WEBVTT 00:00.180 --> 00:04.420 أهلاً ومرحبًا بكم في المستوى الأخير من تحدي السيارة ذاتية القيادة. 00:04.440 --> 00:11.220 لذا هذه المرة سيكون هدفي هو التغلب على السيارة ذاتية القيادة ، وليس المستوى الرابع ، لأنني أريد 00:11.220 --> 00:18.300 أن أتحداك في تحسين الكود أو تحسين الذكاء الاصطناعي أو ربما تحسين الاستراتيجية حتى تتمكن من التغلب 00:18.300 --> 00:19.940 على هذا التحدي بنفسك. 00:19.950 --> 00:27.750 لذلك سأقوم بعمل طريق شديد التعقيد سيظل ينتقل من المطار إلى وسط المدينة ، ولكن ربما يكون معقدًا 00:27.750 --> 00:30.990 للغاية بحيث لا تجد السيارة طريقها. 00:31.020 --> 00:36.060 لذلك سيكون هذا هو التحدي الذي أواجهه ، لذا أتمنى أن تستمتع بالواجب المنزلي الصعب. 00:36.270 --> 00:37.530 لذلك دعونا نفعل هذا. 00:37.530 --> 00:40.970 دعونا نقترب من هذا المستوى الرابع. 00:40.980 --> 00:46.200 لذلك دعونا نختار كل شيء ، ثم دعونا نحمل الدماغ. 00:46.200 --> 00:47.340 وها نحن ذا. 00:47.340 --> 00:52.980 الآن تقوم برحلات ذهابًا وإيابًا بين المطارات ووسط المدينة ، لذا سيستغرق الأمر بعض الوقت. 00:52.980 --> 00:55.200 لذلك سأقوم فقط بوضع بعض الموسيقى. 00:55.200 --> 00:57.090 وها نحن نذهب مع الطريق. 01:32.220 --> 01:33.260 وها نحن ذا. 01:33.270 --> 01:34.350 ها هو الطريق. 01:34.350 --> 01:37.940 وكما ترى ، يبدو أن السيارة تعاني من الكثير من المتاعب. 01:37.950 --> 01:39.840 هذا هو بالضبط ما أردت. 01:39.870 --> 01:45.380 إنه ، كما تعلم ، القيام بهذه الرحلات الصغيرة ذهابًا وإيابًا في نفس الجزء من الطريق. 01:45.540 --> 01:46.590 إذن فهذه مشكلة. 01:46.590 --> 01:50.160 لا تجد طريقها الآن إلى وسط المدينة. 01:50.280 --> 01:52.200 فكيف يمكننا إصلاح هذا؟ 01:52.200 --> 01:54.600 هل نستطيع تغيير الاستراتيجية؟ 01:54.600 --> 02:01.530 هل نحتاج إلى تغيير معلمات الشبكات العصبية التي غيرت نقاط الاشتباك العصبي في دماغ السيارة؟ 02:01.800 --> 02:05.130 هل نحن بحاجة لعمل شيء مع المكافآت؟ 02:05.130 --> 02:12.480 كما تعلم ، ربما تحصل على مكافأة أسوأ عندما لا تجد الهدف كما هو الحال الآن؟ 02:12.480 --> 02:13.560 لذا. 02:14.440 --> 02:15.370 لذا لا أعلم. 02:15.370 --> 02:17.410 هذا لك لمعرفة ذلك. 02:17.440 --> 02:23.950 كما ترى ، المكافآت ليست شديدة عندما لا تجد الهدف ، كما تعلم ، ولا تقترب من الهدف 02:23.950 --> 02:28.900 ، والمكافأة هي فقط سالب 0. 2. 02:28.900 --> 02:31.660 لذا فهذه ليست مكافأة شديدة. 02:31.690 --> 02:39.250 يمكنك محاولة تقليل المكافأة بشكل أكبر مثل تعيين مكافأة تساوي صفرًا. 5. 02:39.280 --> 02:40.520 ربما سيعمل ذلك. 02:40.540 --> 02:43.420 أنا فقط أقدم بعض الاقتراحات لمساعدتك. 02:43.660 --> 02:47.020 إذن هذا تغيير يمكنك إجراؤه باستخدام استراتيجية المكافأة. 02:47.030 --> 02:48.910 وبعد ذلك بالطبع ، يمكنك عمل بعض. 02:50.760 --> 02:53.700 تغييرات أخرى مع شبكة Newell الخاصة بك. 02:53.700 --> 02:58.590 لذلك في هذا القسم نقوم بإنشاء بنية شبكة Newell. 02:58.590 --> 03:02.820 اخترنا أن يكون لدينا 30 خلية عصبية مخفية في طبقة واحدة مخفية. 03:02.910 --> 03:09.960 ربما يمكنك محاولة تغيير البنية عن طريق تجربة المزيد من الطبقات أو بعض الخلايا العصبية المخفية. 03:09.960 --> 03:10.680 لا أعلم. 03:10.950 --> 03:13.560 هذا اقتراح آخر للتحسين. 03:13.560 --> 03:20.220 وبعد ذلك يمكنك أيضًا محاولة تغيير شيء ما في خوارزمية التعلم العميق ، أو يمكنك ببساطة الانتقال 03:20.220 --> 03:24.030 إلى الدورة التدريبية ومعرفة الخوارزميات الأخرى. 03:24.030 --> 03:28.380 ربما هناك شخص آخر يمكنه التعامل مع هذا الموقف. 03:28.620 --> 03:29.880 إذا حظا سعيدا. 03:29.880 --> 03:32.310 إنني أتطلع إلى رؤية الحلول الخاصة بك. 03:32.310 --> 03:34.260 حاول رسم نفس الطريق. 03:34.260 --> 03:35.010 هذا ممتاز. 03:35.010 --> 03:37.410 هذا مثير حقًا. 03:37.410 --> 03:38.040 لغز. 03:38.040 --> 03:44.910 وإذا كنت تريد مني أن أقدم لك تلميحًا أو إذا كنت تريد مني أن أشرح سريعًا ما هي المشكلة ، حسنًا 03:44.910 --> 03:46.980 ، يمكنك رؤية ذلك هنا. 03:46.980 --> 03:49.350 عندما تصل إلى هذه النقطة ، فإنها تعود. 03:49.500 --> 03:54.450 وذلك لأنه عندما يصل إلى تلك النقطة ، فإنه يبتعد عن الهدف ، وهو الآن 03:54.450 --> 03:55.620 وسط المدينة. 03:55.620 --> 04:02.340 كما تعلم ، عندما تصل إلى هذه النقطة ، إذا ذهبت إلى أبعد من ذلك ، فستبتعد أكثر عن الهدف. 04:02.340 --> 04:04.500 لذلك هذا هو سبب عودتها إلى هنا. 04:04.650 --> 04:12.420 ولذا يتعين عليك تغيير شيء ما في الكود ، شيء ما في إستراتيجية ربما لمعاقبته بشكل أقل 04:12.420 --> 04:14.580 عندما يبتعد عن الهدف. 04:14.610 --> 04:15.930 ربما هذا هو الحل. 04:15.930 --> 04:17.850 أنا فقط أطرح بعض الاقتراحات. 04:17.850 --> 04:22.920 لا أريد أن أقدم لك الحل بسرعة كبيرة ، لكن هذا سيكون تمرينًا جيدًا حقًا 04:22.920 --> 04:28.380 وهذه مشكلة يمكن أن يواجهها المهندسون عند صنع سيارة ذاتية القيادة. 04:28.380 --> 04:32.880 لكن على أي حال ، أعتقد أن هذا لغز رائع ، لذلك آمل أن تستمتع. 04:32.880 --> 04:39.000 وقبل حل هذا الواجب المنزلي ، ربما يمكنك القيام بواجب منزلي آخر فعال للغاية ، والذي سيكون 04:39.000 --> 04:41.220 ببساطة محاولة تنفيذ كل هذا. 04:41.220 --> 04:44.100 أنا مرة أخرى ، كما تعلم ، فقط قم بتنفيذ نفس الشيء بالضبط. 04:44.100 --> 04:48.630 ستكون هذه ممارسة ممتازة لأنك حتى الآن استمعت إلى توضيحاتي. 04:48.630 --> 04:54.090 لكن هناك فرق كبير بين الاستماع إلى شيء ما ومحاولة القيام بذلك بأنفسنا. 04:54.120 --> 04:55.370 أوه أوه. 04:55.380 --> 04:56.550 هل رأيت ما حدث؟ 04:56.580 --> 04:57.900 لقد وجدت طريقها للتو. 04:57.900 --> 04:58.890 هذا مذهل. 04:59.190 --> 05:06.450 من المضحك كيف خرجت منه ، لكنني متأكد من أن هناك استراتيجية أفضل للخروج منها بشكل أكثر كفاءة. 05:06.660 --> 05:08.190 والآن يبدو أنها جيدة جدًا. 05:08.190 --> 05:10.290 ربما أتحدث بسرعة كبيرة. 05:10.290 --> 05:11.640 ربما سيحل هذا. 05:11.640 --> 05:12.570 لا ، ها نحن ذا. 05:12.570 --> 05:14.040 تتعثر هنا مرة أخرى. 05:14.040 --> 05:16.140 هذا يمثل تحديًا كبيرًا للسيارة ، أليس كذلك؟ 05:16.230 --> 05:18.270 لكنني متأكد من أنه يمكن حل هذا. 05:18.570 --> 05:19.680 هذا هو هدفك. 05:19.680 --> 05:20.700 إذا حظا سعيدا. 05:20.700 --> 05:23.400 واسمحوا لي أن أعرف عن الحلول الخاصة بك. 05:23.700 --> 05:24.990 حتى ذلك الحين ، استمتع. 05:24.990 --> 05:25.620 أنا.