WEBVTT 00:00.270 --> 00:02.640 こんにちは､ このPythonチュートリアルへようこそ｡ 00:02.670 --> 00:03.130 わかりました｡ 00:03.130 --> 00:06.480 今日はこのコア機能を作るための超簡単なチュートリアルです｡ 00:06.480 --> 00:12.560 この関数は､ 基本的に報酬のスライディングウィンドウ上でスコアを計算するだけです｡ 00:12.570 --> 00:18.000 そこで､ 基本的には､ 報酬ウィンドウ内のすべての報酬の平均を非常に簡単に計算することにします｡ 00:18.000 --> 00:19.590 だから､ これはとてもシンプルなものになります｡ 00:19.590 --> 00:20.670 今すぐやりましょう｡ 00:20.670 --> 00:24.240 この新しい関数を作って､ scoreと呼ぶことにします｡ 00:24.240 --> 00:29.370 そして､ score関数は引数selfを取るだけで､ 基本的には何も必要ないからです｡ 00:29.640 --> 00:33.630 私たちは自己を取る必要があります｡ もちろん､ 私たちは自己を取るので､ その報酬のウィンドウ｡ 00:33.630 --> 00:37.560 だから､ セルフとコロンの2つでいいんです｡ 00:37.590 --> 00:39.750 1行のコードで済むんです｡ 00:39.750 --> 00:43.770 そこで､ 報酬ウィンドウにあるすべての報酬の平均を計算したい｡ 00:43.770 --> 00:49.230 つまり､ この報酬ウィンドウのマイナス1からプラス1までの報酬の合計を､ 00:49.230 --> 00:53.220 このウィンドウの要素の総数で割ったものです｡ 00:54.000 --> 00:55.020 では､ こうしてみましょう｡ 00:55.020 --> 00:57.060 それを直接返すんです｡ 00:57.060 --> 00:59.460 だから､ リターンから始めています｡ 00:59.460 --> 01:04.530 それで､ 報酬ウィンドウにあるすべての報酬の合計を取る必要があります｡ 01:05.010 --> 01:08.640 そして､ そのためには､ 単純にリワードウィンドウそのものを取り出せばいいのです｡ 01:08.640 --> 01:13.830 それで､ ここにセルフドット報酬のウィンドウを入力しているのです｡ 01:13.980 --> 01:14.430 わかりました｡ 01:14.430 --> 01:20.460 というように､ 非常にシンプルに､ これは報酬ウィンドウ内のすべての要素を合計します｡ 01:20.550 --> 01:22.020 ということは､ かなり実用的なんですね｡ 01:22.020 --> 01:29.250 そして､ 平均を求めるには､ この合計を報酬ウィンドウの要素数で割る必要があります｡ 01:29.280 --> 01:36.960 そして､ 要素数を求めるには､ Len関数を使ってから､ 再びwe were windowを使う必要があります｡ 01:39.050 --> 01:39.830 そこにあるのは 01:39.830 --> 01:42.620 ただ､ 今は何かに気をつける必要があります｡ 01:42.650 --> 01:49.940 それは､ あのLenのセルフリワードウィンドウを分母として､ これが絶対にゼロになってはいけないということです｡ 01:49.970 --> 01:55.520 何があっても､ これを避け､ ここの分母が0にならないようにする必要がある｡ 01:55.520 --> 01:58.570 この安全の仕掛けを追加するのです｡ 01:58.580 --> 02:07.100 ここにプラス1を加えて､ Len self､ 報酬窓プラス1が決してゼロにならないようにします｡ 02:07.130 --> 02:11.210 ここで分母が0に等しいと､ システムがクラッシュします｡ 02:11.210 --> 02:12.950 だから､ 避けなければならないのです｡ 02:12.950 --> 02:14.120 そして､ それは全く問題ありません｡ 02:14.120 --> 02:17.510 プラスアルファを加えるなら､ やはりスコアの良し悪しを測ることでしょう｡ 02:17.660 --> 02:18.650 よし､ 完璧だ｡ 02:18.650 --> 02:24.770 これでスコア関数ができあがり､ スライディングウィンドウ内の報酬の平均が得られます｡ 02:25.040 --> 02:25.440 わかりました｡ 02:25.440 --> 02:39.500 次に､ モデルを保存する機能､ つまり車の頭脳を保存して､ 保存機能の後に作る別の機能で読み込んで再利用できるようにする機能です｡ 02:39.620 --> 02:46.100 このように､ モデルを保存しておけば､ 何かの機会に再利用することができるので､ 02:46.100 --> 02:49.220 とても実用的です｡ 02:49.340 --> 02:51.350 というわけで､ 次のチュートリアルでは､ それをやってみましょう｡ 02:51.350 --> 02:52.630 そしてそれまで､ お楽しみに｡ 02:52.640 --> 02:53.180 I.