WEBVTT 00:00.360 --> 00:06.360 Halo dan selamat datang di tutorial menyenangkan dari mobil self-driving modul pertama ini. 00:06.360 --> 00:11.850 Kita akan menguji mata kita pada lingkungan dan kita akan mengujinya pada empat tingkatan yang berbeda. 00:11.850 --> 00:16.620 Artinya kita akan memainkan permainan, permainan akan memiliki empat tingkat kesulitan dan tujuannya harus 00:16.620 --> 00:18.280 melewati empat tingkat ini. 00:18.420 --> 00:20.640 Jadi kita akan menjadi empat level ini. 00:20.640 --> 00:27.480 Tingkat Pertama Satu tingkat pertama akan mencapai bandara dan kemudian melakukan beberapa perjalanan bolak-balik antara bandara 00:27.480 --> 00:29.160 dan pusat kota. 00:29.340 --> 00:35.430 Jadi begitu kita melihat mobil melakukan perjalanan bolak-balik ini Nah kita lulus level 1 maka Level 2 Level 2 akan 00:35.450 --> 00:37.490 tetap melakukan perjalanan pulang pergi ini. 00:37.560 --> 00:43.290 Tetapi pada jalan khusus yang kita gambar sendiri tetapi itu akan menjadi jalan yang mudah karena tingkat 00:43.290 --> 00:43.840 2. 00:43.980 --> 00:49.030 Dan tentu saja mobil harus menyetir sendiri dengan tetap berada di jalan itu. 00:49.170 --> 00:53.420 Jadi itu akan menjadi jalan yang pergi dari bandara ke pusat kota dan kemudian ke arah lain. 00:53.420 --> 00:57.010 Maka mobil harus melakukan perjalanan bolak-balik ini dengan duduk di jalan itu. 00:57.210 --> 01:00.980 Jika berhasil, kami akan melewati level 2 dan level 3. 01:01.030 --> 01:07.410 Level 3 akan menggambar beberapa rintangan di peta untuk melihat apakah mobil berhasil menghindari rintangan dan 01:07.410 --> 01:08.850 masih mencapai tujuannya. 01:08.910 --> 01:12.730 Jadi tidak ada kekhawatiran akan menarik beberapa hambatan sulit yang harus dihindari oleh mobil. 01:12.930 --> 01:20.010 Dan kita akan melihat apakah itu berhasil mencapai bandara dan pusat kota dan akhirnya tingkat untuk tingkat yang paling 01:20.010 --> 01:25.380 menantang untuk mobil adalah dengan menggambar jalan yang sangat sulit untuk mencapai pusat kota. 01:25.440 --> 01:28.060 Jadi saya tidak tahu Anda tahu itu akan menjadi jalan seperti zigzag. 01:28.200 --> 01:31.720 Saya bukan arsitek yang brilian tetapi saya akan mencoba membuat jalan yang menantang. 01:31.950 --> 01:37.830 Jadi mari kita berharap kita melewati setidaknya level pertama yang akan bagus maka mari kita berharap kita juga bisa melewati 01:37.920 --> 01:39.190 level dua dan tiga. 01:39.420 --> 01:42.180 Dan jika kita melewati level 4 itu akan luar biasa. 01:42.180 --> 01:44.540 Jadi mari kita lakukan ini, mari kita ambil tantangan. 01:44.610 --> 01:49.840 Yah sebenarnya mobil self-driving akan mengambil tantangan tetapi kita adalah otak di balik ini. 01:49.860 --> 01:52.110 Jadi, mari kita beri tahu cara kerjanya. 01:52.110 --> 01:57.280 Baiklah, hal pertama yang akan saya lakukan adalah memberi Anda pengingat cepat tentang peta. 01:57.330 --> 01:59.060 Jadi itu peta. 01:59.190 --> 02:03.810 Dan pertama kita akan melihat peta kita akan melihat mobil self-driving tanpa AI 02:04.020 --> 02:09.540 untuk itu hanya akan menjadi mobil yang memiliki tindakan acak yang Anda lihat di awal model ini. 02:09.600 --> 02:10.970 Jadi bagaimana kita melihatnya? 02:11.040 --> 02:15.330 Kita harus menonaktifkan AI dan aktivitasnya. 02:15.570 --> 02:19.590 Kita hanya perlu menempatkan suhu yang sama dengan nol. 02:19.620 --> 02:22.380 Ingat parameter di sini adalah suhu. 02:22.560 --> 02:24.240 Dan sekarang ini sama dengan tujuh. 02:24.300 --> 02:25.830 Itu suhu rendah. 02:25.830 --> 02:27.280 Kami akan meningkatkannya sesudahnya. 02:27.510 --> 02:32.700 Tetapi jika kita tidak ingin mobil memiliki otak yaitu jika kita tidak ingin mengaktifkan AI 02:32.700 --> 02:36.210 kita hanya perlu mengatur suhu ke nol sama dengan nol. 02:36.210 --> 02:39.980 Dan yang sama di sini tentu saja itu adalah suhu sebenarnya dalam dingin juga. 02:39.990 --> 02:40.460 Itu dia. 02:40.470 --> 02:45.580 Dan kemudian kita tidak boleh lupa untuk mengatakan karena kalau tidak itu tidak akan termasuk perubahan. 02:45.800 --> 02:47.120 Saya kira sekarang kita tidak punya. 02:47.130 --> 02:49.210 Saya melihat saya dulu mengaktifkannya. 02:49.260 --> 02:53.180 Jadi mari kita lihat peta hanya untuk memberi kita penyegaran cepat. 02:53.220 --> 02:55.370 Pengingat cepat tentang bagaimana tampilannya. 02:55.530 --> 03:01.070 Jadi saya akan memilih semuanya dan tekan enter. 03:01.090 --> 03:01.630 Baiklah. 03:01.630 --> 03:03.840 Dan ada peta kita dan ada mobil kita. 03:03.880 --> 03:09.540 Jadi seperti yang Anda lihat, mobil melakukan tindakan yang benar-benar acak, Anda tahu untuk belok kiri 03:09.540 --> 03:16.480 untuk langsung ke kanan dan karena itu tidak mencapai bandara yang saya ingatkan di kiri atas peta dan tidak 03:16.870 --> 03:17.500 mencapainya. 03:17.550 --> 03:18.410 Yah baru saja melakukannya. 03:18.470 --> 03:20.230 Itu benar-benar acak. 03:20.230 --> 03:26.680 Anda melihatnya sekarang di bandara dan tidak mencapai tujuan lain yang merupakan pusat kota di 03:26.680 --> 03:28.220 kanan bawah peta. 03:28.480 --> 03:34.030 Jadi kami seperti di sini tapi kami bisa melihat dengan jelas bahwa tindakannya benar-benar acak. 03:34.030 --> 03:40.270 Ini tidak ke mana-mana dan jelas tidak ada kecerdasan buatan tetapi tidak ada kekhawatiran. 03:40.270 --> 03:42.080 Kami akan mengaktifkannya sekarang. 03:42.370 --> 03:49.480 Saya akan menutup peta dan kemudian saya akan me-restart kernel restart DeCarlo. 03:49.760 --> 03:52.390 Anda mengklik tombol alat ini di sini dan kemudian ya. 03:52.820 --> 04:00.730 Dan sekarang saatnya untuk pertunjukan, kita akhirnya akan meletakkan kereta ini yang kita buat di mobil dan mengaktifkan 04:00.730 --> 04:01.350 AI. 04:01.700 --> 04:04.090 Saya sangat senang melihat apa yang akan terjadi. 04:04.180 --> 04:10.730 Kita akan mengaktifkan udara sekarang dan untuk melakukan ini kita perlu menaikkan suhu sehingga 04:10.730 --> 04:17.300 untuk mengubah suhu yang diganti nol dengan baik mari kita mulai dengan tujuh seperti sebelumnya. 04:17.450 --> 04:19.660 Jadi mari kita tentukan tujuh di sini. 04:19.670 --> 04:21.510 Baiklah, jangan lupa untuk mengatakannya. 04:21.590 --> 04:26.870 Dan sekarang mari kita kembali ke peta kita dan sekarang kita bisa menjalankan ini lagi karena kita 04:26.870 --> 04:27.790 me-restart kernel. 04:27.890 --> 04:29.470 Jadi katakan saja. 04:29.990 --> 04:31.790 Dan di sana kita pergi, kita punya mobil. 04:31.790 --> 04:33.600 Dan apa yang dilakukannya. 04:33.890 --> 04:41.180 Yah itu sedang mencoba untuk menemukan jalannya menjelajahi pemahamannya apa yang harus dilakukan dan tentang untuk mencapai bandara dan di 04:41.180 --> 04:47.900 sana kita pergi dulu, mencapai indah dan sekarang tujuan berikutnya adalah untuk mencapai pusat kota dan ada 04:48.140 --> 04:50.540 yang mati hanya mencapai pusat kota. 04:50.810 --> 04:56.750 Dan sekarang sedang berusaha menemukan bandara kembali ke bandara dan di sana lagi Keajaiban yang 04:56.750 --> 04:57.450 bekerja. 04:57.470 --> 05:03.200 Sebenarnya tidak butuh waktu untuk mengeksplorasi belajar dari kesalahan yang Anda tahu kesalahan di sini adalah untuk 05:03.200 --> 05:04.380 melangkah lebih jauh. 05:04.520 --> 05:08.770 Itulah tempat kami menghukum mobil dengan memberinya hadiah yang sedikit negatif. 05:08.780 --> 05:10.270 Anda tahu minusnya 0. 2. 05:10.550 --> 05:16.760 Jadi ia belajar dari kesalahan itu dan dengan belajar dari kesalahan itu ia berhasil mendapatkan imbalan 05:17.000 --> 05:18.980 positif dengan semakin mendekati tujuannya. 05:19.310 --> 05:21.940 Dan sekarang akhirnya mengerti apa yang harus dilakukan. 05:21.980 --> 05:28.530 Ini pasti mencapai bandara dan kemudian mencapai pusat kota dan kemudian melakukan perjalanan bolak-balik ini. 05:28.550 --> 05:29.970 Itu sempurna. 05:29.990 --> 05:36.090 Kami memiliki mobil yang bisa menyetir sendiri, tetapi saya tidak bisa melihat mobil itu seperti serangga. 05:36.170 --> 05:38.510 Mobil itu sepertinya tidak begitu yakin. 05:38.510 --> 05:40.610 Tidak, itu tidak memiliki gerakan yang sangat percaya diri. 05:40.610 --> 05:44.570 Ini seperti kiri dan kanan Anda yang tidak bergerak seperti gerakan mobil. 05:44.660 --> 05:46.090 Itu lebih mirip bug. 05:46.490 --> 05:47.820 Jadi kita akan memperbaikinya. 05:47.930 --> 05:54.560 Dan seperti yang Anda duga cara untuk memperbaikinya yaitu meningkatkan suhu karena ingat suhu adalah parameter 05:54.560 --> 05:59.690 dalam fungsi soft Mac yang dapat kita tingkatkan sehingga tindakan dikembalikan dengan 05:59.690 --> 06:00.730 lebih pasti. 06:00.830 --> 06:05.630 Jadi masuk akal bahwa jika kita meningkatkan suhu dengan baik kita mungkin akhirnya mendapatkan mobil lebih 06:05.630 --> 06:09.750 percaya diri karena AI akan lebih yakin tindakan mana yang harus dimainkan. 06:10.220 --> 06:15.350 Dan yang diingat adalah karena aksinya akan dimainkan dengan probabilitas yang lebih tinggi. 06:15.350 --> 06:20.780 Satu-satunya masalah dengan kenaikan suhu ini adalah bahwa mengingat AI kurang mengeksplorasi 06:20.780 --> 06:26.380 tindakan lain karena dengan meningkatkan suhu tindakan lain kita akan memiliki probabilitas rendah. 06:26.380 --> 06:31.760 Tetapi saat ini itu tampaknya tidak menjadi masalah karena mobil itu tampaknya tidak memiliki masalah dalam mencapai 06:31.760 --> 06:32.310 tujuannya. 06:32.420 --> 06:38.840 Bandara menjadi pusat kota sehingga kita benar-benar dapat meningkatkan suhu jika kita menginginkan benda yang sejauh ini 06:38.840 --> 06:41.140 terlihat seperti serangga seperti mobil. 06:41.390 --> 06:42.620 Jadi mari kita lakukan ini. 06:42.620 --> 06:45.530 Saya akan menutup ini sekarang. 06:45.530 --> 06:46.370 Itu dia. 06:46.370 --> 06:48.310 Nyalakan kembali kernel. 06:49.430 --> 06:50.590 Dan tekan ya. 06:50.830 --> 06:52.810 Dan sekarang kita akan meningkatkan suhu. 06:53.200 --> 06:54.090 Jadi mari kita lakukan ini. 06:54.100 --> 07:02.170 Saya akan kembali ke file saya kemudian mengganti tujuh dengan 100. 07:02.340 --> 07:03.410 Lalu kita simpan. 07:03.720 --> 07:07.890 Dan sekarang kami memiliki mobil self-driving yakin dengan sendirinya. 07:07.890 --> 07:11.990 Jadi kita mungkin mendapatkan hasil yang lebih baik dan kita mungkin mendapatkan sesuatu yang lebih mirip mobil. 07:12.270 --> 07:15.780 Mari kita ambil peta lalu mari kita kembali ke sana. 07:16.610 --> 07:18.900 Baiklah, apa yang terjadi. 07:18.920 --> 07:19.730 BAIK. 07:19.830 --> 07:21.340 Itu semacam kelelahan. 07:21.350 --> 07:22.190 Tidak yakin kenapa. 07:22.310 --> 07:25.980 Tapi bagaimanapun, sekarang kita memiliki sesuatu yang lebih mirip mobil. 07:26.060 --> 07:28.240 Anda dapat melihat bahwa ini berjalan lebih lurus. 07:28.240 --> 07:31.190 Ini tidak melakukan gerakan cepat kiri dan kanan ini. 07:31.190 --> 07:36.410 Itu karena sekarang mobil lebih yakin ke arah mana untuk mengambil dan setiap kali Anda tahu 07:36.410 --> 07:40.720 itu ingin mengambil arah terbaik pergi ke bandara dan kemudian ke pusat kota. 07:41.000 --> 07:44.490 Jadi jelas sekarang kita dapat mengatakan bahwa kita telah melewati level satu. 07:44.510 --> 07:47.840 Mobil sedang melakukan perjalanan bolak-balik antara bandara dan pusat kota. 07:47.990 --> 07:52.610 Jadi kita akan menghemat bahwa saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana cara menyelamatkan otak. 07:52.610 --> 07:59.520 Kita hanya perlu mengklik tombol simpan ini dan jika kita melihat apa yang terjadi di sini. 07:59.520 --> 08:04.640 Nah kita memiliki lekukan dari kita dulu di mana kita bisa mengamati beberapa kesalahan yang dibuatnya. 08:04.740 --> 08:06.990 Jadi di situlah imbalannya negatif. 08:07.170 --> 08:14.280 Tetapi kemudian ia belajar dari kesalahannya dan ganjarannya meningkat sedikit demi sedikit sampai mencapai ganjaran positif konstan 08:14.280 --> 08:19.100 sama dengan membukanya, tetapi itulah ganjaran maksimal yang kami tetapkan. 08:19.200 --> 08:21.640 Dan itu karena akhirnya menjelajah. 08:21.870 --> 08:23.490 Itu fase kedaluwarsa. 08:23.670 --> 08:26.200 Dan kemudian dia tahu apa yang harus dilakukan. 08:26.230 --> 08:32.230 Di situlah ia melakukan putaran Rountree antara bandara dan pusat kota tanpa kesalahan. 08:32.640 --> 08:33.450 Jadi begitulah. 08:33.450 --> 08:34.470 Kami melewati level satu. 08:34.470 --> 08:35.850 Selamat. 08:35.850 --> 08:38.170 Sekarang mari kita membuat segalanya lebih menantang. 08:38.190 --> 08:40.120 Mari kita ambil hal-hal di tingkat berikutnya. 08:40.140 --> 08:45.810 Mari kita coba melewati level yang saya ingatkan bahwa kita melakukan perjalanan bolak-balik ini di jalan tertentu. 08:45.830 --> 08:47.060 Kita akan menggambar diri kita sendiri. 08:47.120 --> 08:49.170 Jadi mari kita periksa dalam kerja keras berikutnya. 08:49.200 --> 08:50.780 Dan sampai saat itu aku.