WEBVTT

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Hola y bienvenidos al primer módulo de este curso de auto sin conductor.

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Ahora que tienes una linterna y puedes instalarla en tu sistema.

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Estamos listos para comenzar a implementar el auto sin conductor y puedo decirle que tenemos una

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aventura emocionante por delante.

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Entonces, lo primero que vamos a hacer ahora antes de comenzar es establecer el correcto para el directorio de trabajo.

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Eso es muy importante porque vamos a tener tres archivos para implementar este automóvil y todos los

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autos están conectados entre sí.

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archivo y este otro archivo debe estar en el mismo directorio de trabajo que el archivo que está ejecutando.

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Por lo tanto, cuando ejecuta el archivo, tomará las funciones y objetos de las clases de otro

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Es por eso que es muy importante tener uno simple allí con todos los archivos y esa es su carpeta

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de directorio de trabajo.

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Así que hagamos esto.

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Y entonces podremos comenzar.

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Entonces, lo primero que debes hacer es ir a 5 4 aquí.

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Esa es esta ventana.

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Y luego probablemente estarás en tu escritorio.

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Así que ahora mismo puedes verlos en mi escritorio o incluso en tus documentos.

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Pero de todos modos debes encontrar la carpeta que contiene tu inteligencia artificial.

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Es esa carpeta de plantilla que descargó del sitio web que lo guiará a través de ella.

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Así que solo encuentra esta carpeta, luego ábrela desde el explorador de archivos, luego ve al módulo uno

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y ve allí.

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Esta carpeta de carrito de compras de una celda de Mudgal contiene tres archivos que son los tres archivos que

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están conectados entre sí para implementar no solo el auto sin conductor en el mapa, sino también el cerebro del

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auto que es la IA que se integrará al auto. .

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Y entonces esta carpeta que contiene estos tres archivos es su carpeta de directorio de trabajo.

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Y ahora, para asegurarse de que esta carpeta esté configurada, es su directorio de trabajo.

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Puede hacer clic en los dos botones aquí y luego reiniciar kernel.

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Luego puede hacer clic en sí y allí ir.

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Ahora está seguro al 100 por ciento de que esto para el contenido en sus tres archivos es eso como un directorio de trabajo.

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DE ACUERDO.

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Y entonces, antes de comenzar, me gustaría explicar rápidamente cuáles son estas tres válvulas.

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Entonces, como probablemente hayas reconocido el primero aquí.

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¿Por qué es el archivo que contiene el cerebro del automóvil?

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Entonces, usted sabe que está en este archivo que implementará la inteligencia artificial que se integrará a

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la tarjeta.

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Es por eso que lo llamo el cerebro del automóvil porque esta inteligencia artificial se basa

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en una red neuronal.

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Entonces, será como si su automóvil tuviese una red neuronal dentro.

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Es por eso que el cerebro eléctrico.

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A continuación, el segundo archivo aquí se encuentra ocasionalmente coche que Katie y usted no pueden abrir aquí inspirador.

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Pero puedes abrirlo desde un editor de texto y en realidad eso es lo que voy a hacer ahora mismo.

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Lo estoy abriendo con un subcontexto.

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Aquí vamos.

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Ese es el texto de la sublínea y esta es la carta que cavy abrió y subcontextó.

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Para aquellos de ustedes que están en Windows, pueden abrirlo con el bloc de notas plus plus.

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Así que aquí es cómo se ve el personaje.

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No vamos a centrarnos en este curso porque esto solo está relacionado con KDE, pero básicamente para entender lo

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que está sucediendo aquí.

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Como puede ver, creamos varios objetos que estarán en el mapa.

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Entonces, por ejemplo, este primer objeto aquí es el automóvil y para este automóvil puedes encontrar algunos objetos de valor

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como el ángulo que es el ángulo de rotación.

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Luego puede definir la forma que desea que tenga su automóvil.

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Entonces, este será un rectángulo como la forma básica de un automóvil.

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Entonces tienes otros objetos que querrás involucrar a tres.

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Entonces, estas tres bolas serán como verá más adelante los sensores del automóvil, porque el

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automóvil tendrá sensores que detectarán si hay obstáculos alrededor del automóvil.

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Entonces estos rebeldes aquí son solo para resaltar los sensores en el auto.

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Entonces los veremos y además establezco un color diferente para cada uno de ellos.

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Y luego tenemos un último objeto que es conectar todos los objetos anteriores para hacer el auto porque

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los sensores se unirán al automóvil para que cuando el automóvil se mueva bien, el sensor

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se mueva también.

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Muy bien, pero esto no es lo más importante aquí, así que nos vamos a ir a Boston.

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Esto es solo para mostrarle cómo es el cable.

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Y esta caída, por supuesto, estará conectada a nuestros otros archivos.

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Y, en su mayoría, estará conectado al tercer archivo.

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No de esa manera, que es esta aquí en Nevada.

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Porque que es eso

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Bueno, aquí es donde hacemos todo el mapa y también todo el juego porque verás que jugaremos

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algunos juegos con el auto.

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Sabes que le daremos algunos desafíos como evitar algunos obstáculos o hacer algunos viajes de ida y vuelta entre

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dos destinos en un camino cada vez más difícil.

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Así que haremos un juego y ese juego ocurre en esta gran caída aquí.

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Entonces, esta caída es importante, por lo tanto, vamos a verla en detalle.

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Sin embargo, dado que esto no está directamente relacionado con AA, no iré línea por línea.

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Solo explicaré cada línea de código.

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Además de la plantilla para eso encontrará el mismo código que este, pero comentó.

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Entonces cada línea de código será atormentada.

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Así que eso es si estás interesado en saber cómo desarrollar un juego dentro de la aplicación.

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Bueno, podrás comprender todo lo que hacemos aquí.

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sino que también hacemos algunas conexiones importantes entre el mapa y el futuro que implementará después.

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Pero lo importante también es que no solo hacemos el mapa en el juego,

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Y, por cierto, esto es mucho más importante y, por lo tanto, lo implementaremos paso a paso.

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Escribiremos juntos cada una de estas líneas de código.

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Pero para las matemáticas, describiré todas las secciones de códigos aquí y eso es lo que haré en la

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siguiente sección inmediatamente después de este tutorial.

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Creo que los siguientes dos tutoriales son importantes para que entiendas la conexión entre el

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mapa y la IA.

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Muy bien, así que voy a explicar todo esto en el próximo tutorial.

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Y hasta entonces yo