić architekturę, próbując kilku warstw lub innych ukrytych neuronów, których nie
znam.
To kolejna sugestia poprawy.
Możesz też spróbować zmienić coś w głębokim algorytmie uczenia się lub coś, co możesz przenieść
na kurs i dowiedzieć się o innych algorytmach.
Może jest inny, który poradzi sobie z tą sytuacją.
Więc powodzenia.
Z niecierpliwością oczekuję, że twoje rozwiązania spróbują narysować tę samą drogę, która jest idealna.
To naprawdę ekscytująca zagadka.
I jeśli chcesz, bym ci podpowiedział lub jeśli chcesz, żebym wyjaśnił szybko, na czym polega problem.
Cóż, widać to tutaj.
Kiedy dotrze do tego punktu, wraca, a to dlatego, że kiedy dochodzi do tego punktu,
jest zbyt daleko od celu, którym jest teraz śródmieście.
Wiesz, kiedy dojdzie do tego punktu, jeśli pójdzie dalej. Cóż, odejdzie dalej od celu.
Dlatego właśnie wraca tutaj.
Musimy więc zmienić coś w kodzie w strategii, aby być może ukarać go mniej, gdy
odsuwa się od celu.
Może to jest rozwiązanie.
Po prostu rzucam kilka sugestii.
Nie chcę zbyt szybko dawać ci rozwiązania, ale byłoby to naprawdę dobre ćwiczenie.
Zwykle jest to problem, któremu inżynierowie mogą przeciwdziałać, gdy robią samochód do samodzielnego
prowadzenia.
Ale w każdym razie myślę, że to całkiem fajna zagadka.
Mam więc nadzieję, że będziesz się dobrze bawić i zanim rozwiążesz tę pracę domową, możesz zrobić jeszcze jedną bardzo
wydajną pracę domową, która byłaby po prostu próbą ponownego wdrożenia tego wszystkiego.
Po prostu wprowadzasz dokładnie to samo, co będzie doskonałą praktyką, ponieważ do
tej pory właśnie wysłuchałeś moich wyjaśnień, ale jest ogromna różnica między słuchaniem czegoś i próbowaniem zrobienia
tego samego.
Czy widziałeś, co się stało?
Po prostu znalazł drogę.
To wspaniale.
To zabawne, jak to się udało.
Ale jestem pewien, że istnieje lepsza strategia, aby wydostać się z niej wydajniej.
A teraz wydaje się całkiem niezły.
Może mówię zbyt szybko, może to rozwiąże ten problem.
Nie.
No to ruszamy.
Utknęliśmy tu znowu.
To dość trudne, jeśli chodzi o właściwy samochód.
Ale jestem pewien, że można to rozwiązać.
To twoja decyzja.
Powodzenia i daj mi znać o swoich rozwiązaniach.
I wtedy ja.