WEBVTT 00:00.420 --> 00:04.680 Bună ziua și bun venit la primul modul al acestui curs auto-conducere masina. 00:04.770 --> 00:08.170 Acum, că aveți o lanternă și puteți fi instalat pe sistemul dvs. 00:08.340 --> 00:13.470 Suntem gata să începem implementarea mașinii cu autovehicul și vă pot spune că avem o aventură interesantă 00:13.590 --> 00:14.680 în fața noastră. 00:14.760 --> 00:20.340 Deci, primul lucru pe care o vom face acum înainte de a începe este setat drept pentru acel director de lucru. 00:20.340 --> 00:25.830 Acest lucru este foarte important pentru că vom avea trei fișiere pentru a implementa această mașină și toate mașinile 00:25.890 --> 00:27.350 sunt conectate una la cealaltă. 00:27.510 --> 00:33.630 Deci, atunci când executați fișierul va dura acele clase de funcții și obiecte dintr-un alt fișier și acest alt 00:33.630 --> 00:38.900 fișier trebuie să fie în același director de lucru ca fișierul pe care îl executați. 00:39.090 --> 00:44.250 De aceea este foarte important să aveți unul simplu acolo cu toate fișierele și acesta este directorul de 00:44.250 --> 00:45.340 director de lucru. 00:45.600 --> 00:46.910 Deci, să terminăm. 00:47.010 --> 00:48.980 Și atunci vom putea începe. 00:49.290 --> 00:51.840 Deci, primul lucru pe care îl faci este să mergi la 5 4 aici. 00:51.930 --> 00:53.310 Aceasta este fereastra asta. 00:53.310 --> 00:55.990 Apoi probabil veți fi pe desktop. 00:56.010 --> 01:00.280 Deci, acum le puteți vedea pe desktop-ul meu sau chiar pe documente. 01:00.360 --> 01:05.070 Dar oricum trebuie să găsiți dosarul care conține inteligența artificială. 01:05.100 --> 01:10.800 Acesta este directorul de șabloane pe care l-ați descărcat de pe site-ul Web care vă va îndruma prin el. 01:11.040 --> 01:18.900 Deci, găsiți acest dosar, apoi deschideți-l din fișierul de explorare, apoi mergeți la modulul 1 cu autoturism și apoi 01:18.900 --> 01:20.180 mergeți acolo. 01:20.190 --> 01:25.800 Acest dosar pentru un cartuș pentru un singur produs Mudgal conține trei fișiere care sunt cele trei fișiere 01:25.800 --> 01:31.590 care sunt conectate între ele pentru a implementa nu numai autovehiculul de pe hartă, ci și creierul mașinii care 01:31.590 --> 01:34.720 este AI care va fi integrat în mașină . 01:34.770 --> 01:39.400 Și astfel, acest dosar care conține aceste trei fișiere este dosarul directorului dvs. de lucru. 01:39.690 --> 01:43.410 Acum, pentru a vă asigura că acest director este setat, acesta este un director de lucru. 01:43.500 --> 01:47.380 Puteți face clic pe cele două butoane și apoi reporniți kernelul. 01:47.490 --> 01:49.950 Apoi puteți da clic pe da și acolo mergeți. 01:49.950 --> 01:56.540 Acum sunteți sigur că 100 la sută că acest lucru pentru conținutul din cele trei fișiere este ca un director de lucru. 01:56.930 --> 01:57.350 O.K. 01:57.360 --> 02:02.520 Și acum, înainte de a începe, aș vrea să vă explic rapid ce sunt aceste trei supape. 02:02.670 --> 02:06.370 Așa cum probabil ați recunoscut primul aici. 02:06.570 --> 02:10.000 De ce este fișierul care conține creierul mașinii. 02:10.170 --> 02:15.430 Deci știi că este în acest fișier care va implementa inteligența artificială care va fi integrată pe 02:15.430 --> 02:16.020 card. 02:16.010 --> 02:21.090 De aceea îl numesc creierul mașinii deoarece această inteligență artificială se bazează pe o 02:21.090 --> 02:22.170 rețea neuronală. 02:22.170 --> 02:25.130 Deci, va fi ca și cum mașina ta va avea o rețea neurală în interiorul ei. 02:25.170 --> 02:26.830 De aceea creierul electric. 02:26.910 --> 02:33.300 Apoi, al doilea fișier aici este ocazional găsit de mașină pe care Katie și tu nu se poate deschide aici inspirer. 02:33.320 --> 02:37.560 Dar puteți să o deschideți de la un editor de text și de fapt asta voi face acum. 02:37.570 --> 02:40.440 Îl deschid cu subcontext. 02:40.440 --> 02:41.070 Vom merge acolo. 02:41.070 --> 02:46.300 Acesta este textul subliniat și acesta este acest card care a coborât deschis și subcontext. 02:46.370 --> 02:50.890 Pentru cei care sunteți pe Windows, îl puteți deschide cu notepad plus plus. 02:50.910 --> 02:53.330 Deci, este ceea ce arata personajul. 02:53.520 --> 02:59.550 Nu ne vom concentra pe acest curs deoarece aceasta este legată doar de KDE, dar în principiu pentru a înțelege ce 02:59.550 --> 03:00.640 se întâmplă aici. 03:00.750 --> 03:05.410 După cum puteți vedea, vom crea mai multe obiecte care vor fi pe hartă. 03:05.550 --> 03:11.100 Deci, de exemplu, acest prim obiect aici este mașina și pentru această mașină puteți găsi câteva valori 03:11.120 --> 03:13.470 precum unghiul care reprezintă unghiul de rotație. 03:13.530 --> 03:16.270 Apoi, puteți defini forma pe care doriți să o aibă mașina dvs. 03:16.320 --> 03:19.820 Deci acesta va fi un dreptunghi ca forma de baza a unei masini. 03:19.860 --> 03:23.410 Apoi aveți alte obiecte care vor dori să implice trei. 03:23.430 --> 03:29.550 Astfel, aceste trei bile vor fi așa cum veți vedea mai târziu senzorii mașinii, deoarece mașina va 03:29.550 --> 03:33.930 avea senzori care vor detecta dacă există obstacole în jurul mașinii. 03:34.170 --> 03:38.520 Deci, acești rebeli aici sunt doar pentru a evidenția senzorii de pe mașină. 03:38.520 --> 03:42.540 Așa că îi vom vedea și pe lângă asta am stabilit o culoare diferită pentru fiecare dintre ei. 03:42.840 --> 03:48.720 Și apoi avem un ultim obiect care este de a conecta toate obiectele anterioare împreună pentru a face mașina, 03:48.720 --> 03:54.060 deoarece senzorii vor fi atașați la masina, astfel încât atunci când mașina se mișcă bine senzorul se 03:54.060 --> 03:55.050 mișcă, de asemenea. 03:55.050 --> 04:00.090 În regulă, dar acest lucru nu este cel mai important aici, așa că vom merge la Boston. 04:00.120 --> 04:02.280 Aceasta este doar pentru a vă arăta cum arată cablul. 04:02.370 --> 04:06.270 Și această cădere, desigur, va fi conectată la celelalte fișiere. 04:06.450 --> 04:09.290 Și mai ales va fi conectat la cel de-al treilea fișier. 04:09.360 --> 04:12.840 Nu în felul acesta, care este chiar aici, în Nevada. 04:12.880 --> 04:13.970 De ce e ceea ce este. 04:14.190 --> 04:19.620 Ei bine, acesta este locul unde vom face întreaga hartă și tot jocul, deoarece veți vedea că vom 04:19.620 --> 04:21.150 juca niște jocuri cu mașina. 04:21.240 --> 04:26.910 Știți că vom da niște provocări cum ar fi evitarea unor obstacole sau efectuarea unor călătorii rotunde între 04:26.910 --> 04:29.770 două destinații pe un drum tot mai dificil. 04:29.910 --> 04:33.860 Așa că vom face un joc și jocul se va întâmpla în această cădere mare aici. 04:33.930 --> 04:38.030 Deci această scădere este importantă, prin urmare o vom vedea în detaliu. 04:38.130 --> 04:43.100 Cu toate acestea, deoarece acest lucru nu este direct legat de AA, nu voi merge la el liniar. 04:43.140 --> 04:45.660 Voi explica fiecare linie de cod. 04:45.930 --> 04:50.790 Pe lângă șablonul pentru care veți găsi același cod ca acesta, dar ați comentat. 04:50.910 --> 04:52.770 Deci fiecare linie de cod va fi chinuit. 04:52.890 --> 04:58.030 Deci, dacă sunteți interesat să știți cum să dezvoltați un joc în cadrul aplicației. 04:58.170 --> 05:01.110 Ei bine, veți putea înțelege tot ce facem aici. 05:01.490 --> 05:07.850 Dar ceea ce este important este și faptul că nu numai că facem harta în joc, ci și 05:07.850 --> 05:13.460 că facem legături importante între hartă și viitor pe care le va implementa după aceea. 05:13.490 --> 05:19.170 Și de modul în care acest lucru este mult mai important și, prin urmare, îl vom implementa pas cu pas. 05:19.190 --> 05:21.520 Vom scrie împreună fiecare dintre aceste linii de cod. 05:21.910 --> 05:27.350 Dar pentru matematica voi descrie doar toate sectiunile de cod aici si asta voi face in 05:27.350 --> 05:29.390 urmatoarea sectiune imediat dupa acest tutorial. 05:29.390 --> 05:34.970 Cred că următoarele două tutoriale sunt importante pentru a înțelege legătura dintre 05:35.150 --> 05:36.550 hartă și AI. 05:36.560 --> 05:39.570 Bine, așa voi explica toate acestea în următorul tutorial. 05:39.620 --> 05:41.240 Și până atunci.