WEBVTT 00:00.420 --> 00:04.680 Bonjour et bienvenue dans le premier module de ce cours de voiture autonome. 00:04.770 --> 00:08.170 Maintenant que vous avez une lampe de poche et que vous pouvez l’installer sur votre système. 00:08.340 --> 00:13.470 Nous sommes prêts à commencer à installer la voiture autonome et je peux vous dire que nous avons une 00:13.590 --> 00:14.680 aventure passionnante devant nous. 00:14.760 --> 00:20.340 Donc, la première chose que nous allons faire maintenant avant de commencer est de définir le bon répertoire de travail. 00:20.340 --> 00:25.830 C'est très important car nous allons avoir trois fichiers pour implémenter cette voiture et toutes les voitures sont connectées 00:25.890 --> 00:27.350 les unes aux autres. 00:27.510 --> 00:33.630 Ainsi, lorsque vous exécuterez le fichier, il faudra que les fonctions de classes et les objets d'un autre fichier et cet 00:33.630 --> 00:38.900 autre fichier doivent se trouver dans le même répertoire de travail que le fichier que vous exécutez. 00:39.090 --> 00:44.250 C’est pourquoi il est très important d’en avoir un simple avec tous les fichiers: c’est le dossier de votre 00:44.250 --> 00:45.340 répertoire de travail. 00:45.600 --> 00:46.910 Alors faisons juste ça. 00:47.010 --> 00:48.980 Et ensuite nous pourrons commencer. 00:49.290 --> 00:51.840 Donc, la première chose que vous faites est d'aller à 5 4 ici. 00:51.930 --> 00:53.310 C'est cette fenêtre. 00:53.310 --> 00:55.990 Et alors vous serez probablement sur votre bureau. 00:56.010 --> 01:00.280 Donc maintenant vous pouvez les voir sur mon bureau ou peut-être même sur vos documents. 01:00.360 --> 01:05.070 Quoi qu'il en soit, vous devez trouver le dossier contenant votre intelligence artificielle. 01:05.100 --> 01:10.800 C'est ce dossier de modèles que vous avez téléchargé à partir du site Web qui vous guidera. 01:11.040 --> 01:18.900 Il suffit donc de trouver ce dossier, puis de l’ouvrir à partir de l’explorateur de fichiers, puis d’accéder au module 01:18.900 --> 01:20.180 1, voiture autonome. 01:20.190 --> 01:25.800 Ce dossier pour un panier Mudgal à une cellule contient trois fichiers qui sont les trois fichiers connectés 01:25.800 --> 01:31.590 l'un à l'autre pour implémenter non seulement la voiture autonome sur la carte, mais également le cerveau de la voiture, 01:31.590 --> 01:34.720 à savoir l'IA qui sera intégrée à la voiture. . 01:34.770 --> 01:39.400 Et donc ce dossier contenant ces trois fichiers est votre dossier de répertoire de travail. 01:39.690 --> 01:43.410 Et maintenant, assurez-vous que ce dossier est défini dans son répertoire de travail. 01:43.500 --> 01:47.380 Vous pouvez cliquer sur le bouton deux ici et redémarrer le noyau. 01:47.490 --> 01:49.950 Ensuite, vous pouvez cliquer sur oui et voilà. 01:49.950 --> 01:56.540 Maintenant, vous êtes sûr à 100% que le contenu de vos trois fichiers est un répertoire de travail. 01:56.930 --> 01:57.350 D'ACCORD. 01:57.360 --> 02:02.520 Et donc maintenant, avant de commencer, je voudrais juste expliquer rapidement en quoi consistent ces trois vannes. 02:02.670 --> 02:06.370 Donc, comme vous avez probablement reconnu le premier ici. 02:06.570 --> 02:10.000 Pourquoi est le fichier qui contient le cerveau de la voiture. 02:10.170 --> 02:15.430 Vous savez donc que ce dossier implémentera l'intelligence artificielle qui sera intégrée à la 02:15.430 --> 02:16.020 carte. 02:16.010 --> 02:21.090 C'est pourquoi je l'appelle le cerveau de la voiture parce que cette intelligence artificielle est basée sur un 02:21.090 --> 02:22.170 réseau de neurones. 02:22.170 --> 02:25.130 Ainsi, votre voiture comportera un réseau de neurones. 02:25.170 --> 02:26.830 C'est pourquoi le cerveau électrique. 02:26.910 --> 02:33.300 Ensuite, le deuxième fichier ici est parfois trouvé voiture que Katie et vous ne pouvez pas ouvrir ici inspirateur. 02:33.320 --> 02:37.560 Mais vous pouvez l'ouvrir à partir d'un éditeur de texte et c'est ce que je vais faire maintenant. 02:37.570 --> 02:40.440 Je l'ouvre avec un sous-contexte. 02:40.440 --> 02:41.070 Nous y voilà. 02:41.070 --> 02:46.300 C'est du texte en sous-traitance et c'est cette carte que Cavy est tombé ouvert et son sous-contexte. 02:46.370 --> 02:50.890 Pour ceux qui utilisent Windows, vous pouvez l’ouvrir avec le Bloc-notes Plus Plus. 02:50.910 --> 02:53.330 Voici donc à quoi ressemble le personnage. 02:53.520 --> 02:59.550 Nous n'allons pas nous concentrer sur ce sujet dans ce cours, car il s'agit uniquement de KDE, mais essentiellement pour comprendre ce qui 02:59.550 --> 03:00.640 se passe ici. 03:00.750 --> 03:05.410 Comme vous pouvez le constater, nous créons plusieurs objets qui figureront sur la carte. 03:05.550 --> 03:11.100 Ainsi, par exemple, ce premier objet est la voiture et pour cette voiture, vous pouvez trouver des objets de 03:11.120 --> 03:13.470 valeur comme l’angle qui est l’angle de rotation. 03:13.530 --> 03:16.270 Ensuite, vous pouvez définir la forme que vous souhaitez donner à votre voiture. 03:16.320 --> 03:19.820 Donc, ce sera un rectangle comme la forme de base d'une voiture. 03:19.860 --> 03:23.410 Ensuite, vous avez d'autres objets voudront impliquer trois. 03:23.430 --> 03:29.550 Donc, ces trois balles ici seront comme vous le verrez plus tard les capteurs de la voiture car la voiture 03:29.550 --> 03:33.930 aura des capteurs qui détecteront s'il y a des obstacles autour de la voiture. 03:34.170 --> 03:38.520 Donc, ces rebelles ne sont là que pour souligner les capteurs de la voiture. 03:38.520 --> 03:42.540 Nous les verrons donc et, en outre, je mets une couleur différente pour chacun d’eux. 03:42.840 --> 03:48.720 Et puis nous avons un dernier objet qui est de connecter tous les objets précédents ensemble pour faire la voiture car 03:48.720 --> 03:54.060 les capteurs seront attachés à la voiture de sorte que lorsque la voiture se déplace bien, le capteur 03:54.060 --> 03:55.050 se déplace également 03:55.050 --> 04:00.090 D'accord, mais ce n'est pas le plus important ici, nous allons donc passer à Boston. 04:00.120 --> 04:02.280 Ceci est juste pour vous montrer à quoi ressemble un câble. 04:02.370 --> 04:06.270 Et cet automne, bien sûr, sera connecté à nos autres fichiers. 04:06.450 --> 04:09.290 Et surtout, il sera connecté au troisième fichier. 04:09.360 --> 04:12.840 Pas de cette façon qui est celui-ci ici dans le Nevada. 04:12.880 --> 04:13.970 Pourquoi c'est quoi. 04:14.190 --> 04:19.620 Eh bien, c’est là que nous faisons toute la carte et tout le jeu, car vous verrez que nous allons jouer à 04:19.620 --> 04:21.150 des jeux avec la voiture. 04:21.240 --> 04:26.910 Vous savez que nous allons lui donner des défis comme éviter certains obstacles ou faire des allers-retours entre deux 04:26.910 --> 04:29.770 destinations sur une route de plus en plus difficile. 04:29.910 --> 04:33.860 Nous allons donc faire un jeu et ce jeu se déroule dans cette grande chute ici. 04:33.930 --> 04:38.030 Donc, cet automne est important, nous allons donc le voir en détail. 04:38.130 --> 04:43.100 Cependant, puisque ceci n'est pas directement lié aux AA, je ne vais pas y aller ligne par ligne. 04:43.140 --> 04:45.660 Je vais juste expliquer chaque ligne de code. 04:45.930 --> 04:50.790 Outre le modèle pour cela, vous trouverez le même code que celui-ci, mais commenté. 04:50.910 --> 04:52.770 Donc, chaque ligne de code sera tourmentée. 04:52.890 --> 04:58.030 Donc, si vous êtes intéressé à savoir comment développer un jeu dans l'application. 04:58.170 --> 05:01.110 Eh bien, vous pourrez comprendre tout ce que nous faisons ici. 05:01.490 --> 05:07.850 Mais ce qui est important aussi, c’est que non seulement nous créons la carte dans le jeu, mais également que 05:07.850 --> 05:13.460 nous établissions des liens importants entre la carte et l’avenir qu’il mettra en œuvre par la suite. 05:13.490 --> 05:19.170 Et au fait, cela est beaucoup plus important et nous allons donc le mettre en œuvre progressivement. 05:19.190 --> 05:21.520 Nous écrirons ensemble chacune de ces lignes de code. 05:21.910 --> 05:27.350 Mais pour le calcul, je vais simplement décrire toutes les sections de code ici et c’est ce que je ferai dans 05:27.350 --> 05:29.390 la section suivante, juste après ce tutoriel. 05:29.390 --> 05:34.970 Je pense que les deux prochains tutoriels sont importants pour que vous puissiez comprendre le lien entre 05:35.150 --> 05:36.550 la carte et l'IA. 05:36.560 --> 05:39.570 Très bien, je vais expliquer tout cela dans le prochain tutoriel. 05:39.620 --> 05:41.240 Et jusque là je