WEBVTT 00:00.360 --> 00:04.740 Bonjour et bienvenue au dernier niveau du défi de la conduite autonome. 00:04.740 --> 00:11.310 Donc, cette fois, mon objectif sera de battre la voiture autonome, pas le niveau quatre, parce que je 00:11.310 --> 00:18.330 veux vous mettre au défi d'améliorer les courbes, d'améliorer l'IA ou peut-être d'améliorer la stratégie pour que vous puissiez 00:18.330 --> 00:20.010 relever ce défi vous-même. 00:20.250 --> 00:28.240 Je vais donc faire une route très complexe qui va toujours aller de l’aéroport au centre-ville mais peut-être trop compliquée pour 00:28.260 --> 00:31.050 que la voiture trouve son chemin. 00:31.320 --> 00:36.190 Ce sera donc mon défi et j'espère que nous pourrons nous amuser avec les devoirs difficiles. 00:36.540 --> 00:41.000 Alors faisons ceci, approchons ce niveau. 00:41.190 --> 00:47.520 Alors sélectionnons tout puis chargeons le cerveau et c'est parti. 00:47.520 --> 00:51.930 Maintenant, avec les allers-retours entre l'aéroport et le centre-ville. 00:51.930 --> 00:57.220 Donc ça va prendre un peu de temps donc je vais juste mettre un peu de musique et c'est parti avec la route. 01:32.480 --> 01:33.400 Et c'est parti. 01:33.400 --> 01:34.480 Voici la route. 01:34.550 --> 01:38.170 Et comme vous pouvez le constater, la voiture semble avoir beaucoup de problèmes. 01:38.210 --> 01:39.940 Donc c'est exactement ce que je voulais. 01:40.160 --> 01:45.590 C'est vous savez faire ces petits allers-retours dans la même partie de la route. 01:45.710 --> 01:46.700 C'est un problème. 01:46.700 --> 01:50.570 Il ne trouve pas son chemin en ce moment au centre-ville. 01:50.570 --> 01:52.340 Alors, comment pouvons-nous résoudre ce problème. 01:52.370 --> 01:58.070 Pouvons-nous vraiment avoir besoin de changer de stratégie ou devons-nous aussi changer les paramètres des réseaux de neurones 01:58.130 --> 02:01.980 qui ont modifié le synopsis dans le cerveau de la voiture? 02:02.030 --> 02:10.940 Avons-nous besoin de faire quelque chose avec les mots que vous connaissez peut-être obtenir un mot pire quand il ne s'agit pas de trouver l'objectif 02:10.940 --> 02:12.730 comme c'est le cas actuellement. 02:12.750 --> 02:22.250 Donc, je ne sais pas ce que vous devez savoir, car vous pouvez constater que les récompenses ne sont pas très graves si vous ne trouvez 02:22.250 --> 02:23.340 pas l'objectif. 02:23.410 --> 02:26.370 Vous savez que cela ne se rapproche pas du but. 02:26.420 --> 02:29.100 La récompense est juste moins 0. 2 02:29.250 --> 02:31.910 Ce n'est pas une mauvaise récompense grave. 02:31.970 --> 02:39.300 Vous pouvez essayer de diminuer encore plus la récompense en fixant une récompense égale à moins 0. 5 02:39.530 --> 02:40.590 Peut-être que ça va marcher. 02:40.700 --> 02:43.730 Et juste de lancer quelques suggestions pour vous aider. 02:43.780 --> 02:47.080 C'est donc un changement que vous pouvez faire avec le mot stratégie. 02:47.330 --> 02:53.750 Et bien sûr, vous pouvez effectuer d’autres modifications avec votre nouveau réseau. 02:53.890 --> 03:00.580 Vous savez donc que dans cette section, nous créons l’architecture du nouveau réseau en choisissant d’avoir 30 03:00.580 --> 03:02.950 neurones cachés dans une couche cachée. 03:03.190 --> 03:10.030 Peut-être que vous pouvez essayer de changer l'architecture en essayant quelques couches supplémentaires ou des neurones plus cachés que je 03:10.030 --> 03:11.070 ne connais pas. 03:11.140 --> 03:13.700 C'est une autre suggestion d'amélioration. 03:13.750 --> 03:20.290 Et ensuite, vous pouvez également essayer de modifier quelque chose dans un algorithme d'apprentissage en profondeur ou de modifier 03:20.290 --> 03:24.100 le cours et de vous familiariser avec les autres algorithmes. 03:24.100 --> 03:28.870 Peut-être y en aura-t-il un autre qui parviendra à gérer cette situation. 03:28.870 --> 03:30.140 Alors bonne chance. 03:30.160 --> 03:35.170 Je suis impatient de voir vos solutions essayer de tracer la même route qui est parfaite. 03:35.170 --> 03:38.350 C'est vraiment une énigme passionnante. 03:38.350 --> 03:44.520 Et si vous voulez que je vous donne un indice ou si vous voulez que je vous explique rapidement quel est le problème. 03:44.740 --> 03:47.100 Eh bien, vous pouvez le voir ici. 03:47.140 --> 03:52.450 Quand on en arrive là, ça revient en arrière et c'est parce qu'on s'en éloigne 03:52.450 --> 03:55.800 trop de l'objectif qui se trouve maintenant au centre-ville. 03:55.820 --> 04:02.410 Vous savez quand il atteint ce point s'il va plus loin Bien il s'éloignera du but. 04:02.410 --> 04:04.630 Donc c'est pourquoi ça retourne ici. 04:04.960 --> 04:12.400 Et donc vous devez changer quelque chose dans le code quelque chose dans la stratégie pour peut-être moins le punir 04:12.550 --> 04:14.660 quand il s’éloigne de l’objectif. 04:14.680 --> 04:16.100 Peut-être que c'est la solution. 04:16.180 --> 04:18.040 Je ne fais que lancer quelques suggestions. 04:18.160 --> 04:22.540 Je ne veux pas vous donner une solution trop rapidement, mais ce serait un très bon exercice. 04:22.660 --> 04:27.880 Et c’est généralement un problème que les ingénieurs peuvent résoudre lorsqu'ils fabriquent une voiture 04:27.880 --> 04:28.420 autonome. 04:28.660 --> 04:30.870 Mais de toute façon, je pense que c'est une énigme plutôt cool. 04:30.940 --> 04:37.690 J'espère donc que vous vous amuserez et, avant de résoudre ce problème, vous pourrez peut-être faire un autre travail 04:37.720 --> 04:42.050 très efficace, qui consisterait simplement à essayer de ré-appliquer tout cela. 04:42.250 --> 04:47.140 Vous savez que vous devez mettre en œuvre exactement le même outil, ce qui sera une excellente 04:47.140 --> 04:53.080 pratique car, jusqu'à présent, vous venez d'écouter mes explications, mais il existe une énorme différence entre écouter quelque chose et essayer de 04:53.080 --> 04:54.120 le faire vous-même. 04:54.280 --> 04:56.690 Oh oh avez-vous vu ce qui s'est passé. 04:56.830 --> 04:57.960 Il vient de trouver son chemin. 04:58.060 --> 04:59.090 C'est incroyable. 04:59.380 --> 05:01.780 C'est drôle comment ça en est sorti. 05:01.810 --> 05:06.540 Mais je suis sûr qu'il existe une meilleure stratégie pour en sortir plus efficacement. 05:06.840 --> 05:08.220 Et maintenant, cela semble être très bon. 05:08.230 --> 05:11.670 Peut-être que je parle trop vite peut-être que ça va résoudre ce problème. 05:11.680 --> 05:11.980 Non. 05:11.980 --> 05:12.630 Et c'est parti. 05:12.760 --> 05:14.170 Il se coince à nouveau ici. 05:14.200 --> 05:16.210 C'est assez difficile pour la voiture à droite. 05:16.510 --> 05:18.630 Mais je suis sûr que cela peut être résolu. 05:18.780 --> 05:19.870 C'est ton tour. 05:19.870 --> 05:23.750 Alors bonne chance et s'il vous plaît laissez-moi savoir sur vos solutions. 05:24.000 --> 05:25.540 Et puis je.