WEBVTT 00:00.180 --> 00:04.420 こんにちは､ 自動運転車への挑戦の最終段階へようこそ｡ 00:04.440 --> 00:11.220 というのも､ 今回の目標はレベル4ではなく､ 自動運転車を倒すことです｡ このチャレンジを自分で倒せるように､ 00:11.220 --> 00:19.940 コードの改善､ AIの改善､ あるいは戦略の改善に挑戦したいからです｡ 00:19.950 --> 00:30.990 そこで､ 空港からダウンタウンまで行けるような､ 非常に複雑な道路を作ろうと思うのですが､ たぶん車が道を見つけるには複雑すぎるでしょう｡ 00:31.020 --> 00:36.060 だから､ それが私の挑戦になるので､ 挑戦的な宿題を楽しみながらやってほしい｡ 00:36.270 --> 00:37.530 では､ こうしてみましょう｡ 00:37.530 --> 00:40.970 このレベル4にアプローチしてみよう｡ 00:40.980 --> 00:46.200 では､ すべてを選択して､ 脳をロードしてみましょう｡ 00:46.200 --> 00:47.340 そして､ そこに行く｡ 00:47.340 --> 00:52.980 今は空港と都心を往復しているので､ 時間がかかると思います｡ 00:52.980 --> 00:55.200 だから､ 音楽をかけるだけです｡ 00:55.200 --> 00:57.090 そして､ ここからは道連れです｡ 01:32.220 --> 01:33.260 そして､ そこに行く｡ 01:33.270 --> 01:34.350 こちらがその道です｡ 01:34.350 --> 01:37.940 そしてご覧のように､ このクルマにはトラブルが多いようです｡ 01:37.950 --> 01:39.840 だから､ それこそ私が望んでいたことなんです｡ 01:39.870 --> 01:45.380 それは､ 同じところを少しずつ往復することです｡ 01:45.540 --> 01:46.590 それが問題なんですね｡ 01:46.590 --> 01:50.160 ダウンタウンには今ひとつピンとこない｡ 01:50.280 --> 01:52.200 では､ どうすればこれを解決できるのか｡ 01:52.200 --> 01:54.600 戦略を変える必要があるのでしょうか？ 01:54.600 --> 02:01.530 車の脳内のシナプスを変化させたニューラルネットワークのパラメータを変更する必要があるのでしょうか？ 02:01.800 --> 02:05.130 報酬で何かする必要があるのでしょうか？ 02:05.130 --> 02:12.480 今のままではゴールが見つからないのに､ もっとひどい報酬を得るかもしれないよ？ 02:12.480 --> 02:13.560 だから 02:14.440 --> 02:15.370 だから､ わからないんです｡ 02:15.370 --> 02:17.410 それは､ あなたが見つけることです｡ 02:17.440 --> 02:23.950 見ての通り､ ゴールが見つからず､ ゴールに近づかない時の報酬はあまり厳しくなく､ 02:23.950 --> 02:28.900 マイナス0でいいんです｡ 2. 02:28.900 --> 02:31.660 だから､ シビアなバイトの報酬ではないんです｡ 02:31.690 --> 02:39.250 報酬をマイナス0にするなど､ さらに報酬を減らしてみてはいかがでしょうか｡ 5. 02:39.280 --> 02:40.520 もしかしたら､ うまくいくかもしれませんね｡ 02:40.540 --> 02:43.420 私はただ､ あなたの助けになるような提案を投げているだけです｡ 02:43.660 --> 02:47.020 それは報酬戦略で変更できるわけです｡ 02:47.030 --> 02:48.910 もちろん､ 作ることもできます｡ 02:50.760 --> 02:53.700 その他､ ニューウェルネットワークの変更点 02:53.700 --> 02:58.590 そこで､ この項では､ Newell Networkのアーキテクチャを作成します｡ 02:58.590 --> 03:02.820 ここでは､ 1つの隠れ層に30個の隠れニューロンを持つことを選択した｡ 03:02.910 --> 03:09.960 もっと多くの層や隠れニューロンを試して､ アーキテクチャを変えてみるのもいいかもしれませんね｡ 03:09.960 --> 03:10.680 どうだろう｡ 03:10.950 --> 03:13.560 それも改善提案なんですね｡ 03:13.560 --> 03:24.030 そして､ ディープラーニングのアルゴリズムで何かを変えてみることもできますし､ 単純にコースに進んで他のアルゴリズムについて知ることもできます｡ 03:24.030 --> 03:28.380 もしかしたら､ この状況を何とかしてくれる別のものがあるかもしれません｡ 03:28.620 --> 03:29.880 だから､ 頑張ってください｡ 03:29.880 --> 03:32.310 皆さんの解決策を楽しみにしています｡ 03:32.310 --> 03:34.260 その同じ道を描いてみてください｡ 03:34.260 --> 03:35.010 それは完璧だ｡ 03:35.010 --> 03:37.410 それは本当にかなりエキサイティングです｡ 03:37.410 --> 03:38.040 エニグマ 03:38.040 --> 03:44.910 そして､ ヒントを与えてほしい､ あるいは何が問題なのか手短に説明してほしいということであれば､ まあ､ 03:44.910 --> 03:46.980 ここに書いてある通りです｡ 03:46.980 --> 03:49.350 そこまでいくと､ もう戻っちゃうんですよね｡ 03:49.500 --> 03:55.620 それは､ そこに到達した時点で､ 今現在のゴールであるダウンタウンから遠ざかりつつあるからです｡ 03:55.620 --> 04:02.340 その地点に到達しているときに､ それ以上進むと､ まあ､ 目標から遠ざかるわけですからね｡ 04:02.340 --> 04:04.500 だから､ ここに戻ってくるわけです｡ 04:04.650 --> 04:14.580 だから､ 目標から遠ざかっているときに罰を少なくするために､ コードの中の何かを､ 戦略の中の何かを変えなければならないのです｡ 04:14.610 --> 04:15.930 それが解決策なのかもしれません｡ 04:15.930 --> 04:17.850 いくつかの提案を投げているだけです｡ 04:17.850 --> 04:22.920 あまり早く解決策を示したくはないのですが､ これは本当に良い練習になりますし､ 04:22.920 --> 04:28.380 典型的にはエンジニアが自動運転車を作るときに遭遇する可能性のある問題なのです｡ 04:28.380 --> 04:32.880 でもとにかく､ かなりかっこいいエニグマだと思うので､ ぜひ楽しんでください｡ 04:32.880 --> 04:41.220 そして､ この宿題を解く前に､ もしかしたら､ もう一つ非常に効率的な宿題､ つまり､ 単純にこのすべてを実装してみるという宿題ができるかもしれません｡ 04:41.220 --> 04:44.100 私はまた､ まったく同じものを実装するだけです｡ 04:44.100 --> 04:48.630 これまでは私の説明を聞くだけでしたから､ とてもいい練習になりますよ｡ 04:48.630 --> 04:54.090 しかし､ 何かを聞くのと､ 自分たちでそのことをやってみるのでは､ 大きな違いがあります｡ 04:54.120 --> 04:55.370 お､ おう｡ 04:55.380 --> 04:56.550 何が起きたか見たか？ 04:56.580 --> 04:57.900 ただ､ 道を見つけただけなんです｡ 04:57.900 --> 04:58.890 すごいですね｡ 04:59.190 --> 05:06.450 どうやって抜け出したのか不思議ですが､ もっと効率的に抜け出せる作戦があるはずです｡ 05:06.660 --> 05:08.190 そして今､ かなりいい感じになっているようです｡ 05:08.190 --> 05:10.290 早口なのかもしれませんね｡ 05:10.290 --> 05:11.640 もしかしたら､ これが解決するかもしれない｡ 05:11.640 --> 05:12.570 いや､ これでいいんだ｡ 05:12.570 --> 05:14.040 またここに引っかかってきた｡ 05:14.040 --> 05:16.140 車にとってはかなりチャレンジングなことですよね？ 05:16.230 --> 05:18.270 でも､ これはきっと解決できるはずです｡ 05:18.570 --> 05:19.680 それがあなたの目標です｡ 05:19.680 --> 05:20.700 だから､ 頑張ってください｡ 05:20.700 --> 05:23.400 そして､ その解決策をぜひ教えてください｡ 05:23.700 --> 05:24.990 それまではお楽しみに｡ 05:24.990 --> 05:25.620 I.