WEBVTT 00:00.180 --> 00:04.930 مرحبًا ومرحبًا بكم في البرنامج التعليمي الممتع لهذه الوحدة النمطية الأولى للسيارة ذاتية القيادة. 00:04.950 --> 00:06.160 ستكون ملحمة. 00:06.180 --> 00:11.600 سنختبر أعيننا على البيئة وسنختبرها على أربعة مستويات مختلفة. 00:11.610 --> 00:13.290 أي أننا سنلعب لعبة. 00:13.290 --> 00:18.150 ستتمتع اللعبة بمستويات كاملة من الصعوبة وسيتعين على الذكاء الاصطناعي اجتياز هذه المستويات الأربعة. 00:18.160 --> 00:20.460 إذن ماذا ستكون هذه المستويات الأربعة؟ 00:20.460 --> 00:27.420 المستوى الأول ، المستوى الأول سيكون الوصول إلى المطار ثم القيام ببعض الرحلات ذهابًا وإيابًا بين 00:27.420 --> 00:29.100 المطار ووسط المدينة. 00:29.100 --> 00:34.470 وبمجرد أن نرى السيارة تقوم بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا ، حسنًا ، نجتاز المستوى الأول ، ثم المستوى الثاني. 00:34.470 --> 00:40.920 المستوى الثاني هو الاستمرار في القيام بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا ، ولكن على طريق محدد نرسمه بأنفسنا. 00:40.920 --> 00:47.370 لكنه سيكون طريقًا سهلاً لأنه المستوى الثاني وبالطبع سيتعين على السيارة القيادة بنفسها بالبقاء 00:47.370 --> 00:48.960 على هذا الطريق. 00:48.960 --> 00:53.190 لذلك سيكون طريقًا يمتد من المطار إلى وسط المدينة ثم يذهب إلى الاتجاه الآخر. 00:53.190 --> 00:56.970 وبالتالي ، سيتعين على السيارة القيام بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا من خلال البقاء على هذا الطريق. 00:57.000 --> 01:00.810 إذا حدث ذلك ، فسنمر بالمستوى الثاني ، ثم المستوى الثالث. 01:00.810 --> 01:07.050 سيكون المستوى الثالث هو رسم بعض العقبات على الخريطة لمعرفة ما إذا كانت السيارة ستنجح في تجنب العقبات 01:07.050 --> 01:08.640 وما زالت تصل إلى هدفها. 01:08.640 --> 01:09.540 لذلك لا تقلق. 01:09.540 --> 01:14.280 سنرسم بعض العقبات الصعبة التي سيتعين على السيارة تجنبها وسنرى ما إذا كانت قد تمكنت 01:14.280 --> 01:16.650 من الوصول إلى المطار ووسط المدينة. 01:16.830 --> 01:23.820 وأخيرًا ، المستوى الرابع ، سيكون المستوى الأكثر تحديًا للسيارة هو رسم طريق صعب للغاية للوصول 01:23.820 --> 01:25.170 إلى وسط المدينة. 01:25.170 --> 01:28.020 لذلك لا أعرف ، كما تعلمون ، سيكون طريقًا مثل بعض التعرج المتعرج. 01:28.020 --> 01:31.560 أنا لست مهندسًا معماريًا لامعًا ، لكنني سأحاول شق طريق مليء بالتحديات. 01:31.650 --> 01:35.220 لذلك دعونا نأمل أن نجتاز المستوى الأول على الأقل. 01:35.220 --> 01:36.150 ذلك سيكون رائعا. 01:36.150 --> 01:39.120 ثم دعونا نأمل أن نتمكن أيضًا من اجتياز المستوى الثاني والثالث. 01:39.120 --> 01:41.880 وإذا تجاوزنا المستوى الرابع ، فسيكون ذلك رائعًا. 01:41.880 --> 01:43.080 لذلك دعونا نفعل هذا. 01:43.080 --> 01:44.400 لنأخذ التحدي. 01:44.400 --> 01:49.290 حسنًا ، في الواقع ، ستواجه السيارة ذاتية القيادة التحدي ، لكننا العقل الذي يقف وراء ذلك 01:49.290 --> 01:51.630 ، لذلك دعونا لا نزال نأمل أن ينجح ذلك. 01:51.900 --> 01:52.410 حسنا. 01:52.410 --> 01:57.060 لذا فإن أول شيء سأفعله هو مجرد تذكيرك سريعًا بالخريطة. 01:57.060 --> 01:58.950 إذن هذه هي الخريطة. 01:58.950 --> 02:00.870 أولاً ، سنلقي نظرة على الخريطة. 02:00.870 --> 02:03.930 سننظر إلى السيارة ذاتية القيادة بدون الذكاء الاصطناعي. 02:03.960 --> 02:09.240 لذلك ستكون مجرد سيارة لديها تلك الإجراءات العشوائية التي رأيتها في بداية هذه الوحدة. 02:09.330 --> 02:10.830 فكيف ننظر إلى ذلك؟ 02:10.830 --> 02:18.720 حسنًا ، علينا إلغاء تنشيط الذكاء الاصطناعي وتنشيط الذكاء الاصطناعي ، نحتاج ببساطة إلى وضع درجة حرارة مساوية 02:18.720 --> 02:19.380 للصفر. 02:19.380 --> 02:24.090 تذكر أن المعلمة هنا هي درجة الحرارة وهي الآن تساوي سبعة. 02:24.090 --> 02:25.560 هذه درجة حرارة منخفضة. 02:25.560 --> 02:27.270 سنزيد ذلك بعد ذلك. 02:27.270 --> 02:32.520 لكن إذا كنا لا نريد أن يكون للسيارة عقل ، أي إذا لم نرغب في تنشيط الذكاء الاصطناعي ، فنحن 02:32.520 --> 02:35.970 ببساطة نحتاج إلى ضبط درجة الحرارة على صفر t يساوي صفرًا. 02:35.970 --> 02:36.810 ونفس الشيء هنا. 02:36.810 --> 02:39.600 بالطبع ، هذه هي درجة الحرارة الحقيقية في الكود. 02:39.600 --> 02:40.380 لذا ها نحن ذا. 02:40.380 --> 02:45.390 ثم يجب ألا ننسى الحفظ وإلا فلن يشمل ذلك التغيير. 02:45.630 --> 02:47.400 حسنًا ، ليس لدينا الآن أي ذكاء اصطناعي. 02:47.430 --> 02:49.020 تم تنشيط الذكاء الاصطناعي. 02:49.020 --> 02:54.660 لذلك دعونا نلقي نظرة على الخريطة لمجرد إعطائنا تجديدًا سريعًا ، وتذكيرًا سريعًا بالشكل الذي تبدو 02:54.660 --> 02:55.260 عليه. 02:55.260 --> 03:00.030 لذلك سأقوم بتحديد كل شيء والضغط على إدخال. 03:00.960 --> 03:01.470 حسنا. 03:01.470 --> 03:03.630 وهناك خريطتنا وسيارتنا. 03:03.630 --> 03:09.120 لذا كما ترى ، فإن السيارة لديها إجراءات عشوائية تمامًا ، كما تعلم ، للذهاب يسارًا ، أو تسير بشكل مستقيم 03:09.120 --> 03:10.020 أو يمينًا. 03:10.020 --> 03:16.650 وبالتالي ، فهو لا يصل إلى المطار ، وهو ما أذكره في أعلى يسار الخريطة ولا 03:16.650 --> 03:17.430 يصل. 03:17.430 --> 03:18.210 حسنًا ، لقد فعلت ذلك للتو. 03:18.210 --> 03:19.620 لكن هذا عشوائي تمامًا. 03:20.130 --> 03:26.610 ترى ، الآن هو في المطار ولا يصل إلى الهدف الآخر ، وهو وسط المدينة في أسفل 03:26.610 --> 03:28.110 يمين الخريطة. 03:28.200 --> 03:29.670 لذلك كنا مثل هنا. 03:29.670 --> 03:33.900 لكن يمكننا الآن أن نرى بوضوح أن الإجراءات عشوائية تمامًا. 03:33.900 --> 03:39.240 إنه لا يذهب إلى أي مكان وبالتأكيد لا يوجد ذكاء اصطناعي. 03:39.240 --> 03:40.170 لكن لا تقلق. 03:40.170 --> 03:41.880 سنقوم بتنشيطه الآن. 03:42.090 --> 03:44.400 سأغلق الخريطة. 03:45.100 --> 03:49.450 وبعد ذلك سأعيد تشغيل النواة ، وأعد تشغيل النواة. 03:49.480 --> 03:51.460 انقر فوق زر هذه الأداة هنا وبعد ذلك. 03:51.460 --> 03:54.550 نعم ، والآن حان وقت العرض. 03:54.590 --> 04:01.360 أخيرًا سنضع هذا العقل الذي صنعناه في السيارة ونقوم بتنشيط الذكاء الاصطناعي. 04:01.480 --> 04:03.920 أنا متحمس للغاية لرؤية ما سيحدث. 04:03.940 --> 04:08.920 سنقوم بتنشيط الذكاء الاصطناعي الآن ولكي نفعل ذلك نحتاج إلى رفع درجة الحرارة. 04:09.280 --> 04:16.270 لتغيير درجة الحرارة ، نحتاج فقط إلى تعويض هذا الصفر جيدًا ، فلنبدأ بسبعة كما فعلنا 04:16.270 --> 04:17.220 من قبل. 04:17.230 --> 04:19.450 لذلك دعونا نحدد سبعة هنا. 04:19.480 --> 04:20.050 حسنا. 04:20.050 --> 04:21.430 دعونا لا ننسى الحفظ. 04:21.430 --> 04:23.380 والآن دعنا نعود إلى خريطتنا. 04:23.380 --> 04:27.460 والآن يمكننا إعادة تنفيذ هذا مرة أخرى لأننا أعدنا تشغيل النواة. 04:27.640 --> 04:30.670 لذلك دعونا ننفذ وها نحن ذا. 04:30.670 --> 04:33.490 لدينا السيارة وماذا تفعل؟ 04:33.580 --> 04:36.550 حسنًا ، إنها تحاول أن تجد طريقها. 04:36.550 --> 04:39.700 إنه استكشاف ، إنه يفهم ما يجب عليه فعله. 04:39.700 --> 04:41.920 وهي على وشك الوصول إلى المطار. 04:41.920 --> 04:43.090 وها نحن ذا. 04:43.090 --> 04:44.560 تم تحقيق الهدف الأول. 04:44.560 --> 04:45.400 رائع. 04:45.430 --> 04:47.920 والآن الهدف التالي هو الوصول إلى وسط المدينة. 04:47.920 --> 04:50.500 وهناك وصلت للتو إلى وسط المدينة. 04:50.500 --> 04:54.070 والآن يحاول العثور على المطار مرة أخرى ، والذهاب إلى المطار. 04:54.070 --> 04:55.660 وهناك فعلت مرة أخرى. 04:55.660 --> 04:56.380 رائع. 04:56.380 --> 04:57.310 لذلك هذا يعمل. 04:57.310 --> 05:01.150 لم يستغرق الأمر وقتًا ، في الواقع ، للاستكشاف والتعلم من الخطأ. 05:01.150 --> 05:04.270 كما تعلم ، الخطأ هنا هو الابتعاد عن الهدف. 05:04.300 --> 05:08.680 هذا هو المكان الذي نعاقب فيه السيارة بإعطائها مكافأة سلبية بعض الشيء. 05:08.890 --> 05:10.240 إنها -0. 2. 05:10.240 --> 05:12.430 لذلك تعلمت من هذا الخطأ. 05:12.430 --> 05:18.850 ومن خلال التعلم من هذا الخطأ ، تمكنت من الحصول على مكافآت إيجابية من خلال الاقتراب من الهدف. 05:19.060 --> 05:21.760 والآن فهمت أخيرًا ما يجب عليها فعله. 05:21.760 --> 05:27.740 إنه بالتأكيد يصل إلى المطار ثم يصل إلى وسط المدينة ثم يقوم بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا. 05:28.230 --> 05:29.620 لذلك هذا مثالي. 05:29.740 --> 05:35.800 لدينا سيارة ذاتية القيادة ، لكن لا يسعني إلا أن ألاحظ أنها تبدو وكأنها حشرة. 05:35.980 --> 05:40.480 لا تبدو السيارة واثقة من نفسها ، كما تعلم ، ليس لديها ثقة كبيرة في الحركة. 05:40.480 --> 05:42.520 إنه مثل الذهاب إلى اليسار واليمين. 05:42.520 --> 05:44.500 هذا لا يشبه حركة السيارة. 05:44.500 --> 05:45.940 يبدو وكأنه حشرة. 05:46.210 --> 05:47.710 لذلك سنقوم بإصلاح ذلك. 05:47.710 --> 05:52.570 وكما قد تكون خمنت ، فإن طريقة إصلاح ذلك هي زيادة درجة الحرارة. 05:52.570 --> 05:57.880 لأن تذكر أن درجة الحرارة هي المعلمة في وظيفة soft mac التي يمكننا زيادتها بحيث 05:57.880 --> 06:00.430 يتم إرجاع الإجراء بمزيد من اليقين. 06:00.610 --> 06:05.200 لذلك من المنطقي أنه إذا قمنا بزيادة درجة الحرارة ، حسنًا ، فقد ينتهي بنا الأمر إلى الحصول على سيارة 06:05.200 --> 06:09.610 أكثر ثقة بنفسها لأن الذكاء الاصطناعي سيكون أكثر ثقة بشأن الإجراء الذي يجب أن تلعبه. 06:10.000 --> 06:15.070 وهذا ، تذكر ، لأنه سيتم لعب الإجراء باحتمالية أعلى. 06:15.100 --> 06:20.740 المشكلة الوحيدة في زيادة درجة الحرارة هي أن تذكر أن الذكاء الاصطناعي أقل استكشافًا للإجراءات 06:20.740 --> 06:26.020 الأخرى لأنه من خلال زيادة درجة الحرارة ، سيكون للإجراءات الأخرى احتمالات منخفضة. 06:26.140 --> 06:31.690 لكن في الوقت الحالي لا يبدو أن هذا يمثل مشكلة لأن السيارة يبدو أنها لا تواجه مشكلة في الوصول إلى 06:31.690 --> 06:33.820 أهدافها في المطار في وسط المدينة. 06:33.820 --> 06:36.910 حتى نتمكن من زيادة درجة الحرارة تمامًا إذا أردنا. 06:36.910 --> 06:40.930 هذا الشيء الذي يشبه حشرة حتى الآن ، يشبه السيارة. 06:41.140 --> 06:42.400 لذلك دعونا نفعل هذا. 06:42.400 --> 06:44.800 سأغلق هذا الآن. 06:45.370 --> 06:46.180 هناك نذهب. 06:46.180 --> 06:48.280 أعد تشغيل النواة مرة أخرى. 06:49.300 --> 06:49.750 و اضغط. 06:49.750 --> 06:50.350 نعم. 06:50.530 --> 06:52.690 والآن سنزيد درجة الحرارة. 06:52.990 --> 06:53.950 لذلك دعونا نفعل هذا. 06:53.950 --> 06:56.290 سأعود إلى ملفي. 06:56.290 --> 06:59.980 ثم استبدل هذا t يساوي سبعة في 100. 07:01.200 --> 07:02.090 هناك نذهب. 07:02.100 --> 07:03.240 ثم ننقذ. 07:03.450 --> 07:06.270 والآن لدينا سيارة ذاتية القيادة. 07:06.270 --> 07:07.590 متأكد من نفسه. 07:07.590 --> 07:11.850 لذلك قد نحصل على نتائج أفضل وقد نحصل على شيء يشبه السيارة إلى حد كبير. 07:11.880 --> 07:15.630 لننقر على الخريطة ثم نعيد تنفيذ ذلك مرة أخرى. 07:16.480 --> 07:17.270 حسنا. 07:17.290 --> 07:18.830 ماذا حدث؟ 07:18.930 --> 07:21.190 أوه ، لقد تسبب في نوع من الإرهاق. 07:21.220 --> 07:25.850 لست متأكدًا من السبب ، ولكن على أي حال ، لدينا الآن شيء يشبه السيارة إلى حد كبير. 07:25.870 --> 07:28.090 يمكنك أن ترى أنه يسير بشكل أكثر استقامة. 07:28.120 --> 07:30.960 إنها لا تقوم بهذه الحركات اليمنى واليسرى السريعة. 07:30.970 --> 07:35.620 هذا لأن السيارة الآن أكثر ثقة في الاتجاه الذي يجب أن تسلكه في كل مرة. 07:35.860 --> 07:40.600 إنها تريد أن تأخذ أفضل اتجاه للذهاب إلى المطار ثم إلى وسط المدينة. 07:40.750 --> 07:44.260 من الواضح أنه يمكننا الآن أن نقول إننا نجتاز المستوى الأول. 07:44.290 --> 07:47.770 تقوم السيارة بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا بين المطار ووسط المدينة. 07:47.770 --> 07:49.330 لذلك سنقوم بحفظ ذلك. 07:49.630 --> 07:52.370 هذا سوف أريكم كيفية إنقاذ الدماغ. 07:52.390 --> 07:54.760 نحتاج فقط إلى النقر فوق زر الحفظ هذا. 07:54.880 --> 07:56.770 وإذا كنا. 07:58.340 --> 07:59.450 انظر إلى ما يحدث هنا. 07:59.450 --> 08:02.300 حسنًا ، لدينا منحنى المكافأة في البداية. 08:02.300 --> 08:04.570 يمكننا أن نلاحظ بعض الأخطاء التي ارتكبها. 08:04.580 --> 08:06.920 هذا هو المكان الذي تكون فيه المكافأة سلبية. 08:06.920 --> 08:14.210 ولكن بعد ذلك تعلمت من أخطائها ، وتزايدت المكافأة شيئًا فشيئًا حتى وصلت إلى مكافأة إيجابية ثابتة 08:14.210 --> 08:16.610 تساوي صفرًا. 1. 08:16.610 --> 08:21.410 ولكن هذا هو الحد الأقصى للمكافأة التي حددناها ، وذلك لأنه انتهى به الأمر إلى الاستكشاف. 08:21.650 --> 08:23.420 هذه هي مرحلة الاستكشاف. 08:23.420 --> 08:25.910 وبعد ذلك عرفت فقط ما عليها فعله. 08:25.910 --> 08:32.000 وهذا هو المكان الذي كانت تقوم فيه بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا بين المطارات ووسط المدينة دون أي خطأ. 08:32.390 --> 08:33.350 لذا ها نحن ذا. 08:33.350 --> 08:34.400 لقد اجتزنا المستوى الأول. 08:34.400 --> 08:35.600 تهانينا. 08:35.630 --> 08:38.000 الآن دعونا نجعل الأمور أكثر صعوبة. 08:38.000 --> 08:39.860 لنأخذ الأمور إلى المستوى التالي. 08:39.860 --> 08:45.890 دعنا نحاول تجاوز المستوى الثاني ، والذي أذكر أنه سيكون القيام بهذه الرحلات ذهابًا وإيابًا على طريق محدد 08:45.890 --> 08:46.970 سنرسمه بأنفسنا. 08:46.970 --> 08:49.010 لذلك دعونا نتحقق من ذلك في البرنامج التعليمي التالي. 08:49.010 --> 08:50.840 وحتى ذلك الحين ، استمتع بـ i.