WEBVTT 00:00.420 --> 00:04.680 Ciao e benvenuto al primo modulo di questo corso auto a guida autonoma. 00:04.770 --> 00:08.170 Ora che hai una torcia e puoi installarla sul tuo sistema. 00:08.340 --> 00:13.470 Siamo pronti per iniziare a implementare l'auto a guida autonoma e posso dirvi che avremo un'avventura 00:13.590 --> 00:14.680 entusiasmante davanti a noi. 00:14.760 --> 00:20.340 Quindi la prima cosa che faremo ora prima di iniziare è quella giusta per quella directory di lavoro. 00:20.340 --> 00:25.830 Questo è molto importante perché avremo tre file per implementare questa macchina e tutte le macchine 00:25.890 --> 00:27.350 sono collegate tra loro. 00:27.510 --> 00:33.630 altro file e questo altro file deve trovarsi nella stessa directory di lavoro del file che stai eseguendo. 00:33.630 --> 00:38.900 Quindi quando esegui il file prenderà le funzioni e gli oggetti di classi da un 00:39.090 --> 00:44.250 Ecco perché è molto importante avere uno semplice lì con tutti i file e questa è la cartella 00:44.250 --> 00:45.340 della directory di lavoro. 00:45.600 --> 00:46.910 Quindi facciamo questo. 00:47.010 --> 00:48.980 E poi potremo iniziare. 00:49.290 --> 00:51.840 Quindi la prima cosa che fai è andare al 5 4 qui. 00:51.930 --> 00:53.310 Questa è questa finestra. 00:53.310 --> 00:55.990 E allora probabilmente sarai sul tuo desktop. 00:56.010 --> 01:00.280 Quindi adesso puoi vederli sul mio desktop o forse anche i tuoi documenti. 01:00.360 --> 01:05.070 Ma comunque devi trovare la cartella che contiene la tua intelligenza artificiale. 01:05.100 --> 01:10.800 È quella cartella di modelli che hai scaricato dal sito Web che ti guiderà attraverso di essa. 01:11.040 --> 01:18.900 Quindi basta trovare questa cartella, quindi aprirla da Esplora file, quindi andare al modulo di una macchina auto-guida e 01:18.900 --> 01:20.180 poi ci vai. 01:20.190 --> 01:25.800 Questa cartella del carrello dello shopping di una cella Mudgal contiene tre file che sono i tre file che 01:25.800 --> 01:31.590 sono collegati tra loro per implementare non solo l'auto a guida autonoma sulla mappa, ma anche il cervello dell'auto 01:31.590 --> 01:34.720 che è l'intelligenza artificiale che sarà integrata alla macchina . 01:34.770 --> 01:39.400 E così questa cartella contenente questi tre file è la cartella della directory di lavoro. 01:39.690 --> 01:43.410 E ora per assicurarsi che questa cartella sia impostata è la directory di lavoro. 01:43.500 --> 01:47.380 È possibile fare clic sul pulsante due qui e quindi riavviare il kernel. 01:47.490 --> 01:49.950 Quindi puoi fare clic su Sì ed ecco fatto. 01:49.950 --> 01:56.540 Ora sei sicuro al 100 percento che questo per il contenuto dei tuoi tre file sia quello di una directory di lavoro. 01:56.930 --> 01:57.350 OK. 01:57.360 --> 02:02.520 E così ora, prima di iniziare, vorrei solo spiegare rapidamente quali sono queste tre valvole. 02:02.670 --> 02:06.370 Quindi come probabilmente hai riconosciuto il primo qui. 02:06.570 --> 02:10.000 Perché è il file che contiene il cervello dell'auto. 02:10.170 --> 02:15.430 Quindi sai che è in questo file che implementerà l'intelligenza artificiale che sarà integrata 02:15.430 --> 02:16.020 nella carta. 02:16.010 --> 02:21.090 Ecco perché lo chiamo il cervello dell'auto perché questa intelligenza artificiale si basa su 02:21.090 --> 02:22.170 una rete neurale. 02:22.170 --> 02:25.130 Quindi sarà come se la tua macchina avesse una rete neurale al suo interno. 02:25.170 --> 02:26.830 Ecco perché il cervello elettrico. 02:26.910 --> 02:33.300 Quindi il secondo file qui è occasionalmente trovato auto che Katie e tu non puoi aprire qui ispiratore. 02:33.320 --> 02:37.560 Ma puoi aprirlo da un editor di testo ed è proprio quello che farò adesso. 02:37.570 --> 02:40.440 Lo sto aprendo con il sottocontext. 02:40.440 --> 02:41.070 Eccoci. 02:41.070 --> 02:46.300 Questo è il testo sublime e questa è la carta che la cavy si è aperta e sottocontext. 02:46.370 --> 02:50.890 Per quelli di voi che sono su Windows è possibile aprirlo con il blocco note plus plus. 02:50.910 --> 02:53.330 Quindi ecco come appare il personaggio. 02:53.520 --> 02:59.550 Non ci concentreremo su questo in questo corso perché questo è solo relativo a KDE, ma fondamentalmente per capire 02:59.550 --> 03:00.640 cosa sta succedendo qui. 03:00.750 --> 03:05.410 Bene come puoi vedere creiamo diversi oggetti che saranno sulla mappa. 03:05.550 --> 03:11.100 Quindi per esempio questo primo oggetto qui è la macchina e per questa macchina puoi trovare alcuni oggetti di 03:11.120 --> 03:13.470 valore come l'angolo che è l'angolo di rotazione. 03:13.530 --> 03:16.270 Quindi puoi definire la forma che vuoi che la tua macchina abbia. 03:16.320 --> 03:19.820 Quindi questo sarà un rettangolo come la forma base di un'auto. 03:19.860 --> 03:23.410 Poi hai altri oggetti che vorranno coinvolgere tre. 03:23.430 --> 03:29.550 Quindi queste tre palle qui saranno come vedrete in seguito i sensori della macchina perché l'auto 03:29.550 --> 03:33.930 avrà sensori che rileveranno se ci sono alcuni ostacoli intorno all'auto. 03:34.170 --> 03:38.520 Quindi questi ribelli qui sono solo per evidenziare i sensori sulla macchina. 03:38.520 --> 03:42.540 Quindi li vedremo e inoltre ho impostato un colore diverso per ognuno di essi. 03:42.840 --> 03:48.720 E poi abbiamo un ultimo oggetto che è quello di collegare tutti gli oggetti precedenti insieme per rendere l'auto 03:48.720 --> 03:54.060 perché i sensori saranno attaccati alla macchina in modo che quando l'auto si muove bene anche il 03:54.060 --> 03:55.050 sensore si muove. 03:55.050 --> 04:00.090 Va bene, ma questo non è il più importante qui, quindi andremo a Boston. 04:00.120 --> 04:02.280 Questo è solo per mostrarti come è il cavo. 04:02.370 --> 04:06.270 E questo autunno sarà ovviamente collegato ai nostri altri file. 04:06.450 --> 04:09.290 E per lo più sarà collegato al terzo file. 04:09.360 --> 04:12.840 Non così che è questo proprio qui in Nevada. 04:12.880 --> 04:13.970 Perché cos'è? 04:14.190 --> 04:19.620 Bene, qui è dove creiamo l'intera mappa e anche l'intero gioco perché vedrai che giocheremo 04:19.620 --> 04:21.150 alcuni giochi con l'auto. 04:21.240 --> 04:26.910 Sai che gli daremo alcune sfide come evitare alcuni ostacoli o fare alcuni viaggi di andata e ritorno 04:26.910 --> 04:29.770 tra due destinazioni su una strada sempre più difficile. 04:29.910 --> 04:33.860 Quindi faremo un gioco e quel gioco si svolgerà in questa grande caduta qui. 04:33.930 --> 04:38.030 Quindi questo autunno è importante, quindi lo vedremo nei dettagli. 04:38.130 --> 04:43.100 Tuttavia, poiché questo non è direttamente correlato all'AA, non lo raggiungerò linea per linea. 04:43.140 --> 04:45.660 Spiegherò solo ogni riga di codice. 04:45.930 --> 04:50.790 Oltre al modello per questo troverai lo stesso codice di questo ma commentato. 04:50.910 --> 04:52.770 Quindi ogni linea di codice sarà tormentata. 04:52.890 --> 04:58.030 Quindi questo è se sei interessato a sapere come sviluppare un gioco all'interno dell'applicazione. 04:58.170 --> 05:01.110 Bene, sarai in grado di capire tutto ciò che facciamo qui. 05:01.490 --> 05:07.850 gioco, ma creiamo anche importanti collegamenti tra la mappa e il futuro che implementeremo in seguito. 05:07.850 --> 05:13.460 Ma ciò che è importante è anche che non solo realizziamo la mappa nel 05:13.490 --> 05:19.170 E dal modo in cui questo è molto più importante e quindi lo implementeremo passo dopo passo. 05:19.190 --> 05:21.520 Scriveremo insieme ciascuna di queste righe di codice. 05:21.910 --> 05:27.350 Ma per la matematica descriverò tutte le sezioni di codice qui e questo è ciò che farò 05:27.350 --> 05:29.390 nella prossima sezione subito dopo questo tutorial. 05:29.390 --> 05:34.970 Penso che i prossimi due tutorial siano importanti per capire la connessione tra la 05:35.150 --> 05:36.550 mappa e l'intelligenza artificiale. 05:36.560 --> 05:39.570 Va bene, spiegherò tutto questo nel prossimo tutorial. 05:39.620 --> 05:41.240 E fino ad allora I.