WEBVTT 00:00.420 --> 00:04.680 Witam i zapraszam do pierwszego modułu tego kursu auta samojezdnego. 00:04.770 --> 00:08.170 Teraz masz latarkę i możesz ją zainstalować w swoim systemie. 00:08.340 --> 00:13.470 Jesteśmy gotowi, aby rozpocząć wdrażanie samojezdnego samochodu i mogę powiedzieć, że czeka nas 00:13.590 --> 00:14.680 ekscytująca przygoda. 00:14.760 --> 00:20.340 Tak więc pierwsza rzecz, którą zrobimy teraz przed uruchomieniem, jest właściwa dla tych katalogów roboczych. 00:20.340 --> 00:25.830 To bardzo ważne, ponieważ będziemy mieli trzy pliki do wdrożenia tego samochodu, a wszystkie samochody są 00:25.890 --> 00:27.350 ze sobą połączone. 00:27.510 --> 00:33.630 Tak więc po uruchomieniu pliku zajmie on funkcje klasy i obiekty z innego pliku, a ten drugi 00:33.630 --> 00:38.900 plik musi znajdować się w tym samym katalogu roboczym co plik, który wykonujesz. 00:39.090 --> 00:44.250 Dlatego bardzo ważne jest, aby mieć tam jedno proste ze wszystkimi plikami, a to jest 00:44.250 --> 00:45.340 katalog roboczy. 00:45.600 --> 00:46.910 Więc po prostu to załatwmy. 00:47.010 --> 00:48.980 A wtedy będziemy mogli zacząć. 00:49.290 --> 00:51.840 Najpierw przejdź do 5 4 tutaj. 00:51.930 --> 00:53.310 To jest to okno. 00:53.310 --> 00:55.990 A wtedy prawdopodobnie będziesz na pulpicie. 00:56.010 --> 01:00.280 Teraz możesz je zobaczyć na moim pulpicie, a może nawet na swoich dokumentach. 01:00.360 --> 01:05.070 Ale w każdym razie musisz znaleźć folder zawierający twoją sztuczną inteligencję. 01:05.100 --> 01:10.800 Jest to folder szablonu pobrany ze strony internetowej, która przeprowadzi Cię przez to. 01:11.040 --> 01:18.900 Po prostu znajdź ten folder, a następnie otwórz go z eksploratora plików, a następnie przejdź do modułu self-driving car, 01:18.900 --> 01:20.180 a następnie idź. 01:20.190 --> 01:25.800 Ten folder na zakupy w Mudgal z jedną komórką zawiera trzy pliki, które są połączone 01:25.800 --> 01:31.590 ze sobą, aby zaimplementować nie tylko samonapędzający się samochód na mapie, ale także mózg samochodu, którym 01:31.590 --> 01:34.720 jest AI, która zostanie zintegrowana z samochodem . 01:34.770 --> 01:39.400 Tak więc ten folder zawierający te trzy pliki jest folderem roboczym. 01:39.690 --> 01:43.410 A teraz, aby upewnić się, że ten folder jest ustawiony, jest to katalog roboczy. 01:43.500 --> 01:47.380 Możesz kliknąć tutaj dwa przyciski, a następnie ponownie uruchomić jądro. 01:47.490 --> 01:49.950 Następnie możesz kliknąć "tak" i gotowe. 01:49.950 --> 01:56.540 Teraz jesteś pewien, że 100% tego dla zawartości w twoich trzech plikach jest jako katalog roboczy. 01:56.930 --> 01:57.350 DOBRZE. 01:57.360 --> 02:02.520 I tak teraz, zanim zaczniemy, chciałbym wyjaśnić szybko, czym są te trzy zawory. 02:02.670 --> 02:06.370 Więc prawdopodobnie rozpoznałeś tutaj pierwszego. 02:06.570 --> 02:10.000 Dlaczego plik zawiera mózg samochodu. 02:10.170 --> 02:15.430 Więc wiesz, że to plik, który zaimplementuje sztuczną inteligencję, która zostanie zintegrowana z 02:15.430 --> 02:16.020 kartą. 02:16.010 --> 02:21.090 Dlatego właśnie nazywam to mózgiem samochodu, ponieważ ta sztuczna inteligencja opiera się na 02:21.090 --> 02:22.170 sieci neuronowej. 02:22.170 --> 02:25.130 Więc będzie tak, jakby twój samochód miał w sobie sieć neuronową. 02:25.170 --> 02:26.830 Właśnie dlatego elektryczny mózg. 02:26.910 --> 02:33.300 Potem drugi plik tutaj od czasu do czasu znajduje samochód, którego Katie i Ty nie możesz otworzyć tutaj inspiruje. 02:33.320 --> 02:37.560 Ale możesz otworzyć go z edytora tekstowego i tak właśnie to teraz zrobię. 02:37.570 --> 02:40.440 Otwieram go za pomocą podkontekstu. 02:40.440 --> 02:41.070 No to jedziemy. 02:41.070 --> 02:46.300 To jest tekst podliniowy, a to jest ta karta, którą cavy otworzył i podkontekst. 02:46.370 --> 02:50.890 Dla tych z was, którzy są w systemie Windows, można go otworzyć za pomocą notatnika plus. 02:50.910 --> 02:53.330 Oto jak wygląda postać. 02:53.520 --> 02:59.550 Nie skupimy się na tym kursie, ponieważ jest to związane tylko z KDE, ale w zasadzie po to, aby zrozumieć, co 02:59.550 --> 03:00.640 tu się dzieje. 03:00.750 --> 03:05.410 Jak widać, tworzymy kilka obiektów, które będą na mapie. 03:05.550 --> 03:11.100 Na przykład ten pierwszy obiekt to samochód, a dla tego samochodu można znaleźć wartościowe przedmioty, takie 03:11.120 --> 03:13.470 jak kąt, który jest kątem obrotu. 03:13.530 --> 03:16.270 Następnie możesz zdefiniować kształt, który ma mieć twój samochód. 03:16.320 --> 03:19.820 Tak więc będzie to prostokąt taki jak podstawowy kształt samochodu. 03:19.860 --> 03:23.410 Następnie masz kilka innych obiektów, które będą chciały zaangażować trzy. 03:23.430 --> 03:29.550 Więc te trzy piłki będą tutaj, tak jak zobaczysz później czujniki samochodu, ponieważ samochód będzie 03:29.550 --> 03:33.930 miał czujniki, które wykryją, czy w samochodzie są jakieś przeszkody. 03:34.170 --> 03:38.520 Więc ci rebelianci tutaj po prostu podświetlają czujniki w samochodzie. 03:38.520 --> 03:42.540 Tak więc zobaczymy je, a poza tym ustawiam inny kolor dla każdego z nich. 03:42.840 --> 03:48.720 A potem mamy ostatni obiekt, który ma połączyć wszystkie poprzednie obiekty razem, aby zrobić samochód, ponieważ 03:48.720 --> 03:54.060 czujniki zostaną przymocowane do samochodu tak, że gdy samochód będzie się poruszał, czujnik również 03:54.060 --> 03:55.050 się porusza. 03:55.050 --> 04:00.090 W porządku, ale to nie jest najważniejsze, więc zamierzamy przenieść się do Bostonu. 04:00.120 --> 04:02.280 To tylko po to, aby pokazać, jaki kabel wygląda. 04:02.370 --> 04:06.270 I ten jesień oczywiście będzie połączony z innymi naszymi plikami. 04:06.450 --> 04:09.290 I najczęściej będzie podłączony do trzeciego pliku. 04:09.360 --> 04:12.840 Nie w ten sposób, który jest tutaj w Nevadzie. 04:12.880 --> 04:13.970 Dlaczego to jest? 04:14.190 --> 04:19.620 To jest miejsce, w którym tworzymy całą mapę, a także całą grę, ponieważ zobaczysz, że będziemy grać w 04:19.620 --> 04:21.150 niektóre gry z samochodem. 04:21.240 --> 04:26.910 Wiesz, że damy mu kilka wyzwań, takich jak unikanie przeszkód lub odbywanie kilku podróży w obie strony 04:26.910 --> 04:29.770 między dwoma miejscami docelowymi na coraz trudniejszej drodze. 04:29.910 --> 04:33.860 Zrobimy więc grę i ta gra dzieje się tutaj w tym wielkim upadku. 04:33.930 --> 04:38.030 Tak więc ta jesień jest ważna, dlatego zobaczymy ją szczegółowo. 04:38.130 --> 04:43.100 Jednak ponieważ nie jest to bezpośrednio związane z AA, nie pójdę do niego linia po linii. 04:43.140 --> 04:45.660 Po prostu wyjaśnię każdą linię kodu. 04:45.930 --> 04:50.790 Poza szablonem, znajdziesz ten sam kod jak ten, ale skomentowałeś. 04:50.910 --> 04:52.770 Więc każda linia kodu będzie udręczona. 04:52.890 --> 04:58.030 Jeśli chcesz wiedzieć, jak stworzyć grę w aplikacji. 04:58.170 --> 05:01.110 Cóż, będziesz w stanie zrozumieć wszystko, co tutaj robimy. 05:01.490 --> 05:07.850 Ale ważne jest również to, że nie tylko tworzymy mapę w grze, ale 05:07.850 --> 05:13.460 także tworzymy ważne połączenia między mapą a przyszłością, którą później wdroży. 05:13.490 --> 05:19.170 A tak przy okazji, jest to o wiele ważniejsze i dlatego będziemy ją wdrażać krok po kroku. 05:19.190 --> 05:21.520 Napiszemy każdą z tych linii kodu. 05:21.910 --> 05:27.350 Ale do matematyki opiszę wszystkie sekcje kodu tutaj i to właśnie zrobię w następnej 05:27.350 --> 05:29.390 sekcji zaraz po tym samouczku. 05:29.390 --> 05:34.970 Myślę, że kolejne dwa tutoriale są ważne, abyś zrozumiał związek między mapą 05:35.150 --> 05:36.550 a sztuczną inteligencją. 05:36.560 --> 05:39.570 W porządku, więc wyjaśnię to wszystko w następnym samouczku. 05:39.620 --> 05:41.240 I do tego czasu I.