WEBVTT 00:00.420 --> 00:04.680 Halo dan selamat datang di modul pertama dari kursus mengemudi mandiri ini. 00:04.770 --> 00:08.170 Sekarang Anda memiliki obor dan dapat diinstal pada sistem Anda. 00:08.340 --> 00:13.470 Kami siap untuk mulai menerapkan mobil self-driving dan saya dapat memberitahu Anda bahwa kami memiliki petualangan yang mengasyikkan 00:13.590 --> 00:14.680 di depan kami. 00:14.760 --> 00:20.340 Jadi hal pertama yang akan kita lakukan sekarang sebelum kita mulai adalah menetapkan hak untuk direktori kerja tersebut. 00:20.340 --> 00:25.830 Itu sangat penting karena kita akan memiliki tiga file untuk mengimplementasikan mobil ini dan semua 00:25.890 --> 00:27.350 mobil saling terhubung. 00:27.510 --> 00:33.630 Jadi ketika Anda mengeksekusi file itu akan mengambil fungsi dan objek kelas dari file lain dan file 00:33.630 --> 00:38.900 lain ini harus berada di direktori kerja yang sama dengan file yang Anda jalankan. 00:39.090 --> 00:44.250 Itu sebabnya sangat penting untuk memilikinya di sana dengan semua file dan itu adalah folder 00:44.250 --> 00:45.340 direktori kerja Anda. 00:45.600 --> 00:46.910 Jadi mari kita selesaikan ini. 00:47.010 --> 00:48.980 Dan kemudian kita akan bisa memulai. 00:49.290 --> 00:51.840 Jadi hal pertama yang Anda lakukan adalah pergi ke 5 4 di sini. 00:51.930 --> 00:53.310 Itu jendela ini. 00:53.310 --> 00:55.990 Dan kemudian Anda mungkin akan berada di desktop Anda. 00:56.010 --> 01:00.280 Jadi sekarang Anda dapat melihatnya di desktop saya atau bahkan mungkin dokumen Anda. 01:00.360 --> 01:05.070 Tetapi bagaimanapun Anda harus menemukan folder yang berisi kecerdasan buatan Anda. 01:05.100 --> 01:10.800 Folder templat itulah yang Anda unduh dari situs Web yang akan memandu Anda melewatinya. 01:11.040 --> 01:18.900 Jadi temukan saja folder ini lalu buka dari file explorer kemudian buka modul satu mobil self-driving dan 01:18.900 --> 01:20.180 kemudian pergi. 01:20.190 --> 01:25.800 Folder shopping cart satu sel Mudgal ini berisi tiga file yang merupakan tiga file yang 01:25.800 --> 01:31.590 terhubung satu sama lain untuk mengimplementasikan tidak hanya mobil self-driving di peta tetapi juga otak mobil 01:31.590 --> 01:34.720 yaitu AI yang akan diintegrasikan ke mobil . 01:34.770 --> 01:39.400 Maka folder ini yang berisi ketiga file ini adalah folder direktori kerja Anda. 01:39.690 --> 01:43.410 Dan sekarang untuk memastikan bahwa folder ini diatur direktori kerjanya. 01:43.500 --> 01:47.380 Anda dapat mengklik dua tombol di sini dan kemudian restart kernel. 01:47.490 --> 01:49.950 Kemudian Anda bisa mengklik ya dan begitulah. 01:49.950 --> 01:56.540 Sekarang Anda yakin 100 persen bahwa ini untuk konten dalam tiga file Anda adalah sebagai direktori yang berfungsi. 01:56.930 --> 01:57.350 BAIK. 01:57.360 --> 02:02.520 Dan sekarang sebelum kita mulai, saya hanya ingin menjelaskan dengan cepat apa tiga katup ini. 02:02.670 --> 02:06.370 Jadi, karena Anda mungkin mengenali yang pertama di sini. 02:06.570 --> 02:10.000 Kenapa file itu berisi otak mobil. 02:10.170 --> 02:15.430 Jadi Anda tahu itu ada di file ini yang akan mengimplementasikan kecerdasan buatan yang akan diintegrasikan ke 02:15.430 --> 02:16.020 kartu. 02:16.010 --> 02:21.090 Jadi itu sebabnya saya menyebutnya otak mobil karena kecerdasan buatan ini didasarkan pada 02:21.090 --> 02:22.170 jaringan saraf. 02:22.170 --> 02:25.130 Jadi itu akan seperti mobil Anda akan memiliki jaringan saraf di dalamnya. 02:25.170 --> 02:26.830 Itu sebabnya otak listrik. 02:26.910 --> 02:33.300 Kemudian file kedua di sini sesekali ditemukan mobil yang Katie dan Anda tidak bisa buka di sini inspirer. 02:33.320 --> 02:37.560 Tetapi Anda dapat membukanya dari editor teks dan sebenarnya itulah yang akan saya lakukan sekarang. 02:37.570 --> 02:40.440 Saya membukanya dengan subkontek. 02:40.440 --> 02:41.070 Itu dia. 02:41.070 --> 02:46.300 Itu adalah teks subline dan ini adalah kartu yang cavy terbuka dan sub-teks. 02:46.370 --> 02:50.890 Bagi Anda yang menggunakan Windows Anda dapat membukanya dengan notepad plus plus. 02:50.910 --> 02:53.330 Jadi inilah karakternya. 02:53.520 --> 02:59.550 Kami tidak akan fokus pada kursus ini karena ini hanya terkait dengan KDE tetapi pada dasarnya untuk memahami apa yang 02:59.550 --> 03:00.640 terjadi di sini. 03:00.750 --> 03:05.410 Seperti yang Anda lihat, kami membuat beberapa objek yang akan ada di peta. 03:05.550 --> 03:11.100 Jadi misalnya objek pertama di sini adalah mobil dan untuk mobil ini Anda dapat menemukan beberapa barang 03:11.120 --> 03:13.470 berharga seperti sudut yang merupakan sudut rotasi. 03:13.530 --> 03:16.270 Kemudian Anda dapat menentukan bentuk yang Anda inginkan dari mobil Anda. 03:16.320 --> 03:19.820 Jadi ini akan menjadi persegi panjang seperti bentuk dasar mobil. 03:19.860 --> 03:23.410 Maka Anda memiliki beberapa objek lain yang ingin melibatkan tiga. 03:23.430 --> 03:29.550 Jadi tiga bola di sini akan seperti yang Anda lihat nanti sensor mobil karena mobil akan memiliki 03:29.550 --> 03:33.930 sensor yang akan mendeteksi jika ada beberapa kendala di sekitar mobil 03:34.170 --> 03:38.520 Jadi pemberontak ini di sini hanya untuk menyoroti sensor pada mobil. 03:38.520 --> 03:42.540 Jadi kita akan melihat mereka dan selain itu saya menetapkan warna yang berbeda untuk masing-masing. 03:42.840 --> 03:48.720 Dan kemudian kita memiliki objek terakhir yaitu untuk menghubungkan semua objek sebelumnya bersama-sama untuk membuat 03:48.720 --> 03:54.060 mobil karena sensor akan melekat pada mobil sehingga ketika mobil bergerak dengan baik sensor 03:54.060 --> 03:55.050 bergerak juga. 03:55.050 --> 04:00.090 Baiklah, tapi ini bukan yang terpenting di sini, jadi kita akan pindah ke Boston. 04:00.120 --> 04:02.280 Ini hanya untuk menunjukkan kepada Anda seperti apa kabel itu. 04:02.370 --> 04:06.270 Dan musim gugur ini tentu saja akan terhubung ke file kami yang lain. 04:06.450 --> 04:09.290 Dan sebagian besar akan terhubung ke file ketiga. 04:09.360 --> 04:12.840 Bukan seperti itu yang satu ini di sini di Nevada. 04:12.880 --> 04:13.970 Kenapa ada apa? 04:14.190 --> 04:19.620 Nah di sinilah kami membuat seluruh peta dan juga seluruh permainan karena Anda akan melihat bahwa kami akan 04:19.620 --> 04:21.150 memainkan beberapa permainan dengan mobil. 04:21.240 --> 04:26.910 Anda tahu kami akan memberikan beberapa tantangan seperti menghindari beberapa rintangan atau melakukan perjalanan bolak-balik antara 04:26.910 --> 04:29.770 dua tujuan di jalan yang semakin sulit. 04:29.910 --> 04:33.860 Jadi kita akan membuat game dan game itu terjadi pada kejatuhan besar ini di sini. 04:33.930 --> 04:38.030 Jadi musim gugur ini penting karena itu kita akan melihatnya secara detail. 04:38.130 --> 04:43.100 Namun karena ini tidak berhubungan langsung dengan AA saya tidak akan pergi ke sana baris demi baris. 04:43.140 --> 04:45.660 Saya hanya akan menjelaskan setiap baris kode. 04:45.930 --> 04:50.790 Selain templat untuk itu Anda akan menemukan kode yang sama dengan yang ini tetapi berkomentar. 04:50.910 --> 04:52.770 Jadi setiap baris kode akan disiksa. 04:52.890 --> 04:58.030 Jadi itu jika Anda tertarik mengetahui cara mengembangkan game dalam aplikasi. 04:58.170 --> 05:01.110 Anda akan dapat memahami apa pun yang kami lakukan di sini. 05:01.490 --> 05:07.850 Tetapi yang penting juga adalah bahwa kita tidak hanya membuat peta dalam game tetapi juga kita 05:07.850 --> 05:13.460 membuat beberapa koneksi penting antara peta dan masa depan yang akan dia terapkan setelahnya. 05:13.490 --> 05:19.170 Dan omong-omong ini jauh lebih penting dan oleh karena itu kami akan menerapkannya langkah demi langkah. 05:19.190 --> 05:21.520 Kami akan menulis bersama setiap baris kode ini. 05:21.910 --> 05:27.350 Tetapi untuk matematika saya hanya akan menjelaskan semua bagian kode di sini dan itulah yang akan saya lakukan 05:27.350 --> 05:29.390 di bagian selanjutnya setelah tutorial ini. 05:29.390 --> 05:34.970 Saya pikir dua tutorial berikutnya penting bagi Anda untuk memahami koneksi antara 05:35.150 --> 05:36.550 peta dan AI. 05:36.560 --> 05:39.570 Baiklah jadi saya akan menjelaskan semua ini di tutorial berikutnya. 05:39.620 --> 05:41.240 Dan sampai saat itu aku.