こんにちは､ 自動運転車Aのレベル3へようこそ｡ I. のゲームです｡
ですから､ これからは空港と都心を往復することが課題になってきます｡
しかし､ 今回は障害物を避けて､ 自分たちで障害物を描くことで､ どんな難易度の障害物も描けるようになります｡
レベル4まで行きたいので､ 車にはあまり厳しくしないようにします｡
でも､ このままチャレンジしていきましょう｡
わかりました｡
では､ いつものように､ このコードをすべて選択して実行します｡
そして､ レベル3へ｡
だから､ 脳に負荷をかけよう｡
さあ､ どうぞ｡
脳に負荷がかかる｡
クルマはちゃんと往復している｡
で､ 今度は障害物を描いてみましょう｡
よし､ じゃあどうすればいいんだ？
まず､ こんなものを描いてみましょう｡
OC.
そして､ できることは､ このように別の障害物を描くことです｡
それから､ こんな感じかな｡
こんな感じと｡
こんな感じ｡
その成果をご覧ください｡
わかりました｡
それで､ 今度は何をするのか｡
この障害を今､ 回避する｡
これを回避する｡
またもやノーミス｡
だから､ まだ学ばなければならないのです｡
まだ模索中です｡
この障害を回避する｡
完璧です｡
非常に良い｡
これは避けられそうですか？
素晴らしい｡
そうでした｡
そして､ ダウンタウンに行き､ 今度はこの障害を避けながら空港に戻る｡
素晴らしい｡
さて､ 今回はこれを回避できるのでしょうか？
そして､ スティルミスはないのか？
大丈夫です｡
これを厚くします｡
もしかしたら､ こういうものの方がいいかもしれませんね｡
今はかなり頑固なので､ もっと車が理解してくれるでしょう｡
わかりました｡
まだこの障害を回避している｡
これは問題ないようですが､ ちょっとそっちの方が問題ありそうです｡
今はね､ 厚くしたんですよ｡ つまり､ 報酬が悪くなって罰がキツくなったんですが､ 今度はそれをなんとか避けようとするんですよ｡
そして､ こちらも同様に回避｡
完璧です｡
これで､ 機能的な自動運転車が完成したようなものですね｡
だから､ 今回も避けている｡
素晴らしい｡
そして今､ これを避けている｡
素晴らしい｡
まだ､ どこかの太陽に続いていますが､ 大丈夫です｡
どうせ罰が当たるのだから｡
これを回避する｡
だから､ 申し訳ないのですが､ これは全く使い物になりませんでした｡
でもね､ なんならこんなこともできるんですよ｡
さて､ これをさらにクルマに挑戦する｡
わかりました｡
そして､ ここに大きなチップを追加することで､ 障害物の先端を横切ったままなので､ ズルズルいかないようにすることができます｡
そして､ 他の障害物の先端にも同じことができるのです｡
これでよしとしよう｡
なるほど｡
今より良くなる｡
では､ その成果をご覧ください｡
なるほど｡
またか｡
今､ 空港に向かおうとしているところです｡
完璧です｡
つまり､ 障害物を回っているわけです｡
ベストを探そうというのではありません｡
パス
しかし､ いずれにせよ､ 目標は2つ､ 空港の中のダウンタウンに到達することです｡
そして､ 最適な経路を見つけようとするコードを追加することができます｡
でも｡
すでに自動運転車は間違いなくあります｡
わかりました｡
素晴らしい｡
素晴らしい仕事です｡
と｡
またか｡
今もある意味続いている｡
だから､ まだ罰せられているんです｡
実際にスコア関数を見てみましょう｡
それがここで､ ご覧の通り､ 罰と点数がつくのです｡
実は､ 時代とともに協調性は低下しています｡
だから
それは､ 障害が厚くなったからということと｡
そして今､ ご覧のとおり､ そうしようとしている｡
障害物の先端をどんどん避けてください｡
ご覧のように､ どんどん良い仕事をしています｡
今はもっと早く回っていますよ｡
これ以外はダメですが｡
もう一度保存して､ このコア機能を見ると､ ご覧のように､ ここに何らかの改善が見られます｡
でもとにかく､ クルマは時間をかけて良くなっていくものなんです｡
しかし､ 今はとにかく障害物を回避して空港と都心の往復を実現するレベル3がベストと言えるのではないでしょうか｡
そして､ それが私たちの望みでした｡
そうそう､ レベル4に進もうかな｡
レベル4は､ とても難しいものになりそうです｡
レベル4には合格できないと思いますが､ それがこのモジュールの課題でしょう｡
レベル4に合格するためには､ コードの何かを変更する必要があります｡
報酬に関係するものか､ ゲームの戦略に関係するものか､ はたまたニューラルネットワークに関係するものか､
Dに関係するものか､ どちらかでしょう｡
Q アルゴリズム｡
まあ､ 探すでしょうけど｡
どんな障害物も避け､ 砂地にも入らず､ 最良の道､ 最短の道を探そうとする､
これよりさらに優れた車を手に入れようと研究するのです｡
だから､ 頑張ってください｡
これはあなたにとって素晴らしい練習になると思いますし､ あなたの解答を見るのが楽しみです｡
では､ 次にレベル4に進みましょう｡
そして､ 今回はとても､ チャレンジングなものになりそうです｡
では､ 次のチュートリアルでお会いしましょう｡
そしてそれまで､ お楽しみに｡
I.