WEBVTT 00:00.210 --> 00:04.530 Xin chào và chào mừng bạn đến với học phần đầu tiên của khóa học lái xe ô tô tự lái này. 00:04.560 --> 00:10.110 Bây giờ bạn đã cài đặt PyTorch và báo trước trên hệ thống của mình, chúng tôi đã sẵn sàng để bắt đầu triển khai xe tự 00:10.110 --> 00:14.370 lái và tôi có thể nói với bạn rằng chúng tôi có một cuộc phiêu lưu thú vị phía trước. 00:14.520 --> 00:20.040 Vì vậy, điều đầu tiên chúng ta sẽ làm bây giờ trước khi bắt đầu là đặt đúng thư mục làm thư mục làm việc. 00:20.070 --> 00:25.770 Điều đó rất quan trọng vì chúng ta sẽ có ba tệp để thực hiện chiếc xe này và tất cả các chiếc 00:25.770 --> 00:27.270 xe được kết nối với nhau. 00:27.270 --> 00:32.910 Vì vậy, khi bạn thực thi một tệp, nó sẽ lấy các lớp, hàm và đối tượng từ tệp khác. 00:32.910 --> 00:38.820 Và tệp khác này phải nằm trong cùng thư mục làm việc với tệp mà bạn đang thực thi. 00:38.850 --> 00:44.160 Đó là lý do tại sao điều rất quan trọng là phải có một thư mục giống nhau với tất cả các tệp và đó là thư mục 00:44.160 --> 00:45.300 thư mục làm việc của bạn. 00:45.330 --> 00:48.870 Vì vậy, chúng ta hãy hoàn thành việc này và sau đó chúng ta sẽ có thể bắt đầu. 00:49.020 --> 00:54.780 Vì vậy, điều đầu tiên bạn làm là truy cập tệp Explorer tại đây, đó là cửa sổ này và sau đó bạn có thể sẽ ở trên 00:54.780 --> 00:55.820 màn hình của mình. 00:55.830 --> 01:00.150 Vì vậy, ngay bây giờ, như bạn có thể thấy, tôi đang ở trên màn hình của tôi hoặc có thể bạn sẽ ở trong tài liệu của bạn. 01:00.150 --> 01:06.630 Nhưng dù sao đi nữa, bạn phải tìm thư mục chứa thư mục mẫu A-Z trí tuệ nhân tạo mà 01:06.630 --> 01:10.680 bạn đã tải xuống từ trang web SDS sẽ hướng dẫn bạn. 01:10.770 --> 01:18.360 Vì vậy, chỉ cần tìm thư mục này, sau đó mở nó từ File Explorer, sau đó chuyển đến mô-đun một ô tô tự lái và 01:18.510 --> 01:20.030 sau đó bạn bắt đầu. 01:20.040 --> 01:23.940 Mô-đun một thư mục xe tự lái này chứa ba tệp. 01:23.940 --> 01:28.920 Đó là ba tệp được kết nối với nhau để triển khai không chỉ xe tự lái 01:28.920 --> 01:34.460 trên bản đồ, mà còn cả bộ não của chiếc xe là AI sẽ được tích hợp vào xe. 01:34.470 --> 01:39.300 Và vì vậy thư mục chứa ba tệp này là thư mục thư mục làm việc của bạn. 01:39.420 --> 01:44.790 Và bây giờ để đảm bảo rằng thư mục này được đặt làm thư mục làm việc, bạn có thể nhấp vào nút công 01:44.790 --> 01:47.220 cụ tại đây và sau đó khởi động lại kernel. 01:47.250 --> 01:48.750 Sau đó, bạn có thể nhấp vào có. 01:48.750 --> 01:49.790 Và ở đó bạn đi. 01:49.800 --> 01:56.340 Bây giờ bạn chắc chắn 100% rằng thư mục chứa ba tệp của bạn được đặt làm thư mục làm việc. 01:56.760 --> 01:57.100 Được chứ. 01:57.270 --> 02:02.430 Và bây giờ trước khi chúng ta bắt đầu, tôi chỉ muốn giải thích nhanh, ba tệp này là gì? 02:02.430 --> 02:09.300 Vì vậy, như bạn có thể nhận ra, thứ đầu tiên ở đây, ADP là tệp chứa bộ não của xe 02:09.300 --> 02:09.900 hơi. 02:09.900 --> 02:14.910 Vì vậy, bạn biết đấy, trong tệp này, chúng tôi sẽ triển khai trí tuệ nhân tạo sẽ được tích hợp 02:14.910 --> 02:15.900 vào xe hơi. 02:15.900 --> 02:20.970 Vì vậy, đó là lý do tại sao tôi gọi nó là bộ não của ô tô, bởi vì trí thông minh nhân tạo này dựa trên 02:20.970 --> 02:21.930 một mạng lưới thần kinh. 02:21.930 --> 02:24.990 Vì vậy, nó sẽ giống như chiếc xe sẽ có một mạng lưới thần kinh bên trong nó. 02:24.990 --> 02:26.640 Đó là lý do tại sao tôi thích gọi nó là bộ não. 02:26.640 --> 02:34.440 Sau đó, tệp thứ hai ở đây là một tệp ô tô K và bạn không thể mở nó ở đây trong spider, nhưng bạn có thể mở nó từ một trình 02:34.440 --> 02:35.610 soạn thảo văn bản. 02:35.610 --> 02:37.410 Và thực ra đó là những gì tôi sẽ làm ngay bây giờ. 02:37.410 --> 02:40.020 Tôi đang mở nó bằng văn bản tuyệt vời. 02:40.200 --> 02:40.950 Chúng ta bắt đầu. 02:40.950 --> 02:42.450 Đó là văn bản Sublime. 02:42.450 --> 02:46.170 Và đây là lệnh gọi mà Tập tin KB mở ra dưới dạng văn bản siêu phàm. 02:46.170 --> 02:50.280 Đối với những bạn đang sử dụng windows, bạn có thể mở nó bằng notepad plus plus. 02:50.670 --> 02:53.250 Vì vậy, đây là mã KB trông như thế nào. 02:53.250 --> 02:59.160 Chúng tôi sẽ không tập trung vào nó trong khóa học này vì điều này chỉ liên quan đến việc cho đi, nhưng về cơ bản để hiểu những 02:59.160 --> 03:00.510 gì đang xảy ra ở đây. 03:00.510 --> 03:05.370 Như bạn có thể thấy, chúng tôi tạo ra một số đối tượng sẽ có trên bản đồ. 03:05.370 --> 03:08.490 Vì vậy, ví dụ, đối tượng đầu tiên ở đây là chiếc xe hơi. 03:08.490 --> 03:13.290 Và đối với chiếc xe này, bạn có thể xác định một số biến số như góc, đó là góc quay. 03:13.290 --> 03:16.230 Sau đó, bạn có thể xác định hình dạng mà bạn muốn chiếc xe của bạn có. 03:16.230 --> 03:19.560 Vì vậy, nó sẽ là một hình chữ nhật giống như hình dạng cơ bản của một chiếc ô tô. 03:19.590 --> 03:23.250 Sau đó, bạn có một số đồ vật khác quả bóng một, quả bóng hai và quả bóng ba. 03:23.250 --> 03:29.340 Vì vậy, ba quả bóng ở đây, như bạn sẽ thấy sau, là cảm biến của xe, vì xe sẽ có 03:29.340 --> 03:33.810 cảm biến để phát hiện nếu có chướng ngại vật nào đó xung quanh xe. 03:33.930 --> 03:38.340 Vì vậy, ba quả bóng này ở đây chỉ là để làm nổi bật các cảm biến trên xe. 03:38.340 --> 03:39.270 Vì vậy, chúng ta sẽ nhìn thấy chúng. 03:39.270 --> 03:42.570 Và bên cạnh đó, tôi đặt một màu khác nhau cho mỗi người trong số họ. 03:42.570 --> 03:48.660 Và sau đó chúng ta có một đối tượng cuối cùng, đó là kết nối tất cả các đối tượng trước đó lại với nhau để tạo 03:48.660 --> 03:51.600 thành ô tô vì các cảm biến sẽ được gắn vào ô tô. 03:51.600 --> 03:52.860 Vì vậy, đó là khi xe chuyển động. 03:52.860 --> 03:54.450 Chà, cảm biến cũng di chuyển. 03:54.870 --> 03:55.200 Được rồi. 03:55.200 --> 03:57.600 Nhưng đây không phải là điều quan trọng nhất ở đây. 03:57.600 --> 03:59.940 Vì vậy, chúng ta sẽ chuyển sang Python. 03:59.940 --> 04:02.100 Đây chỉ là để cho bạn thấy đường cong trông như thế nào. 04:02.100 --> 04:08.160 Và tệp này, tất nhiên, sẽ được kết nối với các tệp khác của chúng ta, và chủ yếu là nó sẽ được kết 04:08.160 --> 04:11.670 nối với tệp thứ ba PI, chính là tệp này ngay tại đây. 04:11.970 --> 04:13.020 Và bản đồ chấm pi. 04:13.020 --> 04:13.860 Nó là gì? 04:13.950 --> 04:19.440 Đây là nơi chúng tôi tạo ra toàn bộ bản đồ và cả trò chơi, bởi vì bạn sẽ thấy rằng chúng tôi sẽ chơi 04:19.440 --> 04:21.060 một số trò chơi với chiếc xe. 04:21.390 --> 04:27.060 Chúng tôi sẽ cung cấp cho nó một số thử thách, như tránh một số chướng ngại vật hoặc thực hiện một số chuyến đi khứ hồi giữa 04:27.060 --> 04:29.670 hai điểm đến trên một con đường ngày càng khó khăn hơn. 04:29.670 --> 04:33.510 Vì vậy, chúng tôi sẽ làm một trò chơi và trò chơi đó xảy ra trong tệp lớn này ở đây. 04:33.690 --> 04:35.730 Vì vậy, tập tin này là quan trọng. 04:35.730 --> 04:37.920 Do đó, chúng ta sẽ xem nó chi tiết. 04:37.920 --> 04:42.990 Tuy nhiên, vì điều này không liên quan trực tiếp đến AI nên chúng tôi sẽ không viết mã từng dòng một. 04:42.990 --> 04:45.660 Tôi sẽ chỉ giải thích từng dòng mã. 04:45.690 --> 04:50.700 Bên cạnh đó, trong thư mục mẫu, bạn sẽ tìm thấy mã tương tự như mã này, nhưng hãy ra lệnh cho nó. 04:50.700 --> 04:52.680 Vì vậy, mỗi dòng mã sẽ được khen ngợi. 04:52.680 --> 04:58.320 Vì vậy, đó là nếu bạn quan tâm đến việc biết cách phát triển một trò chơi với một ứng dụng đang hoạt động, thì 04:58.320 --> 04:59.910 bạn sẽ có thể hiểu mọi thứ. 04:59.960 --> 05:00.980 Tôi nghĩ rằng chúng tôi làm ở đây. 05:01.250 --> 05:07.790 Nhưng điều quan trọng nữa là chúng tôi không chỉ tạo ra bản đồ trong trò chơi mà còn tạo ra một số kết 05:07.790 --> 05:13.260 nối quan trọng giữa bản đồ và AI trong tương lai mà chúng tôi sẽ triển khai sau đó. 05:13.280 --> 05:18.980 Và nhân tiện, điều này quan trọng hơn nhiều, và do đó chúng tôi sẽ thực hiện nó từng bước. 05:19.010 --> 05:21.440 Chúng ta sẽ viết cùng nhau từng dòng mã này. 05:21.740 --> 05:27.020 Nhưng đối với bản đồ, tôi sẽ chỉ mô tả tất cả các phần mã ở đây, và đó là những gì tôi sẽ làm 05:27.020 --> 05:29.150 trong phần tiếp theo ngay sau hướng dẫn này. 05:29.180 --> 05:35.000 Tôi nghĩ rằng hai hướng dẫn tiếp theo rất quan trọng để bạn hiểu mối liên hệ giữa bản đồ 05:35.000 --> 05:35.870 và mắt. 05:36.350 --> 05:36.740 Được rồi. 05:36.740 --> 05:39.420 Vì vậy, tôi sẽ giải thích tất cả điều này trong hướng dẫn tiếp theo. 05:39.440 --> 05:40.700 Và cho đến khi đó, hãy tận hưởng. 05:40.700 --> 05:41.180 TÔI.