WEBVTT 00:00.360 --> 00:04.740 Hallo und herzlich willkommen auf der letzten Stufe der Selbstfahrer-Herausforderung. 00:04.740 --> 00:11.310 Mein Ziel wird es daher sein, das selbstfahrende Auto zu schlagen, nicht die Stufe vier, weil ich Sie 00:11.310 --> 00:18.330 dazu auffordern möchte, die Kurven zu verbessern, die KI zu verbessern, oder vielleicht die Strategie zu verbessern, damit Sie diese 00:18.330 --> 00:20.010 Herausforderung selbst schlagen können. 00:20.250 --> 00:28.240 Ich werde also eine hochkomplexe Straße bauen, die noch vom Flughafen in die Innenstadt führt, aber vielleicht zu kompliziert, als dass 00:28.260 --> 00:31.050 das Auto seinen Weg finden könnte. 00:31.320 --> 00:36.190 Das ist also meine Herausforderung, so dass ich hoffe, dass wir mit den herausfordernden Hausaufgaben Spaß haben können. 00:36.540 --> 00:41.000 Lasst uns dies tun, lasst uns diese Ebene erreichen. 00:41.190 --> 00:47.520 Lass uns also alles auswählen, dann das Gehirn laden und los geht's. 00:47.520 --> 00:51.930 Jetzt mit den Rundfahrten zwischen dem Flughafen und der Innenstadt. 00:51.930 --> 00:57.220 Es wird einige Zeit dauern, also werde ich einfach etwas Musik auflegen und hier machen wir uns auf den Weg. 01:32.480 --> 01:33.400 Und da gehen wir hin. 01:33.400 --> 01:34.480 Hier ist die Straße. 01:34.550 --> 01:38.170 Und wie Sie sehen, scheint das Auto eine Menge Ärger zu haben. 01:38.210 --> 01:39.940 Genau das wollte ich also. 01:40.160 --> 01:45.590 Sie machen diese kleinen Rundfahrten im selben Teil der Straße. 01:45.710 --> 01:46.700 Das ist ein Problem. 01:46.700 --> 01:50.570 Es findet momentan nicht seinen Weg in die Innenstadt. 01:50.570 --> 01:52.340 Wie können wir das beheben? 01:52.370 --> 01:58.070 Können wir die Strategie ändern, oder müssen wir die Parameter der neuronalen Netze ändern, 01:58.130 --> 02:01.980 die die Synopsis im Gehirn des Autos verändert haben. 02:02.030 --> 02:10.940 Müssen wir etwas mit den Worten tun, die Sie kennen, vielleicht ein schlechteres Wort bekommen, wenn es nicht das Ziel findet, wie es 02:10.940 --> 02:12.730 gerade der Fall ist. 02:12.750 --> 02:22.250 Daher weiß ich nicht, dass es für Sie nicht sehr schwer ist, die Belohnungen zu finden, wenn Sie das Ziel 02:22.250 --> 02:23.340 nicht finden. 02:23.410 --> 02:26.370 Sie wissen, dass es dem Ziel nicht näher kommt. 02:26.420 --> 02:29.100 Die Belohnung ist nur minus 0. 2 02:29.250 --> 02:31.910 Das ist keine schwere Belohnung. 02:31.970 --> 02:39.300 Sie könnten versuchen, die Belohnung zu verringern, indem Sie eine Belohnung gleich minus 0 setzen. 5 02:39.530 --> 02:40.590 Vielleicht klappt das auch. 02:40.700 --> 02:43.730 Und wir geben nur ein paar Vorschläge, um Ihnen zu helfen. 02:43.780 --> 02:47.080 Das ist eine Änderung, die Sie mit der Wortstrategie vornehmen können. 02:47.330 --> 02:53.750 Und dann können Sie natürlich auch andere Änderungen in Ihrem neuen Netzwerk vornehmen. 02:53.890 --> 03:00.580 Sie wissen also, dass wir in diesem Abschnitt die Architektur des neuen Netzwerks erstellen, für das wir 30 verborgene 03:00.580 --> 03:02.950 Neuronen in einer verborgenen Schicht haben. 03:03.190 --> 03:10.030 Vielleicht können Sie versuchen, die Architektur zu ändern, indem Sie weitere Schichten oder weitere verborgene Neuronen ausprobieren, die ich 03:10.030 --> 03:11.070 nicht kenne. 03:11.140 --> 03:13.700 Das ist ein weiterer Verbesserungsvorschlag. 03:13.750 --> 03:20.290 Und dann können Sie auch versuchen, etwas an einem tiefen Lernalgorithmus zu ändern, oder etwas, das Sie in den 03:20.290 --> 03:24.100 Kurs einführen können, um mehr über die anderen Algorithmen zu erfahren. 03:24.100 --> 03:28.870 Vielleicht gibt es noch eine andere, die diese Situation meistern kann. 03:28.870 --> 03:30.140 Also viel Glück. 03:30.160 --> 03:35.170 Ich freue mich darauf, zu sehen, wie Ihre Lösungen versuchen, dieselbe Straße zu zeichnen, die perfekt ist. 03:35.170 --> 03:38.350 Das ist wirklich ein aufregendes Rätsel. 03:38.350 --> 03:44.520 Und wenn Sie möchten, dass ich Ihnen einen Hinweis gebe, oder wenn Sie schnell erklären sollen, was das Problem ist. 03:44.740 --> 03:47.100 Nun, das kann man hier sehen. 03:47.140 --> 03:52.450 Wenn es diesen Punkt erreicht, geht es zurück und das ist so, weil es zu weit 03:52.450 --> 03:55.800 von dem Ziel entfernt ist, das gerade im Stadtzentrum liegt. 03:55.820 --> 04:02.410 Sie wissen, wann es diesen Punkt erreicht hat, wenn es weiter geht. 04:02.410 --> 04:04.630 Deshalb geht es hierher zurück. 04:04.960 --> 04:12.400 Und so muss man etwas im Code etwas in der Strategie ändern, um es vielleicht weniger zu bestrafen, wenn es 04:12.550 --> 04:14.660 weiter vom Ziel entfernt ist. 04:14.680 --> 04:16.100 Vielleicht ist das die Lösung. 04:16.180 --> 04:18.040 Ich gebe nur ein paar Vorschläge. 04:18.160 --> 04:22.540 Ich möchte Ihnen nicht zu schnell eine Lösung geben, aber das wäre eine wirklich gute Übung. 04:22.660 --> 04:27.880 Dies ist in der Regel ein Problem, dem Ingenieure begegnen können, wenn sie ein selbstfahrendes Auto 04:27.880 --> 04:28.420 bauen. 04:28.660 --> 04:30.870 Aber trotzdem finde ich das ein ziemlich cooles Rätsel. 04:30.940 --> 04:37.690 Ich hoffe, Sie werden Spaß haben, und bevor Sie diese Hausaufgaben lösen, können Sie vielleicht noch eine sehr effiziente Hausaufgabe machen, 04:37.720 --> 04:42.050 bei der Sie einfach versuchen würden, all dies noch einmal zu implementieren. 04:42.250 --> 04:47.140 Sie können genau die gleiche implementieren, die eine ausgezeichnete Übung darstellt, weil Sie bisher nur 04:47.140 --> 04:53.080 meine Erklärungen gehört haben, aber es gibt einen großen Unterschied zwischen dem Zuhören und dem Versuch, die Sache selbst 04:53.080 --> 04:54.120 zu erledigen. 04:54.280 --> 04:56.690 Oh, hast du gesehen, was passiert ist. 04:56.830 --> 04:57.960 Es hat gerade seinen Weg gefunden. 04:58.060 --> 04:59.090 Das ist erstaunlich. 04:59.380 --> 05:01.780 Es ist witzig, wie es rausgekommen ist. 05:01.810 --> 05:06.540 Ich bin mir jedoch sicher, dass es eine bessere Strategie gibt, um effizienter davon zu profitieren. 05:06.840 --> 05:08.220 Und jetzt scheint es ziemlich gut zu sein. 05:08.230 --> 05:11.670 Vielleicht spreche ich zu schnell, vielleicht löst es das Problem. 05:11.680 --> 05:11.980 Nein. 05:11.980 --> 05:12.630 Auf geht's. 05:12.760 --> 05:14.170 Hier bleibt es wieder stecken. 05:14.200 --> 05:16.210 Das ist ziemlich anspruchsvoll für das Auto. 05:16.510 --> 05:18.630 Aber ich bin sicher, dass das gelöst werden kann. 05:18.780 --> 05:19.870 Das ist dein Weg 05:19.870 --> 05:23.750 Also viel Glück und lassen Sie mich Ihre Lösungen wissen. 05:24.000 --> 05:25.540 Und dann habe ich.