WEBVTT 00:00.180 --> 00:04.930 Xin chào và chào mừng bạn đến với hướng dẫn thú vị của mô-đun đầu tiên Xe tự lái này. 00:04.950 --> 00:06.160 Nó sẽ rất hoành tráng. 00:06.180 --> 00:11.600 Chúng tôi sẽ kiểm tra con mắt của chúng tôi về môi trường và chúng tôi sẽ kiểm tra nó ở bốn cấp độ khác nhau. 00:11.610 --> 00:13.290 Đó là, chúng ta sẽ chơi một trò chơi. 00:13.290 --> 00:18.150 Trò chơi sẽ có đầy đủ các cấp độ khó và AI sẽ phải vượt qua bốn cấp độ này. 00:18.160 --> 00:20.460 Vì vậy, những gì sẽ là bốn cấp độ này? 00:20.460 --> 00:27.420 Đầu tiên cấp độ một, cấp độ đầu tiên sẽ là để đến sân bay và sau đó thực hiện một số chuyến đi khứ hồi giữa sân 00:27.420 --> 00:29.100 bay và trung tâm thành phố. 00:29.100 --> 00:34.470 Vì vậy, ngay khi chúng ta nhìn thấy chiếc xe thực hiện các chuyến đi vòng quanh, chúng ta sẽ vượt qua cấp độ một, sau đó là cấp độ hai. 00:34.470 --> 00:40.920 Cấp độ hai sẽ là vẫn thực hiện những chuyến đi vòng quanh này, nhưng trên một con đường cụ thể mà chúng ta tự vẽ ra. 00:40.920 --> 00:47.370 Nhưng nó sẽ là một con đường dễ dàng vì nó là cấp hai và tất nhiên chiếc xe sẽ phải tự lái bằng cách 00:47.370 --> 00:48.960 ở trên con đường đó. 00:48.960 --> 00:53.190 Vì vậy, nó sẽ là một con đường đi từ sân bay đến trung tâm thành phố và sau đó là các chiều ngược lại. 00:53.190 --> 00:56.970 Và như vậy ô tô sẽ phải thực hiện những chuyến đi khứ hồi này bằng cách giữ nguyên trên con đường đó. 00:57.000 --> 01:00.810 Nếu đạt, chúng ta sẽ vượt qua cấp hai, rồi cấp ba. 01:00.810 --> 01:07.050 Cấp độ ba sẽ là vẽ một số chướng ngại vật trên bản đồ để xem liệu chiếc xe có tránh được chướng ngại vật và vẫn 01:07.050 --> 01:08.640 đạt được mục tiêu hay không. 01:08.640 --> 01:09.540 Vì vậy, không phải lo lắng. 01:09.540 --> 01:14.280 Chúng tôi sẽ vẽ ra một số chướng ngại vật khó khăn mà chiếc xe sẽ phải tránh và chúng tôi sẽ xem liệu nó 01:14.280 --> 01:16.650 có đến được sân bay và trung tâm thành phố hay không. 01:16.830 --> 01:23.820 Và cuối cùng là cấp độ bốn, cấp độ thử thách nhất đối với chiếc xe sẽ là vẽ một con đường rất khó để đến 01:23.820 --> 01:25.170 trung tâm thành phố. 01:25.170 --> 01:28.020 Vì vậy, tôi không biết, bạn biết đấy, nó sẽ là một con đường giống như một con đường ngoằn ngoèo. 01:28.020 --> 01:31.560 Tôi không phải là một kiến trúc sư xuất sắc, nhưng tôi sẽ cố gắng đi trên một con đường đầy thử thách. 01:31.650 --> 01:35.220 Vì vậy, chúng ta hãy hy vọng chúng ta vượt qua ít nhất là cấp độ đầu tiên. 01:35.220 --> 01:36.150 Điều đó sẽ thật tuyệt. 01:36.150 --> 01:39.120 Sau đó, chúng ta hãy hy vọng chúng ta cũng có thể vượt qua cấp độ hai và ba. 01:39.120 --> 01:41.880 Và nếu chúng ta vượt qua cấp độ bốn, điều đó thật tuyệt vời. 01:41.880 --> 01:43.080 Vì vậy, chúng ta hãy làm điều này. 01:43.080 --> 01:44.400 Hãy thử thách. 01:44.400 --> 01:49.290 Thật ra, ô tô tự lái sẽ gặp thử thách, nhưng chúng tôi là bộ não đằng sau điều này, vì 01:49.290 --> 01:51.630 vậy chúng ta hãy hy vọng nó hoạt động. 01:51.900 --> 01:52.410 Được rồi. 01:52.410 --> 01:57.060 Vì vậy, điều đầu tiên tôi sẽ làm chỉ là cung cấp cho bạn một lời nhắc nhanh về bản đồ. 01:57.060 --> 01:58.950 Vì vậy, đó là bản đồ. 01:58.950 --> 02:00.870 Và trước tiên, chúng ta sẽ xem bản đồ. 02:00.870 --> 02:03.930 Chúng ta sẽ xem xét xe hơi tự lái mà không có AI. 02:03.960 --> 02:09.240 Vì vậy, nó sẽ chỉ là một chiếc xe có những hành động ngẫu nhiên mà bạn đã thấy ở phần đầu của mô-đun này. 02:09.330 --> 02:10.830 Vì vậy, làm thế nào chúng ta có thể nhìn vào đó? 02:10.830 --> 02:18.720 Chà, chúng ta phải tắt AI và để kích hoạt AI, chúng ta chỉ cần đặt nhiệt độ bằng 02:18.720 --> 02:19.380 0. 02:19.380 --> 02:24.090 Hãy nhớ rằng tham số ở đây là nhiệt độ và ngay bây giờ nó bằng bảy. 02:24.090 --> 02:25.560 Vì vậy, đó là một nhiệt độ thấp. 02:25.560 --> 02:27.270 Chúng tôi sẽ tăng điều đó sau đó. 02:27.270 --> 02:32.520 Nhưng nếu chúng ta không muốn chiếc xe có bộ não, tức là nếu chúng ta không muốn kích hoạt 02:32.520 --> 02:35.970 AI, chúng ta chỉ cần đặt nhiệt độ về 0 t bằng 0. 02:35.970 --> 02:36.810 Và ở đây cũng vậy. 02:36.810 --> 02:39.600 Tất nhiên, đó là nhiệt độ thực trong mã. 02:39.600 --> 02:40.380 Vậy là xong. 02:40.380 --> 02:45.390 Và sau đó chúng ta không được quên lưu vì nếu không sẽ không bao gồm tiền thay đổi. 02:45.630 --> 02:47.400 Được rồi, vì vậy bây giờ chúng tôi không có bất kỳ AI nào. 02:47.430 --> 02:49.020 AI được kích hoạt. 02:49.020 --> 02:54.660 Vì vậy, chúng ta hãy xem bản đồ chỉ để cập nhật nhanh cho chúng tôi, một lời nhắc nhở nhanh về nó trông như 02:54.660 --> 02:55.260 thế nào. 02:55.260 --> 03:00.030 Vì vậy, tôi sẽ chọn mọi thứ và nhấn enter. 03:00.960 --> 03:01.470 Được rồi. 03:01.470 --> 03:03.630 Và có bản đồ của chúng tôi và có ô tô của chúng tôi. 03:03.630 --> 03:09.120 Như bạn có thể thấy, chiếc xe đang có những hành động hoàn toàn ngẫu nhiên, bạn biết đấy, đi sang trái, đi thẳng hay 03:09.120 --> 03:10.020 đi sang phải. 03:10.020 --> 03:16.650 Và do đó, nó không đến được sân bay, điều mà tôi nhắc ở phía trên bên trái của bản đồ và không 03:16.650 --> 03:17.430 đến được. 03:17.430 --> 03:18.210 Chà, nó vừa rồi. 03:18.210 --> 03:19.620 Nhưng đó hoàn toàn là ngẫu nhiên. 03:20.130 --> 03:26.610 Bạn thấy đấy, ngay bây giờ nó đang ở sân bay và nó không đạt được mục tiêu khác, đó là trung tâm thành phố ở phía 03:26.610 --> 03:28.110 dưới bên phải của bản đồ. 03:28.200 --> 03:29.670 Vì vậy, chúng tôi đã giống như ở đây. 03:29.670 --> 03:33.900 Nhưng bây giờ chúng ta có thể thấy rõ ràng rằng các hành động là hoàn toàn ngẫu nhiên. 03:33.900 --> 03:39.240 Nó chẳng đi đến đâu và chắc chắn là không có trí tuệ nhân tạo. 03:39.240 --> 03:40.170 Nhưng đừng lo lắng. 03:40.170 --> 03:41.880 Chúng tôi sẽ kích hoạt nó ngay bây giờ. 03:42.090 --> 03:44.400 Tôi sẽ đóng bản đồ. 03:45.100 --> 03:49.450 Và sau đó tôi sẽ khởi động lại hạt nhân, khởi động lại hạt nhân. 03:49.480 --> 03:51.460 Bạn bấm vào nút công cụ này tại đây và sau đó. 03:51.460 --> 03:54.550 Vâng, và bây giờ là thời gian cho chương trình. 03:54.590 --> 04:01.360 Cuối cùng, chúng tôi sẽ đặt bộ não mà chúng tôi đã tạo ra này trong xe hơi và kích hoạt AI. 04:01.480 --> 04:03.920 Tôi rất vui mừng để xem điều gì sẽ xảy ra. 04:03.940 --> 04:08.920 Chúng tôi sẽ kích hoạt AI ngay bây giờ và để làm điều này, chúng tôi cần tăng nhiệt độ. 04:09.280 --> 04:16.270 Vì vậy, để thay đổi nhiệt độ, chúng ta chỉ cần thay thế số 0 đó, hãy bắt đầu với bảy như chúng ta đã 04:16.270 --> 04:17.220 có trước đây. 04:17.230 --> 04:19.450 Vì vậy, hãy xác định bảy ở đây. 04:19.480 --> 04:20.050 Được rồi. 04:20.050 --> 04:21.430 Chúng ta đừng quên tiết kiệm. 04:21.430 --> 04:23.380 Và bây giờ chúng ta hãy quay lại bản đồ của chúng ta. 04:23.380 --> 04:27.460 Và bây giờ chúng ta có thể thực thi lại điều này một lần nữa vì chúng ta đã khởi động lại hạt nhân. 04:27.640 --> 04:30.670 Vì vậy, hãy thực hiện và chúng ta bắt đầu. 04:30.670 --> 04:33.490 Chúng tôi có chiếc xe và nó đang làm gì? 04:33.580 --> 04:36.550 Chà, nó đang cố gắng tìm đường. 04:36.550 --> 04:39.700 Nó đang khám phá, nó hiểu những gì nó phải làm. 04:39.700 --> 04:41.920 Và nó sắp đến sân bay. 04:41.920 --> 04:43.090 Và chúng ta bắt đầu. 04:43.090 --> 04:44.560 Mục tiêu đầu tiên đã đạt được. 04:44.560 --> 04:45.400 Tuyệt vời. 04:45.430 --> 04:47.920 Và bây giờ mục tiêu tiếp theo là đến trung tâm thành phố. 04:47.920 --> 04:50.500 Và ở đó nó đã đến trung tâm thành phố. 04:50.500 --> 04:54.070 Và bây giờ nó đang cố gắng tìm lại sân bay, đi đến sân bay. 04:54.070 --> 04:55.660 Và nó đã xảy ra một lần nữa. 04:55.660 --> 04:56.380 Tuyệt vời. 04:56.380 --> 04:57.310 Vì vậy, nó hoạt động. 04:57.310 --> 05:01.150 Thật ra, không mất thời gian để khám phá, học hỏi từ sai lầm. 05:01.150 --> 05:04.270 Bạn biết đấy, sai lầm ở đây là đi xa hơn mục tiêu. 05:04.300 --> 05:08.680 Đó là nơi chúng tôi trừng phạt chiếc xe bằng cách thưởng cho nó một phần thưởng hơi tiêu cực. 05:08.890 --> 05:10.240 Nó là -0. 2. 05:10.240 --> 05:12.430 Vì vậy, nó đã học được từ sai lầm đó. 05:12.430 --> 05:18.460 Và bằng cách học hỏi từ sai lầm đó, nó đã quản lý để nhận được phần thưởng tích cực bằng cách tiến gần hơn đến mục 05:18.460 --> 05:18.850 tiêu. 05:19.060 --> 05:21.760 Và bây giờ nó cuối cùng đã hiểu nó phải làm gì. 05:21.760 --> 05:27.740 Nó chắc chắn đến sân bay và sau đó đến trung tâm thành phố và sau đó thực hiện các chuyến đi khứ hồi. 05:28.230 --> 05:29.620 Vì vậy, đó là hoàn hảo. 05:29.740 --> 05:35.800 Chúng tôi có một chiếc ô tô tự lái, nhưng tôi không thể không nhận thấy nó trông giống như một con côn trùng. 05:35.980 --> 05:40.480 Bạn biết đấy, chiếc xe dường như không thực sự chắc chắn về bản thân, bạn biết đấy, nó không có chuyển động tự tin cho lắm. 05:40.480 --> 05:42.520 Nó giống như đi bên trái và bên phải. 05:42.520 --> 05:44.500 Đó không phải là một chuyển động của ô tô. 05:44.500 --> 05:45.940 Nó trông giống một con bọ hơn. 05:46.210 --> 05:47.710 Vì vậy, chúng tôi sẽ khắc phục điều đó. 05:47.710 --> 05:52.570 Và như bạn có thể đoán, cách để khắc phục điều đó là tăng nhiệt độ. 05:52.570 --> 05:57.880 Vì hãy nhớ rằng, nhiệt độ là thông số trong chức năng soft mac mà chúng ta có thể tăng lên để 05:57.880 --> 06:00.430 hành động được trả về một cách chắc chắn hơn. 06:00.610 --> 06:05.200 Vì vậy, điều đó có ý nghĩa rằng nếu chúng ta tăng nhiệt độ, tốt, chúng ta có thể khiến một chiếc ô 06:05.200 --> 06:09.610 tô chắc chắn hơn về chính nó vì AI sẽ chắc chắn hơn về hành động mà nó sẽ thực hiện. 06:10.000 --> 06:15.070 Và điều đó, hãy nhớ, là bởi vì hành động sẽ được thực hiện với xác suất cao hơn. 06:15.100 --> 06:20.740 Vấn đề duy nhất với việc tăng nhiệt độ này là hãy nhớ rằng, AI ít khám phá các hành 06:20.740 --> 06:26.020 động khác hơn bởi vì khi tăng nhiệt độ, các hành động khác sẽ có xác suất thấp. 06:26.140 --> 06:31.690 Nhưng hiện tại điều đó dường như không phải là vấn đề vì chiếc xe dường như không có vấn đề gì khi đạt được mục 06:31.690 --> 06:33.820 tiêu là sân bay ở trung tâm thành phố. 06:33.820 --> 06:36.910 Vì vậy chúng ta hoàn toàn có thể tăng nhiệt độ lên nếu muốn. 06:36.910 --> 06:40.930 Thứ mà cho đến nay trông giống như một con côn trùng, trông giống như một chiếc xe hơi. 06:41.140 --> 06:42.400 Vì vậy, chúng ta hãy làm điều này. 06:42.400 --> 06:44.800 Tôi sẽ đóng nó ngay bây giờ. 06:45.370 --> 06:46.180 Chúng ta bắt đầu. 06:46.180 --> 06:48.280 Khởi động lại kernel một lần nữa. 06:49.300 --> 06:49.750 Và hãy nhấn. 06:49.750 --> 06:50.350 Đúng. 06:50.530 --> 06:52.690 Và bây giờ chúng ta sẽ tăng nhiệt độ. 06:52.990 --> 06:53.950 Vì vậy, chúng ta hãy làm điều này. 06:53.950 --> 06:56.290 Tôi sẽ quay lại hồ sơ của mình. 06:56.290 --> 06:59.980 Sau đó thay t này bằng bảy bằng 100. 07:01.200 --> 07:02.090 Chúng ta bắt đầu. 07:02.100 --> 07:03.240 Sau đó, chúng tôi tiết kiệm. 07:03.450 --> 07:06.270 Và bây giờ chúng ta có một chiếc xe hơi tự lái. 07:06.270 --> 07:07.590 Chắc chắn về chính nó. 07:07.590 --> 07:11.850 Vì vậy, chúng tôi có thể đạt được kết quả tốt hơn và chúng tôi có thể nhận được thứ gì đó trông giống một chiếc ô tô hơn. 07:11.880 --> 07:15.630 Vì vậy, chúng ta hãy nhấp vào một bản đồ và sau đó hãy thực hiện lại điều đó một lần nữa. 07:16.480 --> 07:17.270 Được rồi. 07:17.290 --> 07:18.830 Chuyện gì đã xảy ra thế? 07:18.930 --> 07:21.190 Och, nó đã làm một số kiểu kiệt sức. 07:21.220 --> 07:25.850 Không chắc tại sao, nhưng dù sao, bây giờ chúng ta có một cái gì đó trông giống một chiếc ô tô hơn. 07:25.870 --> 07:28.090 Bạn có thể thấy rằng nó đang đi thẳng hơn. 07:28.120 --> 07:30.960 Nó không thực hiện những chuyển động nhanh sang trái và phải này. 07:30.970 --> 07:35.620 Đó là bởi vì bây giờ chiếc xe chắc chắn hơn về hướng đi vào mỗi thời điểm. 07:35.860 --> 07:40.600 Nó muốn đi theo hướng tốt nhất để đến sân bay và sau đó đến trung tâm thành phố. 07:40.750 --> 07:44.260 Rõ ràng là bây giờ chúng ta có thể nói rằng chúng ta đã vượt qua cấp độ một. 07:44.290 --> 07:47.770 Xe đang thực hiện các chuyến khứ hồi giữa sân bay và trung tâm thành phố. 07:47.770 --> 07:49.330 Vì vậy, chúng tôi sẽ tiết kiệm điều đó. 07:49.630 --> 07:52.370 Đó là tôi sẽ chỉ cho bạn cách cứu não. 07:52.390 --> 07:54.760 Chúng ta chỉ cần nhấp vào nút lưu này. 07:54.880 --> 07:56.770 Và nếu chúng ta. 07:58.340 --> 07:59.450 Nhìn vào những gì xảy ra ở đây. 07:59.450 --> 08:02.300 Chà, chúng ta có đường cong của phần thưởng ở phần đầu. 08:02.300 --> 08:04.570 Chúng ta có thể quan sát thấy một số sai lầm mà nó đã thực hiện. 08:04.580 --> 08:06.920 Vì vậy, đó là nơi mà phần thưởng là tiêu cực. 08:06.920 --> 08:14.210 Nhưng sau đó nó đã học được từ những sai lầm của mình và phần thưởng tăng lên từng chút một cho đến khi phần thưởng dương 08:14.210 --> 08:16.610 không đổi bằng 0. 1. 08:16.610 --> 08:21.410 Nhưng đó là phần thưởng tối đa mà chúng tôi đặt ra và đó là vì nó đã kết thúc việc khám phá. 08:21.650 --> 08:23.420 Đó là giai đoạn thăm dò. 08:23.420 --> 08:25.910 Và sau đó nó chỉ biết những gì nó phải làm. 08:25.910 --> 08:32.000 Và đó là nơi nó đã thực hiện những chuyến khứ hồi giữa sân bay và trung tâm thành phố mà không mắc bất kỳ sai lầm nào. 08:32.390 --> 08:33.350 Vậy là xong. 08:33.350 --> 08:34.400 Chúng tôi đã vượt qua cấp độ một. 08:34.400 --> 08:35.600 Xin chúc mừng. 08:35.630 --> 08:38.000 Bây giờ chúng ta hãy làm mọi thứ khó khăn hơn. 08:38.000 --> 08:39.860 Hãy xem mọi thứ ở cấp độ tiếp theo. 08:39.860 --> 08:45.890 Hãy cố gắng vượt qua cấp độ hai, điều mà tôi nhắc nhở sẽ là thực hiện những chuyến đi vòng quanh con đường cụ thể mà chúng 08:45.890 --> 08:46.970 ta sẽ tự vẽ ra. 08:46.970 --> 08:49.010 Vì vậy, hãy kiểm tra điều đó trong hướng dẫn tiếp theo. 08:49.010 --> 08:50.840 Và cho đến khi đó, hãy tận hưởng tôi.