WEBVTT 00:00.210 --> 00:04.230 Hallo en welkom weer op niveau drie van onze zelfrijdende auto. 00:04.650 --> 00:10.440 Dus nu wordt de uitdaging om nog steeds de rondreizen tussen de luchthaven en het centrum te doen, maar 00:10.470 --> 00:14.850 deze keer door obstakels te vermijden en we zullen alle obstakels zelf doen. 00:14.970 --> 00:17.300 U kunt elke moeilijkheidsgraad van obstakels tekenen. 00:17.550 --> 00:22.440 Ik zal proberen niet te streng te zijn met de auto, want ik wil level vier halen. 00:22.680 --> 00:24.150 Maar laten we het uitdagend houden. 00:24.840 --> 00:25.310 Oke. 00:25.320 --> 00:33.600 Dus zoals gewoonlijk gaan we al deze code selecteren en uitvoeren en daar gaan we met niveau drie. 00:33.600 --> 00:35.350 Dus laten we onze hersenen laden. 00:35.730 --> 00:36.360 Daar gaan we. 00:36.750 --> 00:38.610 Hersenen zijn geladen. 00:39.060 --> 00:41.670 De auto doet de rondreizen eigendom. 00:41.940 --> 00:44.070 En laten we nu wat obstakels opwerpen. 00:44.760 --> 00:45.290 Oke. 00:45.300 --> 00:46.780 Dus wat kunnen we nu doen? 00:47.190 --> 00:49.410 Laten we eerst zoiets proberen. 00:51.950 --> 00:59.660 Oké, en dan kunnen we nog zo'n obstakel tekenen. 01:00.520 --> 01:03.790 En dan misschien zoiets. 01:04.970 --> 01:07.850 Zoiets en. 01:09.070 --> 01:10.900 Zoiets, laten we eens kijken wat het doet. 01:45.210 --> 01:47.220 Goed, dus nu wat het gaat doen. 01:47.370 --> 01:47.860 OKE. 01:47.880 --> 01:53.210 Dit obstakel nu vermijden, dit vermijden, geen fout opnieuw. 01:53.880 --> 01:55.500 Het moet dus nog leren. 01:55.500 --> 01:56.640 Het is nog aan het verkennen. 01:58.250 --> 02:05.810 Als je dit obstakel ontwijkt, perfect, heel goed, zal het deze ene geweldige bewerking vermijden en naar het 02:05.810 --> 02:10.510 centrum gaan en nu terug naar het vliegveld, het obstakel ontwijken. 02:10.700 --> 02:11.180 Geweldig. 02:11.540 --> 02:13.460 Gaat het deze keer deze keer vermijden? 02:13.700 --> 02:15.940 En nog steeds geen fout. 02:16.100 --> 02:16.700 Het is ok. 02:16.700 --> 02:18.230 Ik zal deze sticker halen. 02:21.160 --> 02:29.020 Misschien zal zoiets beter zijn, de auto zal meer begrijpen omdat het nu behoorlijk eigenwijs 02:29.170 --> 02:30.220 is. 02:31.150 --> 02:37.270 Oké, nog steeds dit obstakel vermijdend, lijkt het geen probleem te hebben met deze, maar een soort 02:37.270 --> 02:39.240 probleem met die, beter nu. 02:39.580 --> 02:46.540 Zie je, ik werd dikker, wat betekent dat de straf zwaarder was met een slechtere beloning en nu is het gelukt om 02:46.540 --> 02:47.500 het te vermijden. 02:48.010 --> 02:50.310 En deze ook vermeden. 02:50.320 --> 02:51.020 Perfect. 02:51.640 --> 02:56.710 Dus nu hebben we een functionele zelfrijdende auto, zoals het lijkt, dus we vermijden deze opnieuw. 02:56.890 --> 02:57.550 Geweldig. 02:57.910 --> 02:59.800 En nu deze vermijden. 03:00.660 --> 03:08.790 Geweldig, nog steeds op wat zand, maar het is oké, daar wordt het sowieso voor gestraft, deze 03:08.820 --> 03:09.330 vermijden. 03:09.870 --> 03:12.360 Sorry, deze was echt onbruikbaar. 03:12.510 --> 03:16.380 Maar weet je, we kunnen zoiets doen als je wilt. 03:17.290 --> 03:21.000 Weet je, om dit nog uitdagender te maken voor de auto. 03:22.130 --> 03:23.060 Oke. 03:24.560 --> 03:35.180 En oké, we kunnen hier een grote fooi toevoegen zodat hij niet vals speelt omdat hij nog steeds de punt van het obstakel 03:35.180 --> 03:35.780 overschrijdt. 03:36.800 --> 03:43.040 En we kunnen hetzelfde doen voor de andere soorten andere obstakels die we gaan. 03:44.100 --> 03:45.230 Daar gaan we. 03:46.590 --> 03:47.780 Daar gaan we. 03:54.510 --> 03:55.020 OKE. 03:55.940 --> 03:56.750 Beter nu. 04:01.520 --> 04:02.510 Laten we eens kijken wat het nu doet. 04:03.790 --> 04:11.620 Oké, daar gaan we weer, we proberen nu het vliegveld te bereiken, oké, perfect, dus het gaat rond. 04:11.620 --> 04:14.620 Het obstakel is niet proberen de beste te vinden. 04:16.250 --> 04:24.650 Pass, maar hoe dan ook, het doel is om de twee doelen te bereiken, het centrum en de luchthavens, dan kunnen we wat code toevoegen 04:24.650 --> 04:27.640 om, weet je, het beste pad te vinden. 04:28.190 --> 04:29.040 Maar eh. 04:30.450 --> 04:32.760 We hebben zeker al een zelfrijdende auto. 04:33.570 --> 04:37.620 Goed, geweldig, goed gedaan en. 04:38.650 --> 04:40.710 Daar gaan we weer. 04:40.900 --> 04:43.220 Het gaat nog steeds door, dus het wordt nog steeds gestraft. 04:43.240 --> 04:45.760 We kunnen eigenlijk naar deze kernfunctie kijken. 04:47.210 --> 04:53.330 Dat is hier, zoals je kunt zien, het krijgt de straf en dit bedrijf neemt in feite 04:53.330 --> 04:55.400 af met de tijd, dus. 04:57.230 --> 05:01.370 Dus dat komt omdat ik het obstakelfiguur heb en. 05:05.190 --> 05:07.350 En op dit moment, zoals u kunt zien, probeert het dat te doen. 05:08.520 --> 05:13.020 Vermijd steeds meer de toppen van de obstakels, hij doet het steeds beter, zoals je 05:13.020 --> 05:17.370 kunt zien, weet je, hij gaat nu sneller rond, niet behalve deze, maar. 05:18.330 --> 05:24.180 Als we opnieuw opslaan en naar deze kernfunctie kijken, zoals je kunt zien, zien we hier een soort verbetering. 05:24.930 --> 05:31.170 Maar hoe dan ook, de auto zal met de tijd beter worden, maar ik denk dat we nu kunnen zeggen dat niveau drie het 05:31.170 --> 05:37.080 beste is, want hoe dan ook, het slaagt erin om de grondtroepen tussen de luchthavens en het centrum te doen door om 05:37.380 --> 05:39.000 de obstakels heen te gaan. 05:39.000 --> 05:40.000 En dat is wat we wilden. 05:40.680 --> 05:44.880 Dus ja, laten we misschien naar niveau vier gaan. 05:45.210 --> 05:47.160 Niveau vier wordt een hele uitdaging. 05:47.170 --> 05:52.920 Ik denk niet dat we niveau vier zullen halen, maar dat wordt de uitdaging van deze module. 05:53.220 --> 05:59.100 Je zult iets in de code moeten veranderen om de rekening te accepteren, want het zal 05:59.100 --> 06:04.650 ofwel iets te maken hebben met de beloning of iets dat te maken heeft met, 06:04.890 --> 06:11.730 je weet wel, de strategie van het spel of zelfs iets met het neurale netwerk of iets met het DeQuan-algoritme. 06:12.060 --> 06:14.670 Nou, je zult het zoeken. 06:14.820 --> 06:21.480 Het zal wat onderzoek doen en je zult proberen een nog betere auto te krijgen dan deze die elk soort 06:21.480 --> 06:28.920 obstakel vermijdt dat nooit in het zand zal gaan of die zal proberen de beste weg, het beste pad, het kortste pad 06:29.400 --> 06:30.360 te vinden. 06:31.290 --> 06:32.600 Dus succes ermee. 06:32.790 --> 06:37.140 Het wordt een uitstekende oefening voor je en ik kan niet wachten om je oplossingen te zien. 06:37.530 --> 06:39.330 Dus laten we nu verder gaan naar niveau vier. 06:39.510 --> 06:42.240 En deze keer wordt het een hele, hele uitdaging. 06:42.600 --> 06:44.190 Dus ik zie je in de volgende zwoegen. 06:44.190 --> 06:45.930 En tot die tijd, geniet van I.