WEBVTT 00:00.420 --> 00:04.680 Olá e bem-vindo ao primeiro módulo deste carro de auto-condução do curso. 00:04.770 --> 00:08.170 Agora que você tem uma tocha e pode ser instalado no seu sistema. 00:08.340 --> 00:13.470 Estamos prontos para começar a implementar o carro auto-dirigido e posso te dizer que temos uma aventura 00:13.590 --> 00:14.680 emocionante à nossa frente. 00:14.760 --> 00:20.340 Então, a primeira coisa que vamos fazer agora antes de começar é definir o direito para esses diretórios de trabalho. 00:20.340 --> 00:25.830 Isso é muito importante porque vamos ter três arquivos para implementar este carro e todos os carros 00:25.890 --> 00:27.350 estão conectados entre si. 00:27.510 --> 00:33.630 arquivo e este outro arquivo deve estar no mesmo diretório de trabalho que o arquivo que você está executando. 00:33.630 --> 00:38.900 Então, quando você executa o arquivo, as funções e objetos das classes serão obtidos de outro 00:39.090 --> 00:44.250 É por isso que é muito importante ter um simples lá com todos os arquivos e essa é sua pasta 00:44.250 --> 00:45.340 de diretório de trabalho. 00:45.600 --> 00:46.910 Então, vamos fazer isso. 00:47.010 --> 00:48.980 E então poderemos começar. 00:49.290 --> 00:51.840 Então a primeira coisa que você faz é ir para 5 4 aqui. 00:51.930 --> 00:53.310 Essa é essa janela. 00:53.310 --> 00:55.990 E então você provavelmente estará no seu desktop. 00:56.010 --> 01:00.280 Então, agora, você pode vê-los na minha área de trabalho ou talvez até em seus documentos. 01:00.360 --> 01:05.070 Mas, de qualquer forma, você deve encontrar a pasta que contém sua inteligência artificial. 01:05.100 --> 01:10.800 É essa pasta de modelo que você baixou do site da Web que irá acompanhá-lo através dele. 01:11.040 --> 01:18.900 Então, encontre esta pasta e abra-a do explorador de arquivos, então vá para o módulo um auto-dirigindo o carro e 01:18.900 --> 01:20.180 então você vai. 01:20.190 --> 01:25.800 Esta pasta de carrinho de compras de Mudgal uma célula contém três arquivos que são os três arquivos que 01:25.800 --> 01:31.590 estão conectados entre si para implementar não só o carro auto-dirigente no mapa, mas também o cérebro do carro 01:31.590 --> 01:34.720 que é o IA que será integrado ao carro . 01:34.770 --> 01:39.400 E então esta pasta contendo esses três arquivos é sua pasta de diretório de trabalho. 01:39.690 --> 01:43.410 E agora para se certificar de que esta pasta está configurada, é diretório de trabalho. 01:43.500 --> 01:47.380 Você pode clicar no botão dois aqui e depois reiniciar o kernel. 01:47.490 --> 01:49.950 Então você pode clicar em sim e lá você vai. 01:49.950 --> 01:56.540 Agora você tem certeza de que 100 por cento desse conteúdo do conteúdo de seus três arquivos é aquele como um diretório de trabalho. 01:56.930 --> 01:57.350 ESTÁ BEM. 01:57.360 --> 02:02.520 E agora, antes de começar, gostaria de explicar rapidamente quais são essas três válvulas. 02:02.670 --> 02:06.370 Então, como você provavelmente reconheceu o primeiro aqui. 02:06.570 --> 02:10.000 Por que o arquivo contém o cérebro do carro. 02:10.170 --> 02:15.430 Então você sabe que está neste arquivo que implementará a inteligência artificial que será integrada 02:15.430 --> 02:16.020 ao cartão. 02:16.010 --> 02:21.090 Então é por isso que eu estou chamando de cérebro do carro porque essa inteligência artificial é baseada 02:21.090 --> 02:22.170 em uma rede neural. 02:22.170 --> 02:25.130 Então, será como se seu carro tenha uma rede neural dentro dela. 02:25.170 --> 02:26.830 É por isso que o cérebro elétrico. 02:26.910 --> 02:33.300 Então o segundo arquivo aqui é ocasionalmente encontrado carro que Katie e você não pode abrir aqui inspirador. 02:33.320 --> 02:37.560 Mas você pode abri-lo a partir de um editor de texto e na verdade isso é o que eu vou fazer agora. 02:37.570 --> 02:40.440 Estou abrindo isso com subcontexto. 02:40.440 --> 02:41.070 Aqui vamos nós. 02:41.070 --> 02:46.300 Isso é texto sublinhado e este é o cartão que cavy caiu aberto e subcontexto. 02:46.370 --> 02:50.890 Para aqueles que estão no Windows, você pode abri-lo com o bloco de notas mais mais. 02:50.910 --> 02:53.330 Então, aqui está o aspecto do personagem. 02:53.520 --> 02:59.550 Não vamos nos concentrar nisso neste curso, porque isso só está relacionado ao KDE, mas basicamente para entender o 02:59.550 --> 03:00.640 que está acontecendo aqui. 03:00.750 --> 03:05.410 Bem, como você pode ver, criamos vários objetos que estarão no mapa. 03:05.550 --> 03:11.100 Então, por exemplo, este primeiro objeto aqui é o carro e para este carro você pode encontrar alguns objetos de valor 03:11.120 --> 03:13.470 como o ângulo que é o ângulo de rotação. 03:13.530 --> 03:16.270 Então você pode definir a forma que você deseja que seu carro tenha. 03:16.320 --> 03:19.820 Então, este será um retângulo como a forma básica de um carro. 03:19.860 --> 03:23.410 Então você terá outros objetos que querem envolver três. 03:23.430 --> 03:29.550 Então, estas três bolas aqui serão como você verá mais tarde os sensores do carro porque o 03:29.550 --> 03:33.930 carro terá sensores que detectarão se há alguns obstáculos ao redor do carro. 03:34.170 --> 03:38.520 Então, esses rebeldes aqui são apenas para destacar os sensores no carro. 03:38.520 --> 03:42.540 Então, vamos vê-los e, além disso, eu estabeleço uma cor diferente para cada um deles. 03:42.840 --> 03:48.720 E então temos um último objeto que é conectar todos os objetos anteriores juntos para fazer o carro 03:48.720 --> 03:54.060 porque os sensores serão conectados ao carro para que, quando o carro se mova bem, o sensor 03:54.060 --> 03:55.050 também se mova. 03:55.050 --> 04:00.090 Tudo bem, mas isso não é o mais importante aqui, então vamos passar para Boston. 04:00.120 --> 04:02.280 Isso é apenas para mostrar o que o cabo parece. 04:02.370 --> 04:06.270 E esta queda, claro, estará conectada aos nossos outros arquivos. 04:06.450 --> 04:09.290 E principalmente, ele será conectado ao terceiro arquivo. 04:09.360 --> 04:12.840 Não é assim que é esse aqui mesmo em Nevada. 04:12.880 --> 04:13.970 Por que é o que é. 04:14.190 --> 04:19.620 Bem, é aqui que fazemos todo o mapa e também todo o jogo, porque você verá que estaremos jogando 04:19.620 --> 04:21.150 alguns jogos com o carro. 04:21.240 --> 04:26.910 Você sabe que vamos dar-lhe alguns desafios, como evitar alguns obstáculos ou fazer algumas viagens de ida e volta 04:26.910 --> 04:29.770 entre dois destinos em uma estrada cada vez mais difícil. 04:29.910 --> 04:33.860 Então vamos fazer um jogo e esse jogo acontece nesta grande queda aqui. 04:33.930 --> 04:38.030 Portanto, este outono é importante, portanto, vamos vê-lo em detalhes. 04:38.130 --> 04:43.100 No entanto, como isso não está diretamente relacionado ao AA, não irei a ele linha a linha. 04:43.140 --> 04:45.660 Vou explicar cada linha de código. 04:45.930 --> 04:50.790 Além do modelo para isso, você encontrará o mesmo código que este, mas comentou. 04:50.910 --> 04:52.770 Então, cada linha de código será atormentada. 04:52.890 --> 04:58.030 Então, se você estiver interessado em saber como desenvolver um jogo dentro da aplicação. 04:58.170 --> 05:01.110 Bem, você poderá entender tudo o que fazemos aqui. 05:01.490 --> 05:07.850 mas também fazemos conexões importantes entre o mapa e o futuro que ele irá implementar depois. 05:07.850 --> 05:13.460 Mas o que é importante também é que não só fazemos o mapa no jogo, 05:13.490 --> 05:19.170 E, a propósito, isso é muito mais importante e, portanto, vamos implementá-lo passo a passo. 05:19.190 --> 05:21.520 Vamos escrever juntos cada uma dessas linhas de código. 05:21.910 --> 05:27.350 Mas, para a matemática, descreverei todas as seções de código aqui e é o que eu farei 05:27.350 --> 05:29.390 na próxima seção logo após este tutorial. 05:29.390 --> 05:34.970 Eu acho que os próximos dois tutoriais são importantes para você entender a conexão entre o 05:35.150 --> 05:36.550 mapa e o AI. 05:36.560 --> 05:39.570 Tudo bem, então vou explicar tudo isso no próximo tutorial. 05:39.620 --> 05:41.240 E até então eu.