WEBVTT

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Hallo und herzlich willkommen im ersten Modul dieses fahrenden Selbstfahrers.

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Jetzt haben Sie eine Taschenlampe und können auf Ihrem System installiert werden.

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Wir sind bereit, mit der Umsetzung des selbstfahrenden Autos zu beginnen, und ich kann Ihnen sagen, dass wir ein aufregendes

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Abenteuer vor uns haben.

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Das erste, was wir jetzt tun, bevor wir anfangen, ist die richtige Einstellung für dieses Arbeitsverzeichnis.

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Das ist sehr wichtig, weil wir drei Dateien haben werden, um dieses Auto zu implementieren und alle

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Autos miteinander verbunden sind.

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Wenn Sie die Datei ausführen, müssen die Funktionen und Objekte der Klasse aus einer anderen Datei stammen, und

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diese andere Datei muss sich im selben Arbeitsverzeichnis befinden wie die Datei, die Sie ausführen.

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Deshalb ist es sehr wichtig, dass Sie dort eine einfache Datei mit allen Dateien haben. Dies

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ist Ihr Arbeitsverzeichnisordner.

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Also lass uns das einfach machen.

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Und dann können wir anfangen.

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Sie sollten also zuerst zu 5 4 gehen.

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Das ist das Fenster.

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Und dann werden Sie wahrscheinlich auf Ihrem Desktop sein.

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So können Sie sie jetzt auf meinem Desktop oder sogar auf Ihre Dokumente sehen.

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Trotzdem müssen Sie den Ordner finden, der Ihre künstliche Intelligenz enthält.

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Dieser Vorlagenordner, den Sie von der Website heruntergeladen haben, führt Sie durch den Ordner.

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Finden Sie diesen Ordner und öffnen Sie ihn aus dem Datei-Explorer. Gehen Sie dann zu Modul 1, einem

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selbstfahrenden Auto.

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Dieser Mudgal One-Cell-Einkaufswagenordner enthält drei Dateien. Hierbei handelt es sich um drei Dateien, die miteinander verbunden sind,

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um nicht nur das selbstfahrende Auto auf der Karte zu implementieren, sondern auch das Gehirn des Autos, die

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KI, die in das Auto integriert wird .

01:34.770 --> 01:39.400
Also ist dieser Ordner, der diese drei Dateien enthält, Ihr Arbeitsverzeichnisordner.

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Und jetzt stellen Sie sicher, dass dieser Ordner sein Arbeitsverzeichnis ist.

01:43.500 --> 01:47.380
Sie können hier auf die beiden Schaltflächen klicken und den Kernel neu starten.

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Dann kannst du auf Ja klicken und los gehts.

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Jetzt sind Sie zu 100 Prozent sicher, dass dies für den Inhalt in Ihren drei Dateien das Arbeitsverzeichnis ist.

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OK.

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Ich möchte jetzt kurz vor dem Start kurz erklären, was diese drei Ventile sind.

02:02.670 --> 02:06.370
So wie du wahrscheinlich den ersten hier erkannt hast.

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Warum ist die Datei, die das Gehirn des Autos enthält?

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Sie wissen also, dass in dieser Datei die künstliche Intelligenz implementiert ist, die in die Karte integriert

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wird.

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Deshalb nenne ich es das Gehirn des Autos, denn diese künstliche Intelligenz basiert auf einem

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neuronalen Netzwerk.

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Es ist also so, als hätte Ihr Auto ein neuronales Netzwerk in sich.

02:25.170 --> 02:26.830
Deshalb elektrische Gehirn.

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Dann ist die zweite Datei hier gelegentlich Auto gefunden, das Katie und Sie hier nicht öffnen können.

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Aber Sie können es von einem Texteditor aus öffnen, und genau das werde ich jetzt tun.

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Ich öffne es mit Subkontext.

02:40.440 --> 02:41.070
Da gehen wir.

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Dies ist ein Unterzeilentext, und dies ist diese Karte, bei der der Cavy aufgetan ist und einen Unterkontext hat.

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Für diejenigen, die unter Windows arbeiten, können Sie es mit Notepad Plus Plus öffnen.

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So sieht also der Charakter aus.

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Wir werden uns in diesem Kurs nicht darauf konzentrieren, weil dies nur mit KDE zu tun hat, aber um zu verstehen, was hier

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vor sich geht.

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Wie Sie sehen können, erstellen wir mehrere Objekte, die auf der Karte angezeigt werden.

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So ist dieses erste Objekt hier beispielsweise das Auto und für dieses Auto können Sie einige Wertgegenstände finden,

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wie den Winkel, der der Drehwinkel ist.

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Dann können Sie die Form definieren, die Ihr Auto haben soll.

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Das ist also ein Rechteck wie die Grundform eines Autos.

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Dann haben Sie einige andere Objekte, die drei betreffen sollen.

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Diese drei Bälle sind also hier, da Sie später die Sensoren des Autos sehen werden, da das Auto

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über Sensoren verfügt, die erkennen, ob sich Hindernisse um das Auto befinden.

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Diese Rebellen sollen hier nur die Sensoren am Auto hervorheben.

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Wir werden sie also sehen und außerdem habe ich für jeden eine andere Farbe eingestellt.

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Und dann haben wir noch ein letztes Objekt, nämlich alle vorherigen Objekte miteinander zu verbinden, um das Auto herzustellen,

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da die Sensoren am Auto befestigt werden, so dass sich der Sensor auch bewegt, wenn sich das

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Auto gut bewegt.

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Okay, aber das ist hier nicht das Wichtigste, also werden wir weiter nach Boston ziehen.

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Dies soll Ihnen nur zeigen, wie das Kabel aussieht.

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Und dieser Herbst wird natürlich mit unseren anderen Dateien verbunden sein.

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Und meistens wird es mit der dritten Datei verbunden.

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Nicht so, wie es hier in Nevada ist.

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Warum ist es so?

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Nun, hier erstellen wir die gesamte Karte und auch das gesamte Spiel, denn Sie werden sehen, dass wir einige Spiele

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mit dem Auto spielen werden.

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Sie wissen, wir werden einige Herausforderungen an uns stellen, wie etwa das Vermeiden von Hindernissen oder Rundfahrten zwischen

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zwei Zielen auf einer immer schwieriger werdenden Straße.

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Also werden wir ein Spiel machen und dieses Spiel findet in diesem großen Fall hier statt.

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Deshalb ist dieser Herbst wichtig, deshalb werden wir ihn im Detail sehen.

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Da dies jedoch nicht direkt mit AA zusammenhängt, gehe ich nicht zeilenweise dorthin.

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Ich werde nur jede Codezeile erklären.

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Neben der Vorlage dafür finden Sie den gleichen Code wie dieser, jedoch kommentiert.

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Also wird jede Codezeile gequält.

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Wenn Sie also wissen möchten, wie Sie ein Spiel in der Anwendung entwickeln, ist dies der Fall.

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Sie werden alles verstehen, was wir hier tun.

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Wichtig ist aber auch, dass wir nicht nur die Karte im Spiel erstellen, sondern auch einige

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wichtige Verbindungen zwischen der Karte und der Zukunft herstellen, die er anschließend implementieren wird.

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Das ist übrigens viel wichtiger und wir werden es Schritt für Schritt umsetzen.

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Wir werden jede dieser Codezeilen zusammenschreiben.

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Aber für die Mathematik werde ich nur alle Codeabschnitte hier beschreiben, und das werde ich im nächsten

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Abschnitt direkt nach diesem Tutorial tun.

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Ich denke, die nächsten beiden Tutorials sind wichtig für Sie, um die Verbindung zwischen der Karte und

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der KI zu verstehen.

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In Ordnung, deshalb werde ich das alles im nächsten Tutorial erklären.

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Und bis dahin ich