WEBVTT 00:00.210 --> 00:04.530 こんにちは､ このコースの最初のモジュールである自動運転車へようこそ｡ 00:04.560 --> 00:10.110 さて､ PyTorchとcaveatがシステムにインストールされたので､ 自動運転車の実装を開始する準備が整いましたが､ 00:10.110 --> 00:14.370 これからエキサイティングな冒険が待っていると言えるでしょう｡ 00:14.520 --> 00:20.040 では､ 始める前にまず､ 正しいフォルダを作業ディレクトリとして設定します｡ 00:20.070 --> 00:27.270 このクルマを実装するために3つのファイルを用意するのですが､ すべてのクルマが互いにつながっているので､ これはとても重要なことなんです｡ 00:27.270 --> 00:32.910 そのため､ あるファイルを実行すると､ 別のファイルからクラス､ 関数､ オブジェクトを取り込むことになります｡ 00:32.910 --> 00:38.820 そして､ この別のファイルは､ 実行するファイルと同じ作業ディレクトリになければなりません｡ 00:38.850 --> 00:45.300 そのため､ すべてのファイルがある同じフォルダを1つ持つことが非常に重要であり､ それが作業ディレクトリのフォルダです｡ 00:45.330 --> 00:48.870 だから､ これを終わらせてから､ スタートしよう｡ 00:49.020 --> 00:55.820 まず､ ファイルエクスプローラーを開き､ このウィンドウで､ おそらくデスクトップに移動します｡ 00:55.830 --> 01:00.150 今､ ご覧の通り､ 私はデスクトップにいますし､ 皆さんはドキュメントの中にいるでしょう｡ 01:00.150 --> 01:06.630 でもとにかく､ SDSのウェブサイトからダウンロードした人工知能A-Zのテンプレートが入っているフォルダを探せば､ 01:06.630 --> 01:10.680 案内してくれますよ｡ 01:10.770 --> 01:20.030 このフォルダをエクスプローラで開き､ モジュール1「自動運転車」を選択すれば完了です｡ 01:20.040 --> 01:23.940 このモジュール1の自動運転車フォルダには､ 3つのファイルが含まれています｡ 01:23.940 --> 01:34.460 それが､ 地図上の自動運転車だけでなく､ 車に組み込まれるAIである車の頭脳を実装するための3つのファイルがつながっているのです｡ 01:34.470 --> 01:39.300 そして､ この3つのファイルが入ったフォルダが作業ディレクトリフォルダとなるわけです｡ 01:39.420 --> 01:44.790 そして､ このフォルダが作業ディレクトリとして設定されていることを確認するために､ ここでツールボタンをクリックし､ 01:44.790 --> 01:47.220 カーネルを再起動します｡ 01:47.250 --> 01:48.750 そして､ 「はい」をクリックすればいいのです｡ 01:48.750 --> 01:49.790 そして､ そこにあるのは 01:49.800 --> 01:56.340 これで､ 3つのファイルが入ったこのフォルダが作業ディレクトリとして設定されていることが100%確認できました｡ 01:56.760 --> 01:57.100 なるほど｡ 01:57.270 --> 02:02.430 では､ 始める前に簡単に説明しておきますが､ この3つのファイルとは何でしょうか？ 02:02.430 --> 02:09.900 それで､ 皆さんもお気づきだと思いますが､ この最初のADPというのは､ 車の頭脳が入ったファイルです｡ 02:09.900 --> 02:15.900 つまり､ このファイルの中に､ クルマに組み込む人工知能を実装していくわけです｡ 02:15.900 --> 02:21.930 だから､ この人工知能はニューラルネットワークをベースにしているので､ 車の脳と呼んでいるんです｡ 02:21.930 --> 02:24.990 つまり､ 車の中にニューラルネットワークを搭載するような形になるわけです｡ 02:24.990 --> 02:26.640 だから､ 私はそれを脳と呼びたいのです｡ 02:26.640 --> 02:35.610 それから､ この2つ目のファイルは､ そのKというファイルカーで､ ここのスパイダーでは開けませんが､ テキストエディタから開くことができます｡ 02:35.610 --> 02:37.410 そして､ 実は今､ それを実行しようとしているのです｡ 02:37.410 --> 02:40.020 sublime textで開いています｡ 02:40.200 --> 02:40.950 これでよしとしよう｡ 02:40.950 --> 02:42.450 それがSublime textです｡ 02:42.450 --> 02:46.170 そして､ KB Fileがサブライムテキストで開くのがこの呼びかけです｡ 02:46.170 --> 02:50.280 windowsの方は､ メモ帳プラスアルファで開くことができます｡ 02:50.670 --> 02:53.250 というわけで､ KBのコードはこんな感じです｡ 02:53.250 --> 03:00.510 これはあくまでgiveに関わることなので､ この講座では重視しませんが､ 基本的にはここを理解することです｡ 03:00.510 --> 03:05.370 さて､ ご覧の通り､ 地図上に表示されるオブジェクトをいくつか作成します｡ 03:05.370 --> 03:08.490 例えば､ この最初のオブジェクトは車ですね｡ 03:08.490 --> 03:13.290 そして､ この車には､ 角度（回転角）のような変数を定義することができます｡ 03:13.290 --> 03:16.230 そして､ 車の形状を定義します｡ 03:16.230 --> 03:19.560 つまり､ 車の基本形のような長方形になるわけです｡ 03:19.590 --> 03:23.250 そして､ ボール1､ ボール2､ ボール3というオブジェクトがあります｡ 03:23.250 --> 03:33.810 この3つのボールは､ 後で見るように､ 車のセンサーになります｡ 車の周りには障害物があるかどうかを検知するセンサーが搭載されているからです｡ 03:33.930 --> 03:38.340 この3つのボールは､ クルマのセンサーを強調するためのものなんですね｡ 03:38.340 --> 03:39.270 だから､ 見ることができるのです｡ 03:39.270 --> 03:42.570 それに､ それぞれ違う色を設定したんです｡ 03:42.570 --> 03:51.600 そして､ 最後のオブジェクトですが､ 車にセンサーを取り付けるので､ これまでのオブジェクトをすべてつなげて車にします｡ 03:51.600 --> 03:52.860 そこで､ 車が動くわけです｡ 03:52.860 --> 03:54.450 まあ､ センサーも動くんですけどね｡ 03:54.870 --> 03:55.200 わかりました｡ 03:55.200 --> 03:57.600 しかし､ ここで一番重要なのは､ このことではありません｡ 03:57.600 --> 03:59.940 というわけで､ Pythonに移行します｡ 03:59.940 --> 04:02.100 これは､ カーヴィーとはどういうものかを示すためのものです｡ 04:02.100 --> 04:11.670 そしてこのファイルは､ もちろん他のファイルにも接続され､ ほとんどの場合､ PIの3番目のファイルであるこのファイルに接続されます｡ 04:11.970 --> 04:13.020 そして､ 地図ドットπ｡ 04:13.020 --> 04:13.860 何ですか？ 04:13.950 --> 04:21.060 さて､ ここで全体のマップを作り､ またゲーム全体も作ります｡ 04:21.390 --> 04:27.060 障害物を避けたり､ 2つの目的地を往復したりと､ どんどん難易度の高い道を走らせるなど､ 04:27.060 --> 04:29.670 いろいろなチャレンジをしていきます｡ 04:29.670 --> 04:33.510 ですから､ 私たちはゲームを作り､ そのゲームはこの大きなファイルの中で起こります｡ 04:33.690 --> 04:35.730 だから､ このファイルは重要なんです｡ 04:35.730 --> 04:37.920 したがって､ 私たちはそれを詳細に見ていくことになるのです｡ 04:37.920 --> 04:42.990 ただし､ これはAIとは直接関係ないので､ 一行一行のコーディングは行いません｡ 04:42.990 --> 04:45.660 各コード行の説明だけしておきます｡ 04:45.690 --> 04:50.700 その上､ テンプレートフォルダには､ これと同じコードがありますが､ それをコマンドで実行します｡ 04:50.700 --> 04:52.680 だから､ コードの一行一行が賞賛されるのです｡ 04:52.680 --> 04:59.910 だから､ それはあなたがアクティブなアプリケーションでゲームを開発する方法を知りたい場合は､ まあ､ あなたはすべての理解できるようになります｡ 04:59.960 --> 05:00.980 ここでは､ そう考えています｡ 05:01.250 --> 05:13.260 ただ､ 重要なのは､ ゲーム内のマップを作るだけでなく､ そのマップとその後に実装されるAIとの間に重要なつながりを持たせることです｡ 05:13.280 --> 05:18.980 ちなみに､ これはもっと重要なことなので､ 順を追って実装していきます｡ 05:19.010 --> 05:21.440 これらのコードの各行を一緒に書いていきます｡ 05:21.740 --> 05:29.150 しかし､ マップについては､ ここではすべてのコードセクションを説明するだけで､ それはこのチュートリアルのすぐ後の次のセクションで行うことになります｡ 05:29.180 --> 05:35.870 次の2つのチュートリアルは､ 地図と目の関係を理解するために重要だと思います｡ 05:36.350 --> 05:36.740 わかりました｡ 05:36.740 --> 05:39.420 そこで､ 次のチュートリアルでこれらすべてを説明する予定です｡ 05:39.440 --> 05:40.700 そしてそれまで､ お楽しみに｡ 05:40.700 --> 05:41.180 I.