Hallo en welkom bij het laatste niveau van de zelfrijdende auto-uitdaging.
Dus dit keer is mijn doel om de zelfrijdende auto te verslaan, niet het niveau vier, omdat ik je
wil uitdagen om de code te verbeteren, de AI te verbeteren of misschien de strategie te verbeteren, zodat je deze uitdaging
zelf kunt aangaan.
Dus ik ga een zeer complexe weg maken die nog steeds van het vliegveld naar het centrum gaat, maar misschien te ingewikkeld
voor de auto om zijn weg te vinden.
Dus dat wordt mijn uitdaging zodat ik hoop dat je veel plezier zult hebben met het uitdagende huiswerk.
Dus laten we dit doen.
Laten we dit niveau benaderen, dus laten we alles selecteren, laten we dan de hersenen laden en dan gaan we.
Nu doet het een rondvaart tussen de luchthavens en de binnenstad.
Het gaat dus nog even duren.
Dus ik ga gewoon wat muziek opzetten.
En daar gaan we met de weg.
En daar gaan we.
Hier is de weg, en zoals je kunt zien, lijkt de auto veel problemen te hebben.
Dus dat is precies wat ik wilde.
Het is, weet je, deze kleine rondritten maken in hetzelfde deel van de weg.
Dus dat is een probleem.
Het vindt zijn weg nu niet naar het centrum.
Dus hoe kunnen we dit oplossen?
Kunnen we de strategie veranderen?
Moeten we de parameters veranderen van de neurale netwerken die de synapsen in de hersenen van de auto hebben
veranderd?
Moeten we iets met de beloningen doen?
Weet je, misschien een slechtere beloning krijgen als het het doel niet vindt, zoals nu het geval is?
Dus.
Dus ik weet het niet, dat is aan jou om erachter te komen, zoals je kunt zien, de beloningen zijn niet erg zwaar als het het
goud niet vindt, weet je, en het komt niet dichter bij het doel.
De beloning is slechts min vier komma twee.
Dus dat is niet zo erg.
Maar beloning, je zou kunnen proberen de beloning nog meer te verlagen, zoals het instellen van een beloning gelijk aan min 2. 5.
Misschien werkt dat en geef je gewoon wat suggesties om je te helpen.
Dus dat is een verandering die u kunt maken met de beloningsstrategie.
En dan kun je er natuurlijk ook een paar maken.
Andere veranderingen met je neurale netwerk, dus, weet je, in deze sectie creëren we de architectuur van het
neurale netwerk, dat 30 verborgen neuronen moet hebben in één verborgen laag.
Misschien kun je proberen de architectuur te veranderen door wat meer lagen of wat meer verborgen neuronen te proberen.
Ik weet het niet.
Dus dat is nog een suggestie voor verbetering.
En dan kun je ook nog iets proberen te veranderen in een deep learning algoritme ofzo.
U kunt doorgaan naar de cursus en meer te weten komen over de andere algoritmen.
Misschien is er een andere die deze situatie aankan.
Veel geluk.
Ik zie je oplossingen graag tegemoet.
Probeer diezelfde weg te tekenen.
Dat is perfect.
Dat is echt best spannend.
Raadsel.
En als je wilt dat ik je een hint geef of als je wilt dat ik snel uitleg wat het probleem is.
Nou, dat kun je hier zien.
Als het dat punt bereikt, gaat het terug.
En dat komt omdat wanneer het dat punt bereikt, het te ver weg raakt van het doel, dat nu naar
het centrum is.
Weet je, als het dat punt bereikt, als het verder gaat, wel, dan zal het verder van het doel af
gaan.
Dus daarom gaat het hier terug.
En dus moet je iets in een code veranderen, iets in een strategie om het misschien minder te straffen als het
verder van het doel af komt.
Misschien is dat de oplossing.
Ik gooi maar wat suggesties.
Ik wil je de oplossing niet te snel geven, maar dat zou een hele goede oefening zijn.
En dat is typisch een probleem waarmee de ingenieurs kunnen worden geconfronteerd wanneer ze een zelfrijdende auto maken.
Maar hoe dan ook, ik denk dat dat een behoorlijk cool raadsel is.
Dus ik hoop dat je veel plezier zult hebben.
En voordat je dit huiswerk oplost, kun je misschien nog een heel efficiënt huiswerk doen, namelijk proberen
om al deze A. L. nogmaals, weet je, implementeer gewoon precies dezelfde.
Dat zal een uitstekende oefening zijn, want tot nu toe heb je net naar mijn uitleg geluisterd.
Maar er is een enorm verschil tussen ergens naar luisteren en het zelf proberen te doen.
Oh Oh.
Heb je gezien wat er gebeurde?
Het heeft gewoon zijn weg gevonden.
Dat is geweldig.
Het is grappig hoe het eruit is gekomen, maar ik weet zeker dat er een betere strategie is om er efficiënter uit te komen.
En nu lijkt het best goed te gaan.
Misschien spreek ik te snel.
Misschien gaat het dit nu oplossen.
Daar gaan we.
Het loopt hier weer vast.
Dat is best een uitdaging voor de auto.
Rechts.
Maar ik weet zeker dat dit op te lossen is.
Dat is je doel.
Veel geluk.
En laat me tot die tijd je oplossingen weten.
En ik.