WEBVTT 00:00.360 --> 00:04.740 Salve e benvenuti al livello finale della sfida in auto con guida autonoma. 00:04.740 --> 00:11.310 Quindi questa volta il mio obiettivo sarà quello di battere l'auto che guida da solo, non il quarto livello, 00:11.310 --> 00:18.330 perché voglio sfidarti a migliorare le curve migliorando l'intelligenza artificiale o forse migliorando la strategia in modo da poter vincere 00:18.330 --> 00:20.010 questa sfida da solo. 00:20.250 --> 00:28.240 Quindi realizzerò una strada molto complessa che andrà comunque dall'aeroporto al centro, ma forse troppo complicata perché 00:28.260 --> 00:31.050 l'auto possa trovare la sua strada. 00:31.320 --> 00:36.190 Questa sarà la mia sfida, quindi spero che potremo divertirci con i compiti impegnativi. 00:36.540 --> 00:41.000 Facciamo così avviciniamoci a questo livello. 00:41.190 --> 00:47.520 Quindi selezioniamo tutto, carichiamo il cervello e eccoci. 00:47.520 --> 00:51.930 Ora con i viaggi di andata e ritorno tra l'aeroporto e il centro città. 00:51.930 --> 00:57.220 Quindi ci vorrà un po 'di tempo quindi sto solo mettendo un po' di musica e qui andiamo con la strada. 01:32.480 --> 01:33.400 E noi andiamo. 01:33.400 --> 01:34.480 Ecco la strada. 01:34.550 --> 01:38.170 E come puoi vedere, l'auto sembra avere molti problemi. 01:38.210 --> 01:39.940 Quindi è esattamente quello che volevo. 01:40.160 --> 01:45.590 Sai che fai questi piccoli viaggi di andata e ritorno nella stessa parte della strada. 01:45.710 --> 01:46.700 Questo é un problema. 01:46.700 --> 01:50.570 Non trova la sua strada proprio ora in centro. 01:50.570 --> 01:52.340 Quindi, come possiamo aggiustarlo. 01:52.370 --> 01:58.070 Possiamo cambiare la strategia o abbiamo bisogno di cambiare i parametri delle reti neurali 01:58.130 --> 02:01.980 che hanno cambiato la sinossi nel cervello della macchina. 02:02.030 --> 02:10.940 Abbiamo bisogno di fare qualcosa con le parole che conosci forse potrebbe avere una parola peggiore quando non trova 02:10.940 --> 02:12.730 l'obiettivo come è ora. 02:12.750 --> 02:22.250 so che per te scoprire come puoi vedere le ricompense non è molto grave quando non trova l'obiettivo. 02:22.250 --> 02:23.340 Quindi non 02:23.410 --> 02:26.370 Sai che non si sta avvicinando all'obiettivo. 02:26.420 --> 02:29.100 La ricompensa è appena meno 0. 2. 02:29.250 --> 02:31.910 Questa non è una brutta ricompensa negativa. 02:31.970 --> 02:39.300 Potresti provare a diminuire la ricompensa ancor più come impostare un premio uguale a meno 0. 5. 02:39.530 --> 02:40.590 Forse funzionerà. 02:40.700 --> 02:43.730 E solo lanciando alcuni suggerimenti per aiutarti. 02:43.780 --> 02:47.080 Quindi questo è un cambiamento che puoi fare con la parola strategia. 02:47.330 --> 02:53.750 E poi, naturalmente, puoi apportare alcune altre modifiche alla tua nuova rete. 02:53.890 --> 03:00.580 Così sai in questa sezione che creiamo l'architettura della nuova rete che scegliamo di avere 30 03:00.580 --> 03:02.950 neuroni nascosti in uno strato nascosto. 03:03.190 --> 03:10.030 Forse puoi provare a cambiare l'architettura provando altri strati o altri neuroni nascosti che 03:10.030 --> 03:11.070 non conosco. 03:11.140 --> 03:13.700 Questo è un altro suggerimento per il miglioramento. 03:13.750 --> 03:20.290 E poi puoi anche provare a cambiare qualcosa in un algoritmo di deep learning o qualcosa 03:20.290 --> 03:24.100 che puoi spostare sul corso e scoprire gli altri algoritmi. 03:24.100 --> 03:28.870 Forse ce n'è un altro che riuscirà a gestire questa situazione. 03:28.870 --> 03:30.140 Perciò buona fortuna. 03:30.160 --> 03:35.170 Non vedo l'ora di vedere le tue soluzioni cercare di disegnare quella stessa strada che è perfetta. 03:35.170 --> 03:38.350 Questo è davvero un enigma davvero eccitante. 03:38.350 --> 03:44.520 E se vuoi che ti dia un suggerimento o se vuoi che spieghi rapidamente qual è il problema. 03:44.740 --> 03:47.100 Beh, puoi vederlo qui. 03:47.140 --> 03:52.450 Quando raggiunge quel punto, sta tornando indietro e questo perché quando arriva a quel punto 03:52.450 --> 03:55.800 sta diventando troppo lontano dall'obiettivo che ora è in centro. 03:55.820 --> 04:02.410 Sapete quando raggiungerà quel punto se andrà oltre Bene andrà più lontano dall'obiettivo. 04:02.410 --> 04:04.630 Ecco perché sta tornando qui. 04:04.960 --> 04:12.400 E quindi devi cambiare qualcosa nel codice qualcosa nella strategia per punirlo magari meno quando 04:12.550 --> 04:14.660 si sta allontanando dall'obiettivo. 04:14.680 --> 04:16.100 Forse questa è la soluzione. 04:16.180 --> 04:18.040 Sto solo gettando alcuni suggerimenti. 04:18.160 --> 04:22.540 Non voglio darti una soluzione troppo veloce, ma sarebbe un ottimo esercizio. 04:22.660 --> 04:27.880 è tipicamente un problema che può essere contrastato dagli ingegneri quando fanno un'auto che guida da soli. 04:27.880 --> 04:28.420 E questo 04:28.660 --> 04:30.870 Ma comunque penso che sia un bel enigma. 04:30.940 --> 04:37.690 Quindi spero che ti divertirai e prima di risolvere questo compito forse potresti fare un altro compito molto 04:37.720 --> 04:42.050 efficiente che sarebbe semplicemente provare a implementare tutto questo di nuovo. 04:42.250 --> 04:47.140 Sai solo implementare esattamente quello che sarà una pratica eccellente perché finora hai appena 04:47.140 --> 04:53.080 ascoltato le mie spiegazioni, ma c'è un'enorme differenza tra ascoltare qualcosa e provare a fare la cosa 04:53.080 --> 04:54.120 da solo. 04:54.280 --> 04:56.690 Oh oh, hai visto cosa è successo? 04:56.830 --> 04:57.960 Ha appena trovato la sua strada. 04:58.060 --> 04:59.090 È stupefacente. 04:59.380 --> 05:01.780 È divertente come sia uscito. 05:01.810 --> 05:06.540 Ma sono sicuro che esiste una strategia migliore per uscirne in modo più efficiente. 05:06.840 --> 05:08.220 E ora sembra essere abbastanza buono. 05:08.230 --> 05:11.670 Forse sto parlando troppo velocemente, forse lo risolverà. 05:11.680 --> 05:11.980 No. 05:11.980 --> 05:12.630 Eccoci qui. 05:12.760 --> 05:14.170 Si sta bloccando di nuovo qui. 05:14.200 --> 05:16.210 È abbastanza impegnativo per la macchina giusta. 05:16.510 --> 05:18.630 Ma sono sicuro che questo può essere risolto. 05:18.780 --> 05:19.870 Questo è il tuo andare. 05:19.870 --> 05:23.750 Quindi buona fortuna e per favore fatemi sapere le vostre soluzioni. 05:24.000 --> 05:25.540 E poi io.